行业动态 News

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技术应用Technique and application

1. 面向金属浇铸扒渣作业的机器人运动轨迹规划方法
2. Mecanum 轮式全向移动平台的开发研究
3. 摩托车车架自动化工作站焊接开发与应用
4. 六自由度上肢康复机器人运动学分析与轨迹规划
5. 一种医用双向转运机器人的结构设计
6. 基于机器学习的果蔬识别研究综述
7. 基于OPC UA 技术的KUKA.Sim Pro 与S7-1500PLC 通信仿真研究
8. 平面3R 串联机器人的动力学轨迹跟踪迭代学习控制
9. 基于反馈系统的2D 仿真生存挑战策略
10. 小型类人足球机器人腿部结构优化设计

机器人比赛Robot games

1. 第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON暨2022 亚太大学生机器人大赛国内选拔赛主题规则