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SFSR-Age: 一种基于人脸强语义的年龄识别算法

2024-05-15孙旭菲缪新颖毕甜甜王水涛喻芳宇

吉林大学学报(理学版) 2024年2期
关键词:人脸识别

孙旭菲 缪新颖 毕甜甜 王水涛 喻芳宇

摘要: 针对因光照、 拍摄角度及图片质量等因素导致的经典深度学习算法难以有效提取人脸特征、 人物身份识别准确率难以达到理想精度的问题, 提出一种基于人脸强语义的年龄识别算法. 首先, 通过注意力矩阵增强人脸区域的特征权重, 达到提取特征区域的目的; 其次, 使用级联双向长短期记忆(Bi-LSTM)网络学习时序帧之间的特征依赖关系, 弥补部分特征缺失对识别精度的影响. 在人脸数据集IMDB-WIKI和数据集Adience上进行测试, 该算法的年龄识别准确率分别达到78.34%和77.89%. 实验结果表明, 相比于其他基于深度学习算法的方法, 该算法在基于图片数据集的人物年龄识别任务上具有更高的准确率.

关键词: 年龄识别; 人脸识别; 深度学习算法; 注意力矩陣; 级联Bi-LSTM

中图分类号: TP391.41文献标志码: A文章编号: 1671-5489(2024)02-0347-10

SFSR-Age: An Age Recognition AlgorithmBased on Strong Facial Semantics

SUN Xufei1,2, MIAO Xinying1,2, BI Tiantian1,2, WANG Shuitao1,2, YU Fangyu1

(1. College of Information Engineering, Dalian Ocean University, Dalian 116023, Liaoning Province, China;

2. Key Laboratory of Liaoning Provincial Marine  Information Technology, Dalian 116023, Liaoning Province, China)

Abstract: Aiming at the problems that the classical deep learning algorithm was difficult to extract facial features effectively and the accuracy of character identification was difficult to reach the ideal accuracy due to factors such as illumination, shooting angle and image quality, we proposed an  age recognition algorithm based on strong facial semantics. Firstly, the feature weights of facial regions were enhanced by the attention matrix to achieve the purpose of extracting feature regions. Secondly, a cascaded bi-directional long short-term memory (Bi-LSTM) network was used to learn the feature dependency relationships between temporal frames and  compensate for the influence of missing features on recognition accuracy. When tested on IMDB-WIKI facial dataset and Adience dataset, the age recognition accuracy of the algorithm reached 78.34% and 77.89%, respectively. Experimental results show that compared with other methods based on deep learning algorithms, the proposed algorithm has higher accuracy in the task of person age recognition based on image datasets.

Keywords: age recognition; facial recognition; deep learning algorithm; attention matrix; cascaded Bi-LSTM

基于人脸的人物年龄识别算法在未成年人上网防沉迷、 网络身份识别等领域应用广泛, 目前, 基于人脸年龄识别方法主要分为两类: 基于图像分析的方法和基于回归分析的方法. 陈文兵等[1]提出了基于多模型融合的年龄识别模型CNN-SE-ELM, 该模型首先使用卷积神经网络(CNN)初步提取人脸特征, 然后使用SENet(squeeze-and-excitation networks)进一步提取人脸深层特征, 最后使用EM-ELM(error minimized extreme learning machine)算法实现对人脸年龄的分类及性别分类. 实验结果表明, 该算法能提取更有效的面部特征, 且分类器能快速收敛. 陈济楠等[2]提出了改进的深度神经网络模型, 使用大卷积核以及跨连卷积实现对人脸特征的提取, 同时使用平均池化替代传统的全连接层, 为充分训练网络参数, 设置相对较大的学习率以及较小的Dropout值, 实验结果表明, 改进的深度神经网络能在公开人脸数据集上达到较高的年龄识别准确率. 周玉阳等[3]提出了基于改进VGG(visual geometry group)[4]的年龄和性别分类算法, 在数据集Adience上的年龄识别准确率达到90%, 性别识别准确率达到93%. 钱丽萍等[5]提出了一种基于改进集成学习算法的人脸年龄分类算法, 首先使用集成算法对图像进行分类, 然后使用基于加权阈值的投票方法将集成学习的弱分类器转换成强分类器, 最终得到年龄的分类结果, 实验结果表明, 该算法在人脸数据集上能得到较高的年龄分类准确率. 房国志等[6]提出了基于多尺度的YOLO算法[7]的人脸年龄估计算法, 首先使用多尺度卷积网络以及加权通道方法减缓卷积过程中目标特征丢失问题, 基于决策树回归模型实现对年龄的估计, 该算法在多个数据集上均达到了较好的效果, 且鲁棒性较强. 赵丙娟[8]提出了基于有监督的偏最小二乘降维的人脸年龄估计算法, 该算法首先使用AAM(active appearance models)算法[9]提取图像特征, 然后使用偏最小二乘算法[10]对特征图降维, 最后基于支持向量回归(SVR)算法[11]实现对年龄估计, 实验结果表明, 将最小二乘算法与SVR相结合的年龄估计算法具有更好的鲁棒性和年龄估计准确率. 田会娟等[12]提出了多任务卷积网络在光线变化条件下的人脸年龄估计算法, 利用YCbCr色度以及Retinex算法增强对人脸特征提取效果, 在不同距离以及光照强度条件下的对比实验表明, 特征提取增强模块能更好地提取人脸特征, 年龄估计绝对平均误差最大下降2.99%, 人脸识别准确率最大提升25%. 田青等[13]提出了基于AE(auto encoder)算法的关系自学习年龄估计模型CRSAE, 该方法首先基于人脸协方差矩阵投影获取初始人脸特征, 将输入特征与输出编码之间建立关联正则项, 然后使用一个额外的结构矩阵学习输入特征与输出特征之间的关联关系, 最后求解CRSAE最优解, 实验结果表明, CRSAE算法在多个人脸数据集上均能达到较高的鲁棒性. 张会影等[14]提出了改进的标记分布学习用于学习真实年龄及相邻年龄之间的模糊性和多义性, 以丰富年龄信息, 提高识别精度, 在数据集MORPH和FG-NET上的平均绝对误差均有降低.

上述算法均实现了基于人脸的年龄识别, 这些算法大多数改进了现有的深度学习算法实现鲁棒的人脸特征提取, 从而达到更高的年龄识别效果, 但均是从全局提取人脸特征, 缺乏将目标区域与非目标区域进行有效划分, 导致缺少对目标区域的高效学习策略. 本文提出的SFSR-age(strong facial semantics recognition for age)算法实现了基于注意力矩阵的目标区域学习机制, 提高了算法对目标区域的建模鲁棒性, 在多个人脸数据集上的实验结果表明, 本文算法对基于人脸的年龄识别结果相对于对比算法有明显优势.

1 预备知识

1.1 卷积神经网络基本组成

卷积神经网络[15]的基本结构包括卷积层、 采样层、 全连接层和输出层. 卷积层、 采样层通常交替衔接. 全连接层的作用是将特征图转换成向量, 激活后作为最终的输出.

1.1.1 卷积层

基于上层输出, 卷积层通过卷积核在特征图上进行卷积操作, 得到新的特征图. 卷积可分两种形式: 1) SAME, 即卷积核在卷积过程中可部分移出被卷积特征图, 特征图不够卷积的区域使用0填充, SAME类型的特征图卷积过程如图1所示; 2) VALID, 即卷积核在卷积过程中始终不能被移出卷积特征图, VALID类型的特征图卷积过程中, 卷积核在特征图内滑动, 且特征图外围不填充. 从卷积类型看, 卷积得到的新特征图规模满足如下公式:

由式(1)和式(2)可见, 当卷积形式是SAME时, 新特征图的大小只与卷积核滑动步长Stride相关, 当卷积形式是VALID时, 新生成的特征图大小与步长Stride和卷积核大小线性相关. 对于一张确定的特征图以及卷积形式, 均可通过公式计算出新特征图的维度.

1.1.2 采样层

1.1.3 全连接层

全连接层是直接将高层特征进一步通过矩阵的行列式乘积变成若干向量, 然后基于此开展下游任务, 假设全连接任务是单标签预测和单值回归, 全连接过程计算公式如下:fc=MF,

Fw=MH,(5)其中表示特征图M与矩阵F之间相乘, 得到目标向量fc, 特征图的最后一个维度与全连接矩阵的第一个维度相同.

1.2 循环神经网络

卷积神经网络以及浅层的全连接网络考虑的是对单个特征图的特征抽取, 缺乏对特征图之间的关联学习, 循环神经网络[16]解决的是特征图之间的语义关联以及上下文的语义学习. 循环神经网络常被用于知识推理、 语言生成和语义理解等领域. 常见的循环神经网络主要包括: GRU(gate recurrent unit)和Bi-LSTM(bi-directional long short-term memory)等. Bi-LSTM是常见的网络架构, 如图2所示. 由圖2可见, Bi-LSTM的基本架构是两层平行的LSTM(long short-term memory): 前向和后向. 两者基于特征图的不同输入顺序从两个方向学习特征之间的相互依赖关系, 从而得到更鲁棒的特征. 对Bi-LSTM的两个维度的输出进行拼接便可得到融合模型, 一种典型的融合如图3所示.

2 算法设计

SFSR-age算法首先使用残差网络提取人脸图像特征图; 然后基于注意力矩阵动态学习人脸目标区域语义特征, 从语义上区分人脸和背景; 最后基于多层梯形Bi-LSTM网络逐层提取人脸区域高层特征, 最终得到年龄分类结果.

SFSR-age算法主要包括两部分.

1) 基于注意力矩阵的目标人脸特征提取模块. 由于光线、 用户距离计算机摄像头远近等的影响, 用户面部图像常出现模糊甚至被遮挡的情况, 如何快速锁定用户面部轮廓、 准确提取面部特征对基于面部识别用户身份至关重要. 本文使用目标人脸注意力矩阵训练目标图片, 提取目标图片人脸特征, 最大程度地学习有用特征. 因此提出基于注意力矩阵的人脸区域快速定位和特征抽取算法.

2) 基于分层级联的Bi-LSTM人脸特征抽取算法. 不同时刻摄像头采集的人脸图像清晰度不同, 有时人脸被遮挡, 甚至部分人脸没有出现在画面中, 基于上下文信息借助衣着、 面部表情、 动作等识别出用户身份, 能有效解决用户面部短暂脱离摄像头产生的身份识别不准问题. 因此, 本文提出基于梯形结构的分层Bi-LSTM抽取用户面部特征.

本文将1)和2)相结合共同提取用户的面部特征, 用于实现对基于人脸年龄的识别. SFSR-age算法基本框架如图4所示.

2.1 SFSR-age算法注意力矩阵

通过对大量人脸图像进行训练, 优化全局动态注意力矩阵(attention matrix, AM)提取图像中人脸特征, 同时弱化非人脸区域对人脸区域特征边界的干扰, 达到准确提取人脸特征的目的. 由于目前大多数人脸年龄数据集缺少对人脸的标注信息, 为满足本文研究的需要, 需要对IMDB-WIKI和Adience等人脸年龄数据集进行预处理得到人脸标定信息. 本文使用基于YOLO5预训练模型实现对所使用的数据集人脸进行初步标注, 得到每张人脸的Bounding-Box, Bounding-Box区域即为目标区域, 区域外即为背景. 只有Bounding-Box区域包含人脸, 对年龄识别起关键作用. 将目标与背景进行精确分割是准确识别人脸轮廓的关键, 基于此本文设置全局注意力矩阵识别目标轮廓, 过程如下.

1) 将数据集中的每张图像进行如下处理:AtentionMatrix=Mn((Ai,j,h-H/2)2+(Ai,j,w-W/2)2,255.0),

其中H和W分别表示目标人脸区域特征图的高度和宽度, A表示特征图像素位置矩阵, Ai,j,h和Ai,j,w表示特征图位置, (i,j)对应相对原点的高度和宽度, 坐标(W/2,H/2)表示人脸目标中心, 由式(1)可见, 越远离目标中心的像素点与目标的关联越小, 映射后的值越大. 其效果就是对于AtentionMatrix矩阵, 越靠近目标中心的像素点映射后值越大, 颜色越浅, 越远离目标中心的像素点映射后值越小, 颜色越深. 矩阵A的大小与原始图像大小完全相同.

2) 原始图像特征提取. 使用残差网络提取图像静态特征, 实现对人脸轮廓及人脸区域的建模. 残差网络输出的特征图即为人脸特征, 使用目标轮廓与预测轮廓进行距离求解. 本文基于余弦距离和欧氏距离求解预测区域特征与真实目标区域之间的差异, 为计算方便, 首先将目标注意力矩阵与预测注意力矩阵进行灰度化处理, 得到灰度矩阵, 计算两者之间的距离损失, 即dis←∑B/q=0∑A/k=0∑Z/j=01-cos(pk,j,tk,j)+‖pk,j,tk,j‖,(7)其中B,A,Z分别是批大小、 图像宽和高, k表示x轴坐标, j表示y轴坐标, q表示z轴坐标. 假设坐标原点为o, 图像任意一点均位于二维空间中, 如图5所示.

对人脸目标进行识别时, 预测向量与目标向量越重叠, 余弦值越大, 优化目标是使1-cos(pk,j,tk,j)最小, 即cos(pk,j,tk,j)越大越好, 余弦距离只能保证向量平行, 平行包含重叠, 但对于目标定位, 满足平行不足以定位, 欧氏距离‖pk,j,tk,j‖是求解预测轮廓与实际轮廓之间的绝对距离, 能保证预测轮廓绝对靠近目标轮廓. 因此, 基于上述两个损失即可保证预测轮廓的准确性.

数据集IMDB-WIKI和Adience部分原始样本和标注后的样本分别如图6和图7所示. 部分图像的注意力矩阵如图8所示. 在图6和图7中, 下半部分被红色矩形围起来的即为借助YOLO5算法框定的人脸区域, 人脸区域是年龄识别的主要学习目标. 图8是YOLO5算法识别出的人脸区域基于式(6)计算得到的注意力矩阵, 矩阵中心颜色最深, 向外颜色逐渐变浅, 注意力逐渐减弱.

2.2 基于分层Bi-LSTM人脸特征抽取

基于残差网络提取的特征图使用若干个层叠Bi-LSTM实现对目标人脸的特征抽取, 得到分类特征, 完成对年龄阶段及年龄的预测. 人脸特征的形式化表示如下:fea←f(f(xn)‖θ,λ0,…,λn),

f(x0)=f(Xλ0,B),(8)其中B表示BasicCNN的网络参数, λn为第n层Bi-LSTM的隐藏层节点数, X为第一层Bi-LSTM的输入.

本文为进一步分层学习目标人脸区域的深层次特征, 层叠Bi-LSTM之间均设置门控参数, 实现对重要特征的蒸馏, 每层Bi-LSTM之间依次基于上一层的建模输出乘以门控因子作为本层的输入. 图4中已经给出了基于分层Bi-LSTM过程用来提取人脸特征. 基于层叠Bi-LSTM特征分层提取的网络结构如图9所示. 由图4和图9可见, 本文基于人脸的年龄分类算法的误差由两部分组成: 人脸全域建模与特征提取和全域真实注意力矩阵之间的误差, 误差计算公式由式(7)给出.

基于門控分层Bi-LSTM对年龄预测的损失, 由于本文使用的数据集均为带年龄标签的数据集, 将对年龄的预测转换成对年龄的分类问题, 误差由交叉熵给出, 总的损失为Loss←dis-∑B/q=0∑C/k=0Pq.klog(pq.k),(9)其中C表示年龄类别, Pq.k表示样本q被分类为类别k的概率.

3 实验结果与分析

3.1 实验环境与参数配置

本文使用的数据集为IMDB-WIKI和Adience人脸年龄数据集. 本文提出的SFSR-age算法可在GPU快速部署运行, 与其他算法在GPU上进行对比实验, 对比实验硬件配置: GPU为RTX 2080Ti, 操作系统为Ubuntu18.04, 内存为16 GB, 硬盘大小为1 000 GB, CPU核个数为4, GPU核个数为1~6. 实验超参数设置: 批次大小设为64, 学习率设为0.001, 截断损失为100, 优化函数采用AdamOptimizer.

3.2 数据集实验结果

将SFSR-age算法与对比算法在多个数据集上进行对比实验, 本文使用的数据集基本信息列于表1. 其中数据集IMDB-WIKI和Adience的8个类别样本分布列于表2. 每个类别均给出了相应的数据规模, 为使训练过程稳定, 本文在选取样本时尽量使男女比例为1∶1, 并且在整个数据集的所有年龄类别进行采样, 其中, 数据集IMDB-WIKI的每个年龄段选取1 000名男性和1 000名女性; 数据集Adience中, 由于数据分布特征, 每个类别的样本均按最大限度采样, 而又不使不同类别间样本失衡, 最终选取出16 080个样本数据. 基于以上两个数据集的采样, 得到对应的子集合并成新的数据集, 然后进行对比实验, 获得实验结果.

本文实验的对比算法为CNN[17],VGG-Face-SVM[18], CNN-SVM[19],VGG16-DEX-IMDB[20],CNN-SE-ELM,VGG-Face-FC. 评估指标分别为: 准确率(Accuracy)、 精确率(Precision)、 召回率(Recall)、 F1值(F1-Score), 直接调用Sklearn.metrics封装好的计算公式计算这4个指标值. 4种评估指标计算公式分别为[FC(]Precision(p)=TP/TP+FP,

3.3 数据集实验分析

本文算法在两个数据集上的实验结果列于表3. 由表3可见, 本文算法具有较好的鲁棒性, 4种评估指标下的实验结果均较高. 为验证本文提出的SFSR-age算法对人脸图像特征提取的有效性以及年龄分类的准确率, 本文算法与目前已有的算法实验结果对比列于表4. 由表4可见, 本文SFSR-age算法在数据集IMDB-WIKI和Adience上的实验结果优于其他算法在原始数据集上的实验结果.

图10为本文算法在数据集训练过程中预测的注意力矩阵逐步优化过程, 其中第2行是目标注意力矩阵, 第3行后的所有图片均是算法训练过程中对注意力矩阵优化过程中产生的. 由图10可见, 算法训练早期, 预测的注意力矩阵是随机的, 随着训练的深入, 预测的注意力矩阵逐渐向目标注意力矩阵靠拢直至重合.

为进一步量化SFSR-age算法相比其他对比算法在权威公开人脸数据集上年龄分类的准确率提升情况, 不同算法在两个数据集上评估指标提升结果列于表5.

由表4和表5可见, 以F1为评估指标条件下, 本文算法在两个数据集的F1值最大提升82.186%, 最小提升16.925%; 本文算法实验准确率完全超过CNN以及VGG-Face算法, 与目前最新的人脸年龄识别算法CNN-SE-ELM以及VGG16-DEX-IMDB算法相比, 本文算法在F1值上仍分别提升了19.815%和21.688%. 上述对比结果表明, 本文算法具有一定的优势.

综上所述, 针对因光照、 拍摄角度及图片质量等因素导致的经典深度学习算法难以有效提取人脸特征、 人物身份识别准确率难以达到理想精度的问题, 本文提出了一种基于人脸强语义的年龄识别算法. 首先采用残差网络提取人脸图像特征图, 基于注意力矩阵动态学习人脸目标区域的语义特征, 从语义上区分人脸和背景; 其次, 利用多层梯形Bi-LSTM网络逐层提取人脸区域的高层特征, 最终得到年龄分类结果. 在实验中, 分别对数据集IMDB-WIKI和Adience进行了预处理, 将每个样本打上Bounding-Box标签, 使用多个损失共同优化算法在人脸数据集上的年龄分类误差. 实验结果表明, 本文算法在数据集上的实验具有更高的准确率, 且优于其他对比算法.

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(責任编辑: 韩 啸)

收稿日期: 2023-05-26.

第一作者简介: 孙旭菲(1999—), 男, 汉族, 硕士研究生, 从事数据挖掘和人脸识别的研究, E-mail: 3522945497@qq.com.

通信作者简介: 缪新颖(1977—), 女, 满族, 博士, 教授, 从事智能控制和数据挖掘的研究, E-mail: miaoxinying@dlou.edu.cn.

基金项目: 辽宁省揭榜挂帅重点项目(批准号: 2022081)和设施渔业教育部重点实验室开放课题项目(批准号: 202306).

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