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基于特征建模的连续体机械臂自适应鲁棒控制技术研究

2023-10-16韩锐隆晨海马国梁杨淼李金亮郭健

计算技术与自动化 2023年3期
关键词：自适应控制滑模控制

韩锐 隆晨海 马国梁 杨淼 李金亮 郭健

关键词：连续體机械臂；线驱动；特征模型；滑模控制；自适应控制

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