创新设计

1. 新型线驱动式微创手术器械结构设计与运动学分析
2. 带式输送机更换托辊用皮带举升机构设计与应用

机器人与机构设计

1. 基于优化Hector-SLAM算法的机器人自主导航系统设计
2. 基于视觉跟踪与自主导航的移动机器人目标跟随系统
3. 基于跳点搜索-遗传算法的自主移动机器人路径规划
4. 基于改进RRT算法的避障路径规划

可靠性与保质设计

1. 电控正流量挖掘机分阶段控制技术研究
2. 多激励下新型纵轴式掘进机的纵向振动特性预测
3. 滚动轴承径向游隙可靠性设计
4. 基于CFD-DEM与Archard模型耦合的锤片磨损规律与磨损失效可靠性分析

建模、仿真、分析与决策

1. 轮轨激励下高速列车制动盘温度场及闸片磨损仿真分析
2. 3-PUU并联机构的运动学分析与验证
3. 超高压往复泵液力端的流体激振力研究

整机和系统设计

1. 整车驱动轴扭矩测试系统的开发与测试