我国冶金行业智慧矿山建设路径探索与实践

2024-03-02柳小波张兴帆曲福明潘鹏飞王怀远王连成

金属矿山 2024年1期

柳小波张兴帆,3 曲福明潘鹏飞王怀远,5 王连成

(1.北京科技大学土木与资源工程学院,北京 100083;2.北京科技大学矿产研究院,北京 100083;3.中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳 110017;4.鞍钢集团矿业有限公司,辽宁鞍山114001;5.鞍钢集团北京研究院有限公司,北京 102209)

进入21 世纪以来,科学技术蓬勃发展,促进了社会和各行业的巨大变革。互联网、物联网、5G 通信、大数据、云计算、区块链以及人工智能等数字技术不仅成为当前和未来生产方式、生活方式和治理方式变革的关键性驱动力量,更是重组资源要素、重塑经济结构、重构竞争格局的重要手段。尤其是2012 年以来,国家高度重视新技术在工业领域的创新与实践,多次提出“推动信息化和工业化深度融合”,“加快建设制造强国,加快发展先进制造业,推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合”,“推动数字经济与先进制造业、现代服务业深度融合,促进人工智能安全发展”等要求。矿产资源行业是工业制造的源头和基础,是国家安全与经济发展的重要保障,更是技术升级的广阔蓝海。但限于矿山开采的复杂性与艰苦性,矿山技术的发展往往落后于其他制造工业,而人工智能和无人驾驶等新技术的出现将极大地改善矿山的作业条件。在新时代的背景下,发展新兴技术与采矿技术深度融合,构建智慧矿山发展新模式,实现传统矿山的转型升级,是我国矿山行业发展的必然趋势。本研究立足国内外先进矿山的建设现状,梳理我国与矿业强国之间的技术差距,总结我国冶金矿山行业发展存在的痛点,并在此基础上提出智慧矿山的建设路径。同时,以齐大山铁矿为例,将理论与实践相结合,进行智慧矿山建设的初步探索,并对未来的智慧矿山发展进行展望。

1 矿山开采技术发展现状

在漫长的人类社会发展过程中,矿山开采技术主要经历了3 个阶段,分别是手工时代、机械时代和数字化时代。手工时期人们使用斧、钺、凿进行矿石挖掘,筐、篓、推车等进行装载和运输,效率十分低下;工业革命后,炸药与机械工具的发明和应用大幅提高了矿山的产能与效率;20 世纪末期开始,新型技术的快速发展进一步推动了采矿行业的巨大变革。 1998年,美国提出了“数字地球”概念[1],迅速引起了全世界的广泛关注,许多国家结合各自的实际情况,进一步制定了有关数字矿山建设的发展规划。例如瑞典的“Grountecknik 2000 计划”、芬兰的“国家智能矿山IM、IMI 研发计划”、加拿大的“UDMN 2.0 计划”,欧盟的“地平线2020 科研规划”、澳大利亚的“玻璃地球计划”等[2]。经过20 余年的发展,矿山行业的数字化发展取得了丰硕成果,并逐步向智能化矿山迈进。本研究分别从露天和地下两个方面对当前国内外的矿山开采技术现状进行梳理,并通过对比厘清我国矿山与世界先进矿山的差距。

1.1 金属矿露天开采案例

澳大利亚皮尔巴拉矿区是世界上最大的铁矿石产出地,年产铁矿石8 亿t 左右,占据该国铁矿石产量的90%以上,占世界铁矿石产量的1/2[3]。该地区的铁矿主要由力拓、必和必拓和FMG 三家公司运营。由于矿体埋深较浅且矿石品位较高,该地区的铁矿多数采用露天作业方式进行开采,并且使用了目前最先进的技术。以力拓的矿山为例,其在穿爆环节首先使用远程遥控钻机安全准确地钻出爆破孔,再利用智能装药车自动将炸药泵入钻孔,装药车使用计算机系统和数据分析来确定每个钻孔使用的炸药当量,可以减少资源浪费并提高爆破效果。在铲运环节,采用了电铲和卡车组合,卡车由监控系统和中央控制器自动控制。系统使用预定义的GPS 路线自动导航运输道路和交叉路口,同时监测所有车辆的实际位置、速度和方向。这些技术的运用使得运输成本比同等的人工驾驶卡车降低了15%,生产率提高了25%,设备利用率提高了40%,同时自动运输系统还使卡车操作人员免受伤害,从而减少了在重型机械周围工作的安全风险[4]。在软件方面,力拓使用3D 游戏引擎构建了RTVisTM 可视化系统,该系统与数字孪生技术类似,融合了地质、岩土、钻孔、爆破、生产规划等矿山开采的全流程信息,集成了人员、装备和矿体等各种要素,通过可视化技术进行实时展示,以便实现整个矿区的生产监控与科学决策[5]。除此之外,力拓还使用无人机进行实时3D 测绘、设备巡检和边坡安全检查;研发小型机器人进入狭窄空间进行安全监测或装备检查;利用大数据技术进行科学调度与决策,大幅减少停机时间并节省能源,降低运营成本。

受限于矿产资源的禀赋特征,我国的金属矿产极少存在如同皮尔巴拉矿区的高品位、低埋深、易开发的矿石产品,开发利用面临着工程技术复杂、综合利用难度大、开发利用率低等挑战。并且我国的矿山机械化和自动化技术起步较晚,因此数字矿山技术的应用深度相对于国外的先进露天矿山仍有一定的差距。经过广大科研工作者和工程技术人员努力攻关,我国露天矿山开采技术也取得了一定的进展,典型案例之一是洛阳钼业的三道庄矿区。在2016 年,洛阳钼业就开始对矿区的穿孔、铲装和运输装备进行智能化升级改造,逐步实现无人高效作业。 2019 年洛阳钼业首次将5G 通信技术应用于矿山远程遥控,实现了铲装作业的远程精准控制,到2020 年全矿基本实现5G网络全覆盖,大幅提升了无人采矿的稳定性和精准性。 “牙轮钻机远程智能控制系统”实现了牙轮钻机穿孔设计自动上传,钻机自动找位,孔深自动控制;“多金属多目标智能配矿系统”实现了爆堆品位的可视化,根据破碎站入矿品位和吨量需求完成智能配矿;“集群协同卡车智能调度系统”根据配矿计划规划卡车的最优行进路线,减少装卸载排队等待,实现了智能调度;“矿岩运输无人计量系统”自动识别卡车卸载时的出矿点、出矿品位和吨位,并及时将数据上传云端;“大数据智能分析与可视化系统”对收集到的数据进行汇总与展示,帮助管理人员进行科学决策[6-7]。

1.2 金属矿地下开采案例

位于瑞典北部的基律纳铁矿隶属于高科技矿业集团LKAB 公司,是目前世界上规模最大、技术最为先进的地下矿山之一。该矿采用竖井+斜坡道联合开拓、无底柱分段崩落法进行开采,2022 年生产铁矿石2 500 万t。在矿山生产的各个环节,该矿都使用了先进技术以实现矿石的安全高效开采。在勘探阶段,采用了航空磁力调查和弯曲钻孔技术,大幅减小了钻探区域,取得了更精准的勘探成果[8];在凿岩阶段,使用Atlas 公司高压水力潜孔冲击式钻机的凿岩台车,可以实现布孔计划传递、推进臂精准定位、准确平稳开孔、凿岩和接卸钻杆、钻杆自动归位[9];在爆破阶段,研发了抗水性强、黏度更高的乳化炸药,减少孔内积水的影响,并且在爆破后使用机器狗进入空区和巷道排查盲炮和危岩,避免人员受伤的危险[10];在铲装阶段,应用了新型遥控铲运机Sandvik LHD621,该型铲运机采用了更先进的视觉导航系统,并配套了AutoMine®Multi-Lite 自动控制系统,操作人员只需在中控硐室便可操作铲运机进行采场出矿[11];在运输阶段,电机车装矿、运输、卸矿和提升全过程实现了自动化和无人化[12];在通风系统中,采用压入—抽出混合式通风方式,风机站安装有调频控制的轴流式风机,由中央控制室监测风机工况,工作过程实现了全自动化[13]。

作为我国地下矿山建设标杆的三山岛金矿隶属于山东黄金集团有限公司,是目前国内数字化程度和整体装备水平最高的现代化矿山之一。从2009 年开始,该矿就制定了《三山岛金矿数字化矿山建设总体规划》并逐步实施,建成了GPS 车辆定位、排水自动控制、变配电自动化、综合调度显示、污水处理自动化、地磅自动称重等系统[14]。 2018 年,该矿开始打造“国际一流示范矿山”,并于2020 年底全面建成。在工艺流程上,采用了连续规模化智能开采工艺,即采用连续分段空场嗣后充填采矿法对矿石进行回采,实现了矿山开采模式的革新[15];在生产管控方面,将所有地下控制系统集成于地表管控平台,实现综合调度生产;在危险监测方面,建成了井下安全隐患智能预警系统和智能安全监测系统,降低事故发生率;在井下作业环节,使用远程遥控的操作方式代替高强度、高危险、环境差的人工作业,实现安全高效生产。具体而言,提升控制和溜破控制实现了无人值守,固定式破碎锤和有轨运输采用地表遥控作业,排水和通风系统均实现自动控制,降低了工人数量和维护成本[16]。除此以外,三山岛金矿还采用华为大数据平台对矿山生产过程中的数据进行关联,建成了矿山大数据平台,为矿山安全管控、精准决策提供了数据支撑[17]。

2 智慧矿山内涵与演化历程

从上述国内外矿山建设案例可以看出,澳大利亚和瑞典等矿业发达国家的部分先进矿山目前已经基本实现遥控采矿、工作面无人采矿,正逐步朝全面的无人开采方向迈进,而我国矿山正处于稳步追赶状态。综合文献调查结果显示,我国矿山建设分别经历了机械化、自动化、信息化、数字化、智能化等阶段,目前正处于数字化向智能化的过渡阶段。各阶段的特点如图1 所示。

图1 我国矿山建设经历的不同阶段Fig.1 Different stages of mining construction in China

图1 展示的是矿山实际建设过程经历的不同阶段,而相关理论/概念的提出与研究通常会提前许多,其中比较知名的概念包括“数字矿山”“智能矿山”“智慧矿山”。对于这些概念的定义和内涵,不同的学者均有独到的理解,也因此形成了多种不同的解释。例如,对于数字矿山,吴立新教授参照数字地球的概念将其定义为“数字矿山是对真实矿山整体及相关现象的统一认识与数字化再现,是一个‘硅质矿山’,是数字矿区和数字中国的一个重要组成部分”[18],并设计了数字矿山的基本框架,阐明了数字矿山的内涵[19],探讨了数字矿山、感知矿山和智能矿山的关系[20]。孙豁然教授认为“数字矿山是以计算机及其网络为手段,把矿山的所有空间和有用属性数据实现数字化存储、传输、表述和深加工,应用于各个生产环节与管理和决策之中,以达到生产方案优化、管理高效和决策科学化的目的”[21]。

对于智能矿山的内涵,有学者将其总结为“智能矿山是采用人工智能、工业互联网、新一代通信技术、大数据、区块链、边缘计算、精确定位与导航、虚拟现实等智能技术和信息化技术,深化改造并重塑矿山采、选、冶等核心生产环节,实现矿山全链条的智能化与协同化,从而达到矿山经营处于高效、安全、绿色、和谐及经济效益最优的目标”[22]。自然资源部编撰的《智能矿山建设规范》将智能矿山定义为“在地质测量、资源管理、采矿生产、选矿加工、运输仓储等方面实现数字化、信息化、智能化管控的现代化矿山”,指出智能矿山建设应包括基础设施、资源管理、采矿、选矿、生态环境保护、矿山大数据应用与智能决策,具有系统性、全面性和技术指导性[2,23]。

对于智慧矿山的概念,引用数量较多的是王国法院士在2018 年发表的论文中提出的定义,即“智慧矿山是基于现代智慧理念,将物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、机器人化装备等与现代矿山开发技术融合,形成矿山感知、互联、分析、自学习、预测、决策、控制的完整智能系统,实现矿井开拓、采掘、运通、洗选、安全保障、生态保护、生产管理等全过程智能化运行”[24]。此外,《智慧矿山信息系统通用技术规范》(GB/T 34679—2017)将智慧矿山的概念描述为“基于空间和时间的四维地理信息、泛在网、云计算、大数据、虚拟化、计算机软件及各种网络,集成应用各类传感感知、数据通信、自动控制、智能决策等技术,对矿山信息化、工业自动化深度融合,能够完成矿山企业所有信息的精准实时采集、高可靠网络化传输、规范化信息集成、实时可视化展现、生产环节自动化运行,能为各类决策提供智能化服务的数字化智慧体,并对“人—机—环”的隐患、故障和危险源提前预知和防治,使整个矿山具有自我学习、分析和决策能力”[25]。

从上述关于数字矿山、智能矿山和智慧矿山的描述中可以看出,数字矿山是建设智能矿山和智慧矿山的基础,但目前业内关于智能矿山和智慧矿山概念的理解可谓见仁见智,对于二者的区别和联系缺少深入分析。并且,对于煤矿或金属矿等不同领域,由于生产工艺和安全监管存在较大差别,需要针对不同行业的具体特征进行归纳总结。在冶金矿山领域,该问题可以结合矿山的发展历程进行分析。矿山的自动化和信息化,侧重于单机或局部信息管理;矿山的数字化,侧重于资源整合与数据共享;矿山的智能化,侧重于生产装备和流程的智能应用;矿山的智慧化,是智能化的更高维度,表现为全要素和全流程的自反馈、自适应、自决策,最终实现无人矿山。因此,现阶段智能矿山和智慧矿山的范畴并不冲突,且目标都是实现矿山的本质安全、高效生产和绿色低碳,但二者侧重点有所不同,对装备、流程、工序实现智能化,可归属为智能矿山范畴,而对工艺、技术、体制、机制、管理等全面创新,则属于智慧矿山范畴。

邵安林院士在多个场合对智慧矿山的内涵进行了阐述[26],他认为,智慧矿山不能简单地把它理解为信息化或智能化,而是遵循系统工程理论,利用现代信息技术和已知知识应对未知变化,实现对矿山生产经营主动感知,统筹优化各种资源,在符合矿山安全生产、环境保护要求的前提下,实现矿山资源利用效率与社会经济效益自主动态平衡的先进矿山发展模式。最终是以实现矿山数字化开采、无人化操作、云数据共享、大数据分析、智能化调度和智慧化决策为主要目标,通过智能化关键技术实现全流程的优化,进行有效的矿山资源配置,进而达到矿山安全开采、智慧开采、降耗增效、环境保护、生态和谐的目的。与传统矿山相比,智慧矿山具有更长远的战略考量、更系统的管理思维、更快捷的反应能力、更深入的智能化特点。因此,必须将企业发展战略和管理方式与新一代信息技术紧密结合,整体谋划、统筹推进。

3 冶金行业智慧矿山建设思考

3.1 我国冶金矿山智慧化建设痛点

虽然我国金属矿山的数字化和智能化取得了一定进展,甚至在某些方面达到了世界领先水平,但总体上仍处于探索阶段,仍面临许多行业痛点和难题,主要包括以下几个方面:

(1)缺乏行业统一的智慧矿山顶层设计规划。矿山行业具有复杂性、系统性等特点,其流程长、工艺环节多,包括勘探、穿孔、爆破、铲装、运输、破碎等多项子工程,涵盖了地质、采矿、测绘、选矿等多个领域,是一个多专业相互渗透、多学科共同支撑、多系统协同优化的复杂工程。多个单一环节的智能化改造并不能真正意义地建成智慧矿山,必须从局部智能转变为全流程智慧系统,这需要做好顶层设计,形成基于核心指标联动优化的智慧生产管理模式。目前只有少数大型矿山企业基于自身现状开展了智慧化建设的探索性尝试,大部分中小企业仍处于落后状态,因此需要重视并加快智慧矿山的顶层设计,引导矿山企业的转型升级。

(2)数据标准不一,矿山系统建设存在信息孤岛。从信息化和数字化建设时期开始,众多矿山企业与相关科技公司合作,共同打造矿山的各种信息管理系统。但由于矿山开采环节复杂,对应的设计系统和管控系统众多,而不同的系统通常又由不同的软件公司进行研发,这些系统软件标准不一、数据不通、兼容性和可移植性较差,很容易造成信息孤岛,难以实现不同系统之间的有效联合和综合管控。海量多源异构的矿山信息无法有效收集融合,难以为智慧决策提供全面的数据基础。

(3)多个生产环节的智能化技术存在短板,亟需攻关突破。通过调研发现,国外露天矿山已广泛采用各种自动化和遥控设备,生产能力大、机械化和智能化水平高,而我国仅在半连续工艺中的连续环节实现了自动化,整体而言仍处于半自动化状态,正处于向自动化和智能化的进化阶段。在地下矿山领域,采矿机械化、自动化和智能化水平对比国际一流的基律纳矿仍有一定差距。

(4)管理模式落后,管理体制与发展需求不协调。目前大部分矿山的管理模式依然呈现分割优化、各自为政的特点,即勘察、采矿、配矿、选矿、烧结、球团等环节独立管理,相互之间关联较少。这种分治管理模式存在诸多弊端,例如在技术层面未能注重对分散技术的系统评价、优选与集成,在工程管理层面没有系统研究各部分之间的相互作用和整体发展变化,缺乏整体联动,最终导致单系统指标虽然最优,但全系统效益往往不是最大。

以上问题的存在导致短期内难以建立规范化的智能化体系,在这样复杂的条件下,实现矿山智慧化转型任重道远。

3.2 我国冶金矿山智慧化建设路径

为了提升我国冶金矿山行业的整体智能化水平,助力矿山企业由数字化、信息化向智慧化逐步迈进,需要做好以下几点。

(1)注重顶层设计。传统的数字化矿山规划方式往往是自下而上,由生产过程的数字化,逐渐归纳整理完善满足管理需求。而智慧矿山的规划应是自上而下,由顶层设计出发,连通数据采集、数据传输、云端分析、智能控制等各个环节,形成系统的设计链,进而形成完整的解决方案。

(2)贯彻标准先行。矿山行业的子系统众多,不同开发者建立的系统往往互不兼容,极大阻碍了信息的有效融合。将标准化应用于智慧矿山信息化建设中,能够有效解决“数字鸿沟”“信息孤岛”等问题,提升智慧矿山信息化水平。目前,虽然有关部门出台了一些智能矿山建设规范[23,25],但相关技术标准和政策仍不完善。小到矿山内部,大到行业和国家,都需要制定统一的标准。

(3)做好技术创新。相比国外的先进矿山,我国的矿山整体智能化基础仍然比较薄弱,并且部分设备厂商对矿山实际情况缺乏深入了解,产品设计理念与实际需要存在偏差。因此,需要整合矿山、信息技术等行业领域的产、学、研、用技术力量,开展全面深入的智慧矿山关键技术研究和应用示范推广,力争形成动态、协调、优化的智慧化矿山整体环境。

(4)实现管理升级。智慧矿山的管理需要注重系统思维,树立系统观和整体观,从“大矿业”整体角度出发,将矿山的各个环节视为一个有机整体,按照大系统的处理方法进行优化,实现整体价值最大化。同时依托工业互联网平台和智能技术,从智慧感知、智慧生产、智慧决策、智慧服务4 个关键环节入手,形成完整的智慧化高效运营管理体系。

4 智慧矿山建设探索实践案例

2023 年中共中央、国务院印发了《数字中国建设整体布局规划》,标志着国有企业数字化转型不仅是构筑竞争优势的内在要求,更是实现全面建成社会主义现代化国家的重要支撑。作为冶金矿山数字化应用的先行者,鞍钢集团矿业有限公司(以下简称“鞍钢矿业”)在2007 年发布了《数字矿山建设规划》,率先建成了以ERP 为核心的矿业管理信息化AMS 系统,推动基于自动化和信息化的五级管理体系,在2015 年,入选国家《钢铁工业调整升级规划》,先后被评为“首批国家智能制造试点示范”和“智能制造标杆企业”。如今,在智慧矿山建设方兴未艾的趋势下,鞍钢矿业选择部分典型工艺产线作为试点进行了智慧矿山建设探索,齐大山铁矿正是其中之一。

齐大山铁矿成立于2004 年11 月,是我国著名的大型铁矿采选联合企业,是亚洲最大的露天铁矿,年产1 700 万t 铁矿石,是集采矿、选矿于一体的现代化、大型化冶金矿山企业,是鞍钢集团重要的铁矿石和铁精矿生产原料基地之一。该矿基于传统的露天作业方式进行开采,采矿过程主要包括穿孔、爆破、铲装、运输和排岩五大环节,其中生产成本占比较大的运输环节采用了电铲+卡车+破碎机+胶带运输的半连续工艺,极大程度上降低了矿岩转运费用。近年来,该矿在设备大型化、自动化运行等方面得到了较大提升,先后引进了斗容16.8 ～20.0 m3的大型电铲和载重154～190 t 的电动轮卡车。但是面对新发展战略所提出的新要求,在诸多方面还存在着较大的提升空间。例如,缺少系统性的整体智慧化建设方案,目标不够明确;安全生产管控信息技术相对落后,存在大量数据孤岛现象,不能整体化管控;采场新技术应用滞后,缺少人工智能、智能控制等新技术应用;生产工序缺乏协同联动,没有实现矿业核心指标动态优化,未能通过体制、机制变革提升管理水平。

针对上述存在的问题,齐大山铁矿从顶层架构设计、标准体系建设、智能技术创新和智慧管理升级4个方面进行了智慧矿山建设的初步探索。

4.1 顶层架构设计

顶层架构设计是建设智慧矿山的根本。面向我国冶金矿山的建设痛点与重点,立足现场实际生产现状和升级需求,齐大山铁矿设计了适合露天生产与管理的智慧矿山建设顶层业务架构,如图2 所示。

图2 齐大山矿智慧矿山建设顶层业务架构Fig.2 Top level business architecture of the smart mine construction of Qidashan Mine

由图2 可知:齐大山铁矿的智慧矿山建设顶层架构主要包含工业互联网、智慧采场、智慧工厂、智慧生产、智慧管理、智慧安全和智慧运维等7 大板块。其中,工业互联网作为智慧矿山建设的整体支撑平台,在打通各环节、各系统,形成统一智慧管控的过程中发挥着至关重要的作用。为此,基于工业互联网平台的“端边网云”模式,构建了齐大山智慧矿山建设的顶层技术架构,如图3 所示。

图3 齐大山智慧矿山建设顶层技术架构Fig.3 Top level technical architecture for the construction of Qidashan Smart Mine

“端层”主要包括单体设备、生产设施、传感器、定位装置和视频监控等模块,用于实时获取实体设备的运行数据,并将其发送至边层和云层,实现生产要素的全面感知和精准控制。 “边层”包括边缘计算装置、数据缓存装置、数据汇集装置、人工交互装置,用于获取端层中实体设备的运行数据,应用人工智能技术(包括声音分析、图像分析、采集分析、地图分析等技术),构建快速响应、离线响应的边缘计算体系,实现边缘侧的数据分析和实时决策。 “网层”包括工控网、办公网、公共网和数传电台。用于构建现场的工控、生产、公网融合的网络体系,以实现层之间的数据传输以及与公共网络的数据传输。 “云层”指构建矿业的IaaS、PaaS、SaaS 云体系。 IaaS 层提供基础的设备虚拟化、容灾、负载等硬支撑服务;PaaS 层提供数据交互、矿业应用建模、大数据计算、矿业数据标准等软支撑服务;SaaS 层从工艺、安全、能源、设备、决策等维度建立一体化的矿业应用,通过统一平台门户、三维仿真、移动应用等形式,实现矿业生产的远控作业方式,实现统合化、精细化管理的新模式[27]。

4.2 标准体系建设

标准体系建设是建设智慧矿山的基础。 “工程未动、标准先行”,标准体系建设是保障智慧矿山顺利建设、有效解决“数字鸿沟”及“信息孤岛”等问题的有效手段。数据标准的制定应根据国家标准化管理委员会联合发布的信息系统研究规范,结合矿山实际情况,包含矿山基础信息、生产信息、运营管理信息等多维度全方位的数据,打造符合智慧矿山业务的数据规范。基于以上基本原则,本研究构建了智慧矿山标准体系。由于标准内容篇幅过大,因此仅展示标准体系的基本框架,如图4 所示。

图4 智慧矿山标准体系构建Fig.4 Construction of the standard system of smart mine

4.3 智能技术创新

智能技术创新是建设智慧矿山的核心。总体而言,齐大山铁矿的智慧采场建设的创新点主要表现在:① 创立了大型金属露天矿全流程智能安全开采体系,基于数字孪生、5G、物联网等技术建立并打通数字地质、智能穿孔、智能爆破、智能铲装等环节,实现了金属露天矿智能安全开采从局部割裂化到整体统一化的重要突破。 ② 破解了大型金属露天矿多工序智能化瓶颈技术,研发了露天矿多环节智能开采感知—决策—控制一体化技术,制定了复杂环境系统化感知策略,形成了全流程开采智能规划方法,开发了典型装备智能控制技术;③ 攻克了多场景协同联动智能化开采实践难题,集成构建了穿孔、爆破、铲装、运排全流程系统,研发了露天矿智能开采系列技术,开发了多场景协同联动智能化开采应用,实现了露天矿多环节、多场景的智能安全生产(图5)。

图5 齐大山露天矿全流程智能开采框架Fig.5 Intelligent mining framework for the entire process of Qidashan Open-pit Mine

为了更清晰地展示上述创新成果在生产环节的具体应用成效,分别结合几个典型智能开采实践场景进行分析。在穿孔环节,基于智能感知—智能决策—智能控制一体化技术,研发了远程一键自主作业智能控制系统,并实现了钻机远程一拖二智能控制,降低了工人劳动强度,使其远离恶劣环境,如图6(a)所示。在铲装环节,基于深度学习技术开发了铲齿脱落智能识别系统,解决了铲齿脱落带来的寻找铲齿困难、劳动强度大、设备过铁问题,保障了后续生产稳定运行,如图6(b)所示。在卡车运输环节,研发了毫米波雷达与极目摄像头相融合的感知方法、基于场景与运行速度相结合的近距离防碰撞预警方法和自动刹车控制系统,全面保障了卡车行驶安全。在有轨运输环节,设计了基于电子围栏的机车信号智能识别算法和针对机车的工业短距无线通信技术,研发了机车安全辅助驾驶系统,取代了安全观察员,实现了运输无人值守。

图6 生产环节智能化建设部分成果Fig.6 Partial achievements of intelligent construction in production processes

4.4 智慧管理升级

智慧管理升级是建设智慧矿山的保障。基于上述建设基础,构建了智慧生产、智慧安全、智慧保障与智慧运营等中心,重塑现有的矿山生产管理流程。智慧生产中心是生产经营的核心引擎,驱动着齐大山铁矿智慧化矿山转型稳步推进。面向采场“矿石流”,从地质管理、资源计划、穿孔爆破、铲装运输到采场验收逐个业务流程开展智慧化建设,实现了矿产资源数字化、指挥平台可视化、调度指挥智能化的建设效果,如图7(a)所示。智慧安全中心是生产经营的命脉底线,围绕安全生产全要素,以安全管理系统为载体建立了危险源巡检、矿山边坡在线监测、鹰眼安全监控、卡车防碰撞报警、人员安全定位及健康监测五大模块,运用信息技术实现了采场本质安全,取得了安全管理透明化的建设效果,如图7(b)所示。智慧保障中心是生产经营的护航使者,设备保障能力是实现安全生产稳定运行的必要前提。针对设备保障、运行保障、人本保障3 个维度开展智慧化建设,引入AI 技术提升智慧保障水平,取得了设备管理高效化、3D 岗位人文化的建设效果。智慧运营中心是生产经营的指挥中枢和大脑,ROC 集远程控制、远程调度、远程协同指挥功能于一体,融合生产、设备、安全、成本多元化信息,形成综合决策指挥能力,实现矿山协同一体化运营管控,达到了人力资源集约化、运营管理协同化的建设目标。

图7 管控环节智能化建设部分成果Fig.7 Partial achievements of intelligent construction in control links

齐大山铁矿在智慧矿山建设过程中的探索性实践不仅为鞍钢矿业优化了人力资源,还大幅提升了设备的运行效率。其中,钻机效率提升了13.2%,电铲效率提升了14.2%,运输效率提升了7.12%,破碎效率提升了13.68%。总体而言,齐大山铁矿已基本实现了大型露天铁矿全方位的安全智能开采,极大地提高了矿山本质安全水平和劳动生产效率。

5 智慧矿山建设展望

在当今第四次工业革命时代,物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代技术为矿山行业注入了新的生命力。近年来,国内外许多矿山企业相继进行了数字矿山、智慧矿山建设,在不同层面都取得了一些成绩和效果,然而与其他先进的流程工业相比,依然存在着不足。

未来,新思想与新技术将逐渐从局部走向整体、从单一发展到系统性进步,对新技术的应用无论在深度还是广度上,都将进一步地挖掘和开拓。下一步,冶金行业智慧矿山建设重点可以从高度智能的无人生产、高度智慧的运营管控、生态和谐的绿色矿山3个维度开展工作。此外,随着技术不断升级,矿山发展也必将突破企业间、行业间的限定,逐步形成标准统一、资源集中、服务共享、产业协同的智慧矿业生态圈。智慧矿业生态圈是指以优势产业为核心,通过大数据支撑、网络化共享和智能化协作,将产业链上下游的多个环节聚合在一起,集中人才、技术、资本等多种要素,形成具备信息流循环和产业孵化能力的新型生态系统。