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基于特征建模的连续体机械臂自适应鲁棒控制技术研究
2023-10-16
韩锐
隆晨海
马国梁
杨淼
李金亮
郭健
计算技术与自动化
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2023年3期
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关键词:
滑模控制
韩锐 隆晨海 马国梁 杨淼 李金亮 郭健
关键词:连续體机械臂;线驱动;特征模型;滑模控制;自适应控制
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