Buck 型单开关整合式功率因数校正变换器
2024-02-26中国电源学会学生会员万宇阳刘雪山肖剑桥王海东
文 娅(中国电源学会学生会员),万宇阳,刘雪山,肖剑桥,王海东
(四川大学电气工程学院,成都 610065)
近年来,随着电力电子技术的快速发展,电力电子装置已经广泛应用于电力系统、工业以及交通等相关领域。为了减小电力电子装置对电网的谐波污染,一些国家和国际学术团体颁布并实施了一些电流谐波标准,如IEC555-2、IEEE519、IEC61000-3-2等[1]。为了满足这些谐波标准,必须使用功率因数校正PFC(power factor correction)技术来使开关变换器的输入电流谐波达到限制标准,因此众学者开始广泛研究各种结构的PFC 变换器。
相比于两级PFC 变换器,单级PFC 变换器具有效率高和体积小的特点[2],因此,单级PFC 变换器成为人们的研究热点。一般来说,传统的开关变换器拓扑,例如升压(Boost)、降压(Buck)和升降压(Buck-Boost)变换器,都可以实现单级功率因数校正,并且每个拓扑都有各自的特点。
Boost PFC 变换器具有输入电流纹波小和效率高的特点,被广泛应用于PFC 领域[3-4]。在全输入电压(90~265 Vac)范围内,Boost PFC 变换器都可以获得较高的PF 值,尤其当电感电流工作在临界连续模式时,其功率因数为单位1。然而,Boost PFC 变换器只能进行升压转换,即其输出电压必须高于输入电压峰值,这限制了Boost PFC 变换器的应用领域。在全输入电压(90~265 Vac)应用中,该变换器输出的直流电压一般设定为400 V,无法直接给负载设备供电。因此,Boost PFC 变换器一般用于两级变换系统中的前级PFC 变换,后级仍需级联一个降压型DC-DC 变换器。
在全输入电压范围应用中,可兼顾升压和降压转换是一个非常有优势的特性,因此,Buck-Boost PFC 变换器是较好的选择[5-6]。但该变换器的输入电流在一个开关周期内是断续的,因此有较大输入电流纹波,此外,其仅在开关管关断时传递能量给负载,因此相对于Buck 和Boost PFC 变换器,Buck-Boost PFC 变换器的效率较低,开关管电压电流应力高。
Buck PFC 变换器具有可降压转换、开关管应力低和效率高的特点,非常适合非隔离并且输出电压低于输入电压峰值的应用场合[7-9]。然而,该变换器只在输入电压高于输出电压时才会由电源给负载传递能量,也就是说,当输入电压低于输出电压时输入电流为0,输入电流存在死区时间。因此,在全输入电压范围应用中,Buck PFC 变换器的功率因数较低,很难通过各类谐波标准的限制,尤其在输出电压较高的时候。输入并联型变换器可有效改善Buck PFC 变换器的THD,消除输入电流死区。文献[9]研究了一种Buck 变换器与Boost 变换器输入并联工作的PFC 变换器,可实现Buck 模式与Boost 模式的自动切换,但是需要采样输入电压,并且使用了两个主开关管,控制电路复杂。
本文提出了一种Buck 型单开关整合式功率因数校正变换器。该变换器由一个Buck PFC 变换器和一个Buck-Boost PFC 变换器通过一个开关管整合而成,简化了控制;采用恒导通时间控制,消除了Buck PFC 变换器输入电流的死区;结合Buck 和Buck-Boost 变换器的优势,在全输入电压范围下可以实现高功率因数和高效率。因此,所提变换器适用于在全输入电压范围下的PFC 应用场合。本文对该变换器进行了详细地理论分析,并搭建了一台56 W 的实验样机,验证分析结果的正确性。
1 电路结构
为了改善传统Buck PFC 变换器的输入电流谐波,消除输入电流的死区,可以将Buck PFC 变换器和其他变换器整合成一个单开关PFC 变换器,利用此方法,Buck PFC 变换器和其他变换器的开关管导通时间相同。因此,由于其他变换器在输入电压小于输出电压时会继续工作,Buck PFC 变换器的输入电流死区即可被有效消除。图1 为本文提出的Buck 型单开关整合式功率因数校正变换器拓扑及其控制电路,相比于传统的Buck PFC 变换器增加了一个Buck-Boost 励磁电感L1、中间储能电容C1和二极管D2。该PFC 变换器采用恒导通时间控制,其中Buck-Boost 电感电流iL1工作在临界导通模式CRM(critical conduction mode),通过选择L1与L2的电感量,Buck 电感电流iL2工作在频率变化的断续导通模式DCM(discontinuous conduction mode)。相比于传统的定频断续导通模式,变频断续导通模式的电感电流峰值更低,有助于提升变换器的效率。
图1 Buck 型单开关整合式功率因数校正变换器及其控制回路Fig.1 Buck-type single-switch integrated PFC converter and its control loop
2 工作原理分析
为了简化分析,做如下假设。
(1)所有的开关管、二极管、电感和电容均为理想元件。
(2)电容C1、Co1和Co2足够大,稳态输出电压的开关纹波可以忽略,即vC1、vo1和vo2为恒定值。
(3)开关频率fs远大于电网电压频率fL,即fs≫fL。
(4)输入电压是全波整流正弦波,即|vin(t)|=Vp|sin(ωt)|,其中Vp为电压幅值,ω=2πfL为输入电压的角频率。
如图2 所示,Buck PFC 变换器仅在输入电压高于vo2-vC1时工作,因此,当所提PFC 变换器工作在稳态时,有2 种不同的工作状态:1)θ<ωt<π-θ;2)0<ωt<θ 和π-θ<ωt<π。其中
图2 半个工频周期内的输入电流波形及其控制时序Fig.2 Waveforms of input current and its control sequences in a half line cycle
1)θ<ωt<π-θ
在此工作状态,所提PFC 变换器在一个开关周期内有3 种工作模态。图3 为其稳态工作时的主要波形,图4 为各模态的等效电路。
图3 所提单开关整合式PFC 变换器的主要波形Fig.3 Key waveforms of the proposed single-switch integrated PFC converter
模态1 [t0~t1]:如图4(a)所示,在t0时刻,开关管S1导通,输入电源给Buck-Boost 电感L1和Buck电感L2充电,因此,电感电流iL1(t)和iL2(t)线性上升,可表示为
当开关管S1关断时,此工作模态结束,电感电流和达到最大值,即
式中,ton为开关管S1的导通时间。模态1 的工作时间τ1=ton。
模态2 [t1~t2]:如图4(b)所示,在t1时刻,开关管S1关断,此时,电感电流iL1(t)和iL2(t)分别通过二极管D1和D2续流,因此,电感电流iL1(t)和iL2(t)线性下降,可表示为
当iL2(t)下降到0 时,二极管D2关断。在t2时刻模态2 结束,模态2 的工作时间为
模态3 [t2~t3]:如图4(c)所示,在t2时刻,开关管S1和二极管D2都关断,而二极管D1保持导通,电感电流iL1(t)继续下降,在t3时刻,iL1下降到0,二极管D1关断,模态3 结束且一个开关周期完成。模态3 的工作时间为
由式(6)和式(7)可得,所提PFC 变换器一个开关周期为
2)0<ωt<θ 和π-θ<ωt<π
在此工作状态,所提PFC 变换器在一个开关周期内有2 种工作模态,与传统CRM Buck-Boost PFC 变换器相同,图5 为其为各模态的等效电路。在模态1 时,二极管D2反向截止,电感电流iL2=0,其余工作状态与θ<ωt<π-θ 时相同;在模态2 时,工作状态与θ<ωt<π-θ 时的模态3 相同。在θ<ωt<π-θ情况下,电容Co2存在充电模式和放电模式;在0<ωt<θ 和π-θ<ωt<π 情况下,电容Co2只存在放电模式。在一个工频周期内,电容Co2可以满足安秒平衡特性。由于电容Co2的容值足够大,为了便于理论分析,假设电容Co2稳态输出电压的开关纹波可以忽略,即vo2为恒定值。
图5 在0<ωt<θ 和π-θ<ωt<π 情况下所提变换器的等效电路Fig.5 Equivalent circuits of the proposed converter in the case of 0<ωt<θ and π-θ<ωt<π
3 特性分析
对所提PFC 变换器进行理论和参数设计分析,所有的计算参数都基于56 W 的实验样机。
3.1 输入电流分析
根据第2 节的工作原理分析,在一个开关周期内,平均输入电流可以表示为
其中
根据式(9),半个工频周期内的输入功率为
式中:Po为输出功率;TL为工频周期;系数α、β 为
由式(11)得一个开关周期内开关管的导通时间为
根据式(8)和式(13),一个开关周期内开关管频率为
根据式(14)可知,在一个工频周期内,|sin(ωt)|=1时,开关管频率最小。因此,在vin为100~240 Vac、vo=80 V、io=0.7 A、L1=650 μH、L2=200 μH 的情况下,最小开关频率范围为36.5~143.0 kHz。
将式(13)代入式(9)中,可得半个工频周期内的平均输入电流为
式中,μ=L1/L2。
根据式(15),在vo=80 V、Po=56 W、vin=220 Vac的情况下,所提PFC 变换器在μ 取不同值时的归一化输入电流如图6(a)所示。由图6(a)可以看出,输入电流波形的失真随着μ 的增加而增加。在vo=80 V、Po=56 W、μ=3.25 的情况下,所提PFC 变换器在vin不同取值时的归一化的输入电流如图6(b)所示。由图6(b)可以看出,输入电流波形的失真随着vin的增加而减小。
图6 μ和vin 不同取值情况下的归一化输入电流波形Fig.6 Waveforms of normalized input current with different values of μ and vin
3.2 功率因数分析
根据式(15),所提PFC 变换器的输入功率因数为
其中
根据式(16),在100~240 Vac 输入电压下,μ 的不同取值对PF 与vin关系的影响如图7 所示。当μ=1.00 时,PF 在全输入电压范围下低于0.97;当μ>3.25 时,PF 随着输入电压vin的增加而减小,且一直保持在0.97 以上。
图7 PF 与vin,μ 的关系曲线Fig.7 Curves of relationship among PF and vin,μ
3.3 输入电流谐波分析
输入电流的谐波含量受μ 和vin的影响,当μ过大或者过小时,Buck 变换器和Buck-Boost 变换器的功率分配极其不均衡,并且电容C1两端的电压会非常高,导致开关管的电压应力高,因此,μ 需要在合理的范围内。本文选择μ 分别为1.00、3.25、6.00 和10.00 来分析输入电流奇次谐波含量,与IEC61000-3-2 C 类法规进行比较,在μ 取不同值的情况下输入电流奇次谐波含量与输入电压的关系如图8 所示,其中iin(n)是输入电流的n 次谐波含量,IEC(n)是IEC61000-3-2 C 类法规的n 次谐波电流限制。因为更高次的奇次谐波(大于9 次)很容易通过IEC61000-3-2 C 类法规的限制,所以在分析时可暂不考虑。
图8 输入电流各奇次谐波和vin 的关系曲线Fig.8 Curves of odd-order harmonics in input current vs vin
由图8 可知,当μ=1.00 时,5 次谐波超出了IEC61000-3-2 C 类法规的限制;当μ>3.25 时,在全输入电压范围内输入电流谐波均可以通过IEC61000-3-2 C 类法规的限制。因此,选择合理的μ,该变换器即可在全输入电压范围下改善输入电流谐波,提高功率因数。
4 实验分析
为验证图1 所示的PFC 变换器和控制回路,搭建了一台在100~240 Vac 输入电压下的56 W 实验样机。实验参数为vin为100~240 Vac,滤波电感Lf=2.2 mH,滤波电容Cf1=100 nF,滤波电容Cf2=330 nF,L1=650 μH,L2=200 μH,C1=10 μF,Co1=Co2=680 μF,开关管S1为15NM65,额定输出电流为0.7 A,额定输出电压均为80 V。为了与传统Buck PFC 变换器进行比较,搭建了一台主电感为300 μH 的CRM Buck PFC 变换器的实验样机,其他主要电路参数与所提变换器实验参数保持一致。
图9(a)为220 Vac 输入电压时所提PFC 变换器输入电压与输入电流波形。由图9(a)可知,输入电流均可以很好地跟踪输入电压的变化,实现了功率因数校正。在输入电压峰值时,所提PFC 变换器的开关管反向电压和电感电流波形如图9(b)所示。由图9(b)可知,Buck-Boost 电感电流工作在CRM,Buck 变换器电感电流工作在DCM。输入电压峰值时开关管最大反向电压为380 V,小于开关管S1的最大反向电压,并且理论计算的开关管反向电压为376 V,实验结果符合理论分析。图9(c)为220 Vac 电压输入时输出电压和输出电流的稳态波形。由图9(c)可以看出,两个输出电容电压均在40 V 附近,完成了自动均压。
图9 所提PFC 变换器的输入电压、输入电流、开关管电压、电感电流、输出电压、输出电流波形Fig.9 Waveforms of input voltage and current,switching voltage,inductance current,output voltage and output current of the proposed PFC converter
图10(a)为所提PFC 变换器和传统Buck PFC变换器的PF 对比。由图10(a)可知,在100~240 Vac输入范围内,所提PFC 变换器功率因数均高于传统Buck PFC 变换器,且均高于0.97。图10(b)为在120 Vac 输入电压下输入电流的谐波测试结果。由图10(b)可知,所提PFC 变换器输入电流的各次谐波均远小于IEC61000-3-2 C 类规定的谐波最大值限定标准,而传统Buck PFC 变换器无法满足IEC61000-3-2 C 类规定的谐波最大值限定标准。图10(c)为所提PFC 变换器和传统Buck PFC 变换器的效率曲线,可以看出,传统Buck PFC 变换器的效率稍高于所提PFC 变换器,而所提PFC 变换器的最大效率可以达到93.5%。相比于传统Buck PFC变换器,由于加入了Buck-Boost PFC 变换器,所提变换器开关管电流应力和元器件数量均增加,导致了效率低于传统Buck PFC 变换器。
图10 所提PFC 变换器和传统Buck PFC 变换器的PF、输入电流谐波和效率对比Fig.10 Comparison of PF value,input current harmonics and efficiency between the proposed PFC converter and conventional Buck-type PFC converter
5 结语
针对传统Buck PFC 变换器输入电流谐波高和存在输出电流死区的问题,本文提出并分析了Buck 型单开关整合式功率因数校正变换器。该变换器由一个Buck PFC 变换器和一个Buck-Boost PFC 变换器通过一个开关管整合而成,简化了控制;采用恒导通时间控制,消除了Buck PFC 变换器输入电流的死区;结合Buck 和Buck-Boost 变换器的优势,该变换器在全输入电压范围下可以实现高功率因数和高效率。最后,搭建了一台56 W 的实验样机,验证了分析结果的正确性。