智能驾驶渐近 产业链蕴育新机

10月24日，特斯拉发布2024年三季度报告。三季度，特斯拉实现营业收入251.82亿美元，同比增长7.85%；实现净利润21.8亿美元，同比增长16.24%。

得益于汽车成本降低和自动驾驶（FSD）系统加持，特斯拉在三季度实现超出市场预期。同时，基于即将推出的新车型和新版FSD的即将落地，其CEO马斯克预计2025年特斯拉产销将增长20%至30%，重拾高增长。

多家券商分析指出，当下智能驾驶技术正以前所未有的速度加速裂变，为众多企业开辟了一片广阔的发展蓝海。在这场革命中，智能驾驶产业链上的每一个环节都充满了无限商机。

业绩超预期 FSD加速推进

三季度，特斯拉实现营业收入251.82亿美元，同比增长7.85%。其中，公司汽车业务实现营业收入200.16亿美元，同比增长1.99%；公司单季度实现净利润21.8亿美元，同比增长16.24%，扭转前两季度下滑趋势。单季度毛利率为19.8%，同比提升1.9个百分点。

以每股收益计，三季度，特斯拉调整后每股收益（归属于普通股股东）升至0.72美元/股，较二季度增加0.3美元/股，环比提升71.42%；较上年同期的0.66美元同比增长9.09%。

受业绩超预期因素影响，10月24日，特斯拉股价单日上涨21.92%，单日增加市值1496.22亿美元，总市值增至7817.53亿美元，继续保持全球市值最高车企排名。

三季报中，特斯拉表示，公司三季度收入增长主要得益于汽车交付量（含Cybertruck业务）的增长，利润的增长主要得益于全自动驾驶功能（FSD）收入确认同比提升，原材料、运费、一次性费用等成本的下降以及向其他汽车制造商出售碳信用额度等因素影响。

根据三季报，7-9月，特斯拉在全球累计交付新车46.29万辆，同比增长6.39%，同时，公司的单车销售成本降至3.51万美元，创下历史新低；全自动驾驶（FSD）业务在三季贡献收入3.26亿美元；通过出售碳排放信用额度获得7.39亿美元收入。

在三季度的财报交流会上，马斯克表示，特斯拉正在成为自动驾驶方面最具竞争力的公司。截至第三季度末，特斯拉FSD完全自动驾驶能力（驾驶员监管版）累计行驶里程已经超过20亿英里，其中超过50%是在V12版本上实现。同时，马斯克还透露，公司的FSDV13版本即将发布。与V12.5版本相比，V13版本的FSD预计干预间隔里程数会提高5-6倍。

此外，马斯克还表示，2025年，特斯拉汽车将计划推出更具成本优势的车型，在销量最好的情况下预计可增长20%-30%，公司还将在2026年推出自动驾驶出租车Cybercab，年产量目标为200万至400万辆。

智能驾驶前景广阔

自创立以来，特斯拉将降低成本和智能化作为企业发展的核心战略。围绕降本和智能化，公司采取了一系列富有成效的措施。特别是在智驾软硬件的研发上，投放了大量的企业资源，以推进实现无人驾驶战略目标。

在2023年度的财报会议上，马斯克表示，与减少产量和提高单车利润率相比，推动更高的产销量和提升FSD选装率才是正确的选择。

2024年4月，特斯拉发布了V12.5版本的FSD完全自动驾驶能力（驾驶员监管版），该版本的FSD数据和训练量较此前增加了近5倍，且在安全性和舒适性上有进一步提升.

平安证券指出，自动驾驶领域是当下人工智能创新的主要驱动力。自动驾驶大规模解锁全球多样化数据，不仅带来全新商业模式及宝贵的社会效益，还可以支持稳定的技术进步和业务增长，逐步引入人工智能驱动的驾驶自动化更是存在着巨大的商业潜力。

根据特斯拉官网披露，目前，特斯拉提供的FSD服务主要有两种模式，包括一次性购买和订阅制。截至2024年6月底，特斯拉经调整后的FSD一次性购买的价格约为0.8万美元（美国本土售价），订阅费为99美元/月（美国本土售价）。

截至2023年，特斯拉在全球累计销售约700万辆新能源汽车，其中在中国销售约300万辆。平安证券表示，以200万辆的一次性购买价格计，预计将为特斯拉带来接近160亿美元的销售收入。考虑到FSD较低的物料（BOM）成本，FSD业务将有效提高特斯拉的整体利润率水平。

10月11日，特斯拉召开的“WE，ROBOT”新品发布会上，马斯克强调，“未来一定是属于电动自动驾驶汽车”。特斯拉的定位并不是一家单纯的“汽车制造商”，公司在硬件和软件生态系统的持续投入是为了打造一家基于汽车自动驾驶和智能服务的人工智能和机器人公司。

对此，平安证券表示，智驾技术持续进化将使得理论上现有搭载FSD的特斯拉车型都可作为车主的生产工具，车辆收益可根据每年行驶里程计算。按照特斯拉的预计，在Robotaxi业务开始运营时，其将在全球拥有700万辆至900万辆车。随着车队规模不断扩大，最终这一数字将可能达到数千万辆。

根据平安证券测算，在0.85美元/公里的收费标准下，单台Robotaxi年收入有望达到36.72万美元（每年运营360天，每天60公里）。在100万辆的运营规模下，特斯拉车队每年的运营收入将达到3672亿美元；而根据方舟投资公司（ARK Invest）测算，到2029年，特斯拉Robotaxi的出行服务收入（乐观情况下）预计将达到9510亿美元，息税折旧摊销前利润将超过3000亿美元。

国产智驾加速迭代

值得关注的是，近期，多家国内智驾公司纷纷完成了首次公开发行上市，国产自动驾驶也在渐行渐近。

公开信息显示，10月24日，智驾“独角兽”地平线机器人（09660.HK）成功在港交所主板挂牌上市。公司以每股3.99港元的发行价格发售股票13.6亿股，募资总额达54.07亿港元。

据介绍，地平线是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，公司拥有智驾全栈开发能力，可以面向低、中、高全阶智能驾驶细分市场提供高效能计算方案。上市后首个交易日，地平线开盘价报5.12港元，上涨28.32%，总市值超660亿港元。

10月26日，文远知行（WRD.O）正式在纳斯达克挂牌上市，成为全球Robotaxi（无人驾驶出租车）“第一股”。据悉，文远知行同样是一家自动驾驶领域的“领军”企业，公司可以提供从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，公司产品覆盖自动驾驶出租车、巴士、货运车、环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，应用场景涵盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。上市首日，文远知行因大幅上涨两度熔断。截至收盘，公司上涨6.77%，股价报收16.55美元/股，总市值达44.91亿美元。

据统计，自年初以来，包括黑芝麻智能、速腾聚创、知行科技等6家自动驾驶相关企业实现在港交所上市，另有多家企业在港交所排队。

自动驾驶公司近期的密集上市，可以看成是当下中国智能驾驶产业发展的一个缩影。自年初以来，伴随着以城市NOA等为代表的高阶智能驾驶技术及端到端智驾解决方案的火热，汽车行业对智能驾驶解决方案的需求持续增强。

2024年7月，理想和小鹏先后交付全国无图城市领航，蔚来汽车也推出了无图城市全域领航辅助（NOP+）。9月，华为在其新品发布会上宣布，将正式推送高级驾驶辅助系统ADS 3.0至全系车型。据介绍，华为ADS 3.0是目前国内少有的可实现车位到车位无图城市领航功能的智驾系统。通过该系统，华为希望能够提供更高级别的自动驾驶体验，提升用户的安全性与舒适性。

根据赛力斯此前发布的《深圳引望智能技术有限公司模拟审计报告》，2022年、2023年以及2024年上半年，引望公司实现的营业收入分别为20.97亿元、47亿元和104.35亿元；同期，公司实现的归母净利润分别为-75.87亿元、-55.97亿元和22.3亿元。2024年上半年，引望公司收入不仅实现了收入端的高增长，还正式实现了利润上的扭负为正。

平安证券表示，基于ICT领域的长期积累，华为在智驾领域有着软硬一体、车云一体的高度垂直整合优势。随着以问界M9为代表的鸿蒙智行车型热销，华为有望成为中国高阶智驾搭载车型保有量最高的自主品牌，从而进一步强化其本土智驾领先优势。

产业链的机会

根据地平线在招股书中披露的数据，2023年，全球智能汽车销量约4000万辆，占全球新增乘用车总销量的65.6%。2019-2023年，全球智能汽车销量的年复合增长率达18.0%。随着智能驾驶技术的快速发展，预计到2026年，全球智能汽车销量将达到5600万辆，渗透率提高至80.3%，预计2030年进一步上升至8200万辆，渗透率达到96.7%。

作为全球新能源汽车渗透率提升最快的国家。2019-2023年，中国智能汽车销量从400万辆增长至1200万辆，渗透率从18.5%上升至57.1%，汽车销量的年复合增长率达34.2%，高于全球市场平均增速。同时，中国智能汽车销量的全球占比也从2019年的18.6%上升至2023年的31.4%。地平线在招股书中预计，到2026年，中国智能汽车销量将增至2000万辆，渗透率达到81.2%。到2030年，进一步增长至3000万辆，渗透率接近99.7%，中国智能汽车销量的全球占比将提升至36.6%。

平安证券认为，伴随科技的飞速发展，目前，智能驾驶技术正以前所未有的速度加速裂变，为众多企业开辟了一片广阔的发展蓝海。智能驾驶技术的突破，不仅改变了人们的出行方式，更引领了一场深刻的产业革命。在这场革命中，众多企业纷纷涉足智能驾驶领域，通过技术创新和产业升级，不断提升自身的竞争力。从汽车制造商到科技公司，从传感器供应商到软件开发商，智能驾驶产业链上的每一个环节都充满了无限商机。

招商证券认为，从电动化到智能化，随着上半场电动化的突破，智能汽车产业开始步入智能化的下半场，智能驾驶的渗透率将加速提升。技术路线上，无论是端到端还是车路云，都将有力促进汽车智能化发展，加速产业趋势。

以单车智能为例，相对于车路协同，单车智能依赖于单个车辆上的传感器、控制系统等硬件设备来实现对周边环境、状态的感知，并将信息交由软件系统分析决策以达到控制车辆的目的。因此，其核心部件包括感知、决策与执行三个部分组成。其中，环境感知硬件是实现智能驾驶功能的基础，是自动驾驶车辆与外界环境信息交互的关键。

据统计，自年初以来，包括黑芝麻智能、速腾聚创、知行科技等6家自动驾驶相关企业实现在港交所上市，另有多家企业在港交所排队。

根据招商证券测算，单车智能的感知层产值增量主要来自激光雷达、毫米波雷达和车载摄像头市场，预计到2030年，激光雷达、毫米波雷达和车载摄像头市场的产值增量将分别达到800亿元、500亿元和500亿元。

与之相对，决策层可视为自动驾驶的中央大脑，主要由芯片、计算平台和软件构成；执行层主要负责接收分析层数据，完成转向、刹车等实际动作。据招商证券测算，预计到2030年，国内的决策层智驾域控制器市场的产值增量将达到800亿元；同期，执行层的产值增量主要来自于线控油门、线控制动、线控转向、线控悬架及执行层域控制器，预计2030年产值增量分别约为70亿元、400亿元、370亿元、400亿元和160亿元。

此外，作为解决端侧算力不足的重要手段，车路云一体化建设也需得到重视。招商证券表示，车路云一体化系统的核心是将人、车、路、云的物理空间、信息空间融为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适、高效运行的信息为物理系统。与端到端自动驾驶系统的应用场景和实现方式不同，车路云一体化系统通过车路协同提升整体交通系统的智能化水平。

根据中国汽车工程学会此前发布的报告指出，从产业产值增量角度可以具体细分为智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台以及基础支撑四个部分。在中性预期情景下，预计2025年，车路云一体化产业产值增量总体规模将达到7295亿元；到2030年，车路云一体化产业产值增量总体规模将增至2.58万亿元，年均复合增长率为28.8%。其中，国内汽车智能驾驶硬件及软件（单车智能）产值2025年将达到2078亿元，到2030年将达到4046亿元。