星猿哲科技展示双臂机器人装卸车解决方案

9月，星猿哲科技的双臂机器人装卸车解决方案接连亮相海内外展会，向专业观众展现紧凑空间下双臂作业的高效节拍与高难度路径规划。该方案由装卸货机器人RockyDual和拆码垛朳器人RockyOne组成，配备伸缩辊筒线或折叠皮带机。利用先进的机普人技术和智能感知算法，可快速、准确地将货物从运输车辆卸下（或装至运输车辆），并码垛至托盘便于存储；支持插电连续作业，线缆沿伸缩辊筒线，适用多班次高流通量仓库。

该方案可实现高效无人化装卸车作业，背后依靠的是星猿哲科技的多项核心技术，包括移动基座采用SLAM导航算法，360°三维感知周围环境，无需二维码实现高精度定位和准确导航，灵活适应复杂动态场景；基于全周期路径和双机械臂协作运动规划算法，最大化发挥双臂节拍优势，极限空间内有效避障、高效作业；基于深度学习和视觉识别算法，未知物料无需提前注册模型，快速部署。