工矿自动化
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2022年12期
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科研成果
煤矿智能化创新团队建设与关键技术研发进展
“煤矿机器人关键技术”专题
基于双目视觉的掘锚机器人行驶位移检测方法
煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
面向煤矿巷道环境的LiDAR与IMU融合定位与建图方法
基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建
煤矿移动机器人LiDAR/IMU紧耦合SLAM方法
基于UWB和IMU的煤矿机器人紧组合定位方法研究
煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究
煤矿井下多旋翼飞行器避障控制方法研究
基于改进YOLOv7的煤矿带式输送机异物识别
青年专家委员学术专栏
井下碎软煤层顶板加砂分段压裂瓦斯高效抽采技术
基于边缘智能的煤矿外因火灾感知方法
分析研究
基于DEMATEL−ISM−BN的煤矿透水事故影响因素分析
煤矿井下无线电波防爆安全功率阈值研究
实验研究
矿用变频器IGBT尖峰电压抑制的协调优化方法
基于振动信号的采矿机截割负载分类
水岩作用下区段煤柱合理宽度研究
经验交流
煤矿井下水处理装置智能控制系统设计
矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台设计
《工矿自动化》杂志2022年分类总目次