基于支持向量机的施工升降机制动器故障诊断方法

2023-10-18朱少龙

工程机械与维修 2023年5期

朱少龙

摘要：针对当前施工升降机制动器故障诊断过程中，制动器信号分析能力较差，导致诊断准确率较低，无法判定故障的真实类型的问题，提出基于支持向量机的施工升降机制动器故障诊断方法。采用小波包分析法，确定运行信号信息，获取故障特征向量。构建支持向量机模型，分析信号类型。增加环境扰动计算环节，提升支持向量机分类结果准确性，实现施工升降机制动器故障诊断。实验结果表明：此方法可有效提升故障诊断准确性，且可对故障类型进行高精度分析。

关键词：支持向量机；施工升降机；制动器；故障诊断；二分法

0 引言

随着城市化进程不断加速，高层建筑的数量几何倍数增加。施工升降机作为建筑施工垂直运输过程中一种较为重要的设备，在高层建筑施工中应用十分广泛。施工升降机为各类建筑的施工提供了大量的便利，进一步提高了高层建筑施工进度，缩短了基础工程的工期。

由于施工环境的复杂性与恶劣性，施工升降机制动器故障频发，造成了较为严重的施工事故。在过去研究中，部分学者虽然提出了一些针对施工升降机制动器的故障诊断方法，但整体应用效果不佳[1-2]。

此类故障识别方法，多将制动器故障视作一对一故障，且在诊断过程中忽视环境对诊断结果的影响，导致诊断准确率较低，无法判定故障的真实类型。

针对此问题，本文使用支持向量机完善原有故障诊断方法，提出基于支持向量机的施工升降机制动器故障诊断方法。支持向量机是一种类别分析算法，应用它可加速信号数据分析，为后续的故障识别提供便利条件。

1 获取故障特征向量

此次研究中，将施工过程中应用的升降机作为研究对象，因此在进行诊断时需要采集设备运行信号，以此反映制动器的时变信号。

1.1 采集流程

获取采集结果中的非平稳时变信号，并提取其中可反映设备运行状态的特征向量。由于信号中带有一定的时域特征与频域特征，需要采用小波包分析[3-4]，將采集到的信号细化分解为全频带，确定各信号地段的分辨率，从中提取特征向量。

1.2 对采集到的信号进行小波分解

在施工升降机制动器中安装高精度信号采集器，获取设备运行信号样本。信号采集完成后，对信号样本进行多层级小波包分解，获取每个频段中的高频信号特征Aij。其中：i表示信号特征获取层级，j表示信号特征获取节点个数。

1.3 获取总信号量

1.4 计算各频带信号的总能量

1.5 构造整体特征向量

整理上述内容，并使用以上计算公式提取信号特征。应用此设定获取正常信号与故障信号，并重复上述内容，得到特征向量集合。

2 施工升降机制动器故障诊断方法设计

2.1 构建支持向量机模型

此研究中，将支持向量机作为核心技术完成制动器的故障诊断工作。支持向量机可通过线性思维对指定平面中的数据进行分析，适用于故障诊断此类二分问题。但由于真实故障类别较多，且形成原因较为复杂。因此，需要将支持向量机转化为“一对多”形式。

将“一对一”格式[5]作为基础，将多种故障类型问题转化为多类型问题。在进行数据训练时，可将非故障数据视作正类，故障数据视作负类，构建出支持向量分类器。为保证此分类器的应用效果，对其进行测试。将未知类型数据输入到此分类器中，计算决策函数值，并将函数值最大的分类器作为正类输出。

由于本次研究中需分析的内容较为复杂，此次研究中在设定好的向量机中增加相应的核函数。将原有向量机中的平面空间转化为高维空间，并在其中进行相应的内积运算。为降低计算难度，可采用原平面中的函数完成数据处理过程。

根据支持向量机核函数的相关理论，使用Mercer条件[6-7]对向量机中进行约束，并确定空间变换中的内积。在最优分类平面中，采用适当的内积核函数进行处理，由此实现平面空间向高维空间的转化过程。与此同时，控制向量机部分节点设定的线性函数，在每个函数中增加数据样本，计算其与支持向量之间的内乘积，并在此基础上构建支持向量网络。

2.2 施工升降机制动器故障诊断

在上述设定内容的基础上，应用支持向量机完成施工升降机制动器故障诊断。针对施工升降机制动器的工作环境进行分析，以避免外部环境对故障诊断造成影响。

3 实验论证分析

针对本次研究中提出的基于支持向量机的施工升降机制动器故障诊断方法，应用数据样本分析的方式，确定此方法的故障诊断性能。

3.1 数据样本准备

本次实验将在制动器实验台中完成。实验台相关参数，按照相关要求展开设定，并在此实验台获取制动器故障参数。此次实验主要通过弹簧力、制动油压1、制动油压2以及紧急制动信号量，确定实验样本的故障情况。具体故障样本如表1 所示。

将上述数据作为基础，对每组的实验信号进行扩充，将信号数据中增加正常信号，每组信号达到1000条。使用文中方法、基础方法以及机械视觉方法、神经网络方法，对上述数据进行诊断，确定不同方法的应用差异。

3.2 故障识别准确率实验分析

应用上述实验设定内容，对不同方法的故障识别准确率进行分析。故障识别准确率如表2所示。

对表2中数据进行分析可以看出，文中方法在使用后，可对测试组中的样本进行高精度分析，并从中提取到相应的故障信号。文中方法的故障识别准确性控制在[98.00%，99.00%]之间，

与文中方法相比，其他3种方法的应用效果相对较差，整体故障诊断精度维持在92.00%～96.00%之间。由此实验结果可以确定，文中方法的故障诊断能力优于其他2种方法，相对应用效果较强。

3.3 故障类别划分精度实验分析