智能巡航、安全可靠，解决停车“最后一公里”问题

朱伟娟

你是否经历过这样的场景，面对偌大的停车场，停好车要走很久才能到达电梯间，于是希望车子能像人一样认路，自己找到固定的停车位？你是否畅想过这样的场景，点点手机，就能操控私家车来到自己面前，再也不用在一排排汽车中寻寻觅觅？

诸如此类的停车难题，也许很快就能得以破解。在2023“直通乌镇”全球互联网大赛网联汽车专题赛上，为解决“最后一公里”的停車问题，追势科技带来了S—AVP自主代客泊车系统，并成功拿到决赛的“入场券”。“参加这次比赛给我们带来了许多宝贵的经验。我们的项目得到了专业评审的肯定，并提出了建设性批评，让我们更为深入地发现不足，改进系统。同时，与投资者和合作方分享我们的工作，开拓了新的合作机会。此外，通过与其他团队的交流，我们也对行业的最新发展和动态有了进一步了解，为今后的研发工作提供了新的思路和灵感。”追势科技的项目负责人说。

“招之即来，挥之即去”的全新体验

如今，随着城市汽车保有量的不断攀升，“停车难、找车难”已然成为公众痛点，而目前大多自动泊车系统，多处于辅助驾驶和半自动驾驶级别，并不能实现真正意义上的自动化泊车。而追势科技的S—AVP自主代客泊车系统是基于自研的SPACE—OS系统，面向L3级（即自动辅助驾驶级）的泊车产品。

这款产品包含感知、精准建图定位、决策和规划控制等所有模块，能够让车主自定义泊车路线，只需要一次路线学习，就能让汽车按照规定路线自动行驶，并在停车场内完成自动泊入和泊出，解决“最后一公里”的停车问题，实现“招之即来，挥之即去”的全新体验。

谈到S—AVP系统的亮点，追势科技的项目负责人如数家珍：“我们的系统不依赖于场端即可完成快速建图，路线规划、精准定位、智能巡航、泊入泊出；单车智能就可以实现自主代客泊车，并支持地面到地下停车场跨层场景。无需激光雷达，仅利用车端视觉、超声波传感器融合算法，即可快速实现360度环境感知、智能避障、会车、狭窄通道通行、立体停车库以及轮档立柱等多类型车位及障碍物的精准识别。”此外，为真正实现快速精确的采图、制图，追势科技秉持“高性价比”理念，自主开发高精地图技术，已实现实时建图，地图可随着数据采集即可生成，将系统以最低成本带给用户最好的体验。

深耕自动驾驶领域，持续创新一直在路上

如此优秀的表现，背后离不开一个优秀团队的支撑。虽然追势科技仅成立四年有余，但其核心创始团队却是四位深耕自动驾驶领域，并共事十余年的专业人士。被称为“铁四角”的核心创始成员均毕业于世界顶尖名校，拥有多年汽车自动驾驶技术研发和产品经验，是业内公认的商业模式清晰、落地能力强的团队。多年来，四位创始人能默契合作、一路前行，是因为他们有着共同的愿景：引领自动驾驶发展，在自动驾驶领域做真正有意义的创新。而研发S—AVP的初衷，亦是如此。

追势科技项目负责人表示：“追势为响应国家‘创新驱动发展战略，以推动自动驾驶技术的进步为切入点，进而推动车联网、智能交通等相关产业的发展。同时，我们也希望借此为我国新能源汽车、智能网联汽车的发展提供技术支持，切实助力绿色出行、低碳生活。”

专注的方向已经选定，但前行的道路并不平坦，特别是对自动驾驶系统来说。因为自动驾驶系统必须能够可靠地判断环境和做出反应，一旦有任何的错误发生，就很可能引发事故。针对这一点，追势科技主要采取两方面的措施来确保系统的安全性。一方面，追势科技使用多种传感器类型，如超声波雷达、摄像头和激光雷达等，以防在任何一个系统出现问题时，其他系统能够提供备份和检查机制。另一方面，追势科技在模拟环境中进行了大量的测试，确保在各种可能状况下系统都能及时反应。在此基础上，又进行大量的真实环境测试，确保技术满足实际需求。

然而，系统的安全性和可靠性可以依靠技术解决，如何让用户能安心地使用？如何准确评估每个用户的需求，提供最满意的服务？追势科技选择在产品开发测试的过程中，邀请一些非技术开发用户作为产品体验官，根据体验官反馈的产品使用感受，不断努力和调试，最终攻破难题，做出让用户满意的系统。

“创业过程中，我们遇到很多问题。”项目负责人说，“但我们深信，只要坚持不懈，用创新思维和工程实践去不断解决这些问题，S—AVP项目一定能够成为一项可以真正帮助人们解决问题的成熟技术。”

做全球领先的自主代客泊车解决方案提供商

随着中国城市化进程的加快，车辆数量持续增长，城市停车难问题日益突出。因此，发展智能停车和自动代客泊车技术，不仅符合国家的科技创新大政方针，也是解决现实问题的有效途径。我国大力支持自动驾驶技术的研究和发展，且消费者对便捷停车的需求与日俱增。根据市场研究机构预测，到2025年，全球自动驾驶市场规模将达到560亿美元，自动泊车技术将占据其中重要一席。

追势科技致力于成为全球领先的自主代客泊车解决方案提供商，将S—AVP系统广泛应用于停车场、商业区、住宅区等各种环境，从而真正解决用户在停车问题上的痛点。目前，该项目的开发进程正在按计划稳步推进，其中算法和系统已经在多个模拟环境和真实环境中进行了测试，并已确认安全有效可靠。与此同时，追势科技积极与汽车制造商、停车场运营商等潜在合作伙伴洽谈，以推动项目的商业化进程。

未来，追势科技不仅要为用户提供便捷的代客泊车服务，更希望成为自动驾驶落地引领者，进而推动整个汽车行业和智能交通行业的发展，为构建智能社会贡献追势科技的一份力量。

（作者单位：浙江省图灵互联网研究院）