床箱自走式立体智能种植装置开发与应用

摘 要： 立体种植装置是植物工厂领域常见的设施设备，层数较高的固定式立体种植装置往往会给种植栽培过程带来诸多麻烦且劳动效率较低，为改善这种现状，设计了一种床箱自走式立体智能种植装置。该装置主要由栽培架、栽培床箱升降装置、灌溉系统和控制系统组成，可自动实现栽培装箱的升降及推送过程，高效完成叶菜等作物的立体种植过程，叶菜年产量可达23 万颗左右。该装置较大程度上解决了植物工厂领域层架栽培模式费时费力的问题，提高栽培效率，为立体种植装置的设计提供参考。

关键词：自走式；立体种植；植物工厂；栽培床箱；升降装置

中图分类号：S24；S625 文献标识码：A 文章编号：2095-1795（2024）08-0067-05

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2024.08.012

0 引言

米袋子和菜篮子是国家粮食安全问题的两个主体及核心，现阶段我国粮食产量比较稳定[1-2]。相较而言，蔬菜则可通过其他的诸多形式（如水培、气雾培、基质培）进行培育，设施农业的发展极大地促进了这些栽培形式的发展，依靠设施设备为蔬菜等提供更为理想的生长环境，进而培育出品质更好的、更高产的蔬菜，从最初的小拱棚到现代化的连栋玻璃温室，设施农业一步一步走向更高阶段，相应的，对于先进设备的需求也更加的迫切[3-8]。

现阶段我国仍以引进荷兰等设施农业强国的设施装备为主，以荷兰burg 公司、普瑞瓦公司，以及以色列耐特菲姆公司等为代表的设施农业强企给国内设施农业带来先进的设备和种植理念，但随着国内温室行业的不断消化和发展，大量的国产先进设备不断研发。本研究的床箱自走式立体智能种植装置便是在吸收国外先进经验的基础上，开发的一款用于设施农业植物工厂领域的自动化装置，为探索中的立体种植领域提供一种先进的种植载体，促进了植物工厂领域的发展[9-15]。

本装置已在云南省云天化集团项目中应用，经过多次种植试验累计了大量的性能试验数据，在不断优化中进一步提高了作业效率及输送稳定性。