北京高校食堂机器人上岗打菜

最近，机器人“打菜师傅”在北京理工大学良乡校区食堂上岗。这是北理工自主研发的机器人，白色机械臂可以随点菜指令移动旋转，给师生真人般的服务感受。

中午，北理工食堂刚开门，就有不少师生举着餐盘在机器人所在的档口前排队打饭。这位“打菜师傅”不仅能完成平移转动等多种动作组合，还会根据菜量、菜品质地、餐盘位置等因素的改变而调整动作，甚至还能在盛菜后沥去多余汤汁。

机器人背后的研发团队由自动化学院教授杨毅和岳裕丰指导，主要成员是在校本科生。“它搭载了先进的大模型与深度学习算法，我们去找食堂师傅学习打饭的动作，在实验室录制视频作为原始数据给人工智能学习。”团队学生周天行介绍，团队还在机器人上增设深度相机，使它可以根据菜量变化实时更换打菜点。不同的菜品所需力度也不同，为了让机器人“不用盛鸡块的力去盛豆腐”，团队为机械臂增加力反馈能力，使其在接触菜品时可根据反馈去控制力度，调整动作和方式。更智能的是，即使餐盘移动，机器人的随动跟踪能力也能让它准确识别到正确摆放位置。

杨毅说，有了深度学习的能力，机器人不仅可以成为打饭师傅，还可以是厨师，甚至能成为实验室小助手。目前团队正在优化技术，使机器人能运用到更多的工作场景中。

（据北京日报客户端10.11）