用于开放世界感知的互补通路视觉芯片

《自然》封面：现实世界具有多变动态且难以预测的特性，这对图像传感器提出挑战。《自然》杂志第8014期封面文章报道了一个以人类视觉系统为灵感的视觉芯片。这个名为“天眸”的芯片能将视觉信息解析成原语表示，再用两个互补视觉通路解析这些“表示”来理解具体情景。这两个互补视觉通路，一个进行认知相关处理，一个进行行动相关处理。认知处理能以高空间分辨率和高精度处理颜色和强度，而行动处理能高速处理时空差异。研究团队用一辆自动驾驶汽车成功测试了他们的芯片，芯片能在开放道路上对各种挑战实现稳健感知。