综述与评论

1. 非线性系统有限时间控制研究综述

论文与报告

1. 双层结构模型预测控制算法性能分析
2. 基于模型预测的自动导引车区间轨迹跟踪控制
3. 一种开环输出反馈预测控制
4. 推力矢量垂直短距飞机轨迹优化与控制
5. 机械臂的自适应径向基函数神经网络双二次泛函最优控制
6. 飞行机械臂系统的接触力控制
7. 遮挡情况下刚体位姿估计的自适应无迹卡尔曼分布式融合
8. 低秩-稀疏与全变分表示的运动目标检测方法
9. 惯性导航系统可观测性分析与可观测状态确定的图方法
10. 具有噪声干扰的非线性时变系统多维泰勒网辨识和控制
11. 含攻击角约束的网络化弹药分布式模糊协同制导律
12. 低风速风力机最大风能追踪的互补滑模控制
13. 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制
14. 复杂动态网络自适应有限时间同步控制
15. 电液系统位置压力非线性自适应双闭环控制
16. 离散事件系统基于模式的安全故障诊断
17. 多目标进化算法的污水处理过程优化控制
18. 区间直觉模糊熵-集对分析-理想解耦合的多属性决策模型
19. 具有时滞的脉冲随机神经网络的有限时间稳定性
20. 高维多目标头脑风暴优化算法

短 文

1. 可穿戴五自由度上肢外骨骼机器人固定时间控制
2. 机器人减速器传动误差建模与优化
3. 针铁矿法沉铁过程双层结构优化控制