农业机械导航技术的发展与应用分析

姜立

摘 要：农业自古以来都备受关注与重视，伴随时间的不断推移，农业紧随时代发展的脚步，现如今正实现现代化发展的目标，而且科学技术的科学使用，也促进我国机械化大幅度提高水平，帮助农业机械快速、有序地完成土地翻耕、播种、施肥等多项工作。因此，本文主要对农业机械导航技术发展及具体应用进行认真分析，希望能够在推进我国农业机械更好发展等多个方面起到一些参考和帮助。

关键词：农业机械；导航技术；发展；应用

现代精准农业是紧随时代发展脚步出现的一种新型词汇，而农业机械自动导航技术是其中最重要的组成部分。在农业作业和发展过程当中，农业机械导航技术发展趋势非常的广阔，信息技术已然在多个领域当中得到了广泛的应用。与此同时，也促进农业机械自动导航技术高速的发展，农业机械导航技术的合理应用，在提高劳动生产效率、降低农户劳作压力、减少农户工作量等多个方面都起到重要的作用。基于此，本文下面主要对农业机械导航技术的发展与应用展开深入探讨。

1 机械导航技术在农业发展应用重要性

农作物在其生长的过程当中，土壤是非常重要的组成部分，通过合理应用机械导航技术，就可以对土壤的特点、pH值进行准确测试，及时帮助农户了解土壤的主要成分，这样农民在选择种植的农作物时，就会更具针对性。

2 农业机械的导航技术

2.1 视觉导航技术

通过对视觉导航技术进行认真分析，此项技术最明显的优势与特点就是较为灵活，帮助相关人员在汇集材料的同时，还可以更加准确观察导航当中所呈现出来的各种图像。视觉导航技术早已经在美国等发达国家得到了广泛应用，与其他一些发达国家相比较，使用的时间较短，但是受到诸多农业科学家的关注，他们在研究的过程当中建立视觉导航研究试验平台，依托实验室的色彩空间，对图像展开科学的处理。

2.2 卫星导航技术

卫星导航技术是一种新型技术，在农业领域当中同样得到广泛的应用。拖拉机是农业领域当中所使用最为频繁的机械设备之一，将卫星导航技术与拖拉机进行充分融合，就可以进一步提高农业生产运营的质量。

2.3 惯性导航单元

将惯性导航单元与上述两种技术进行比较，会发现此方法最明显的优势与特点就是不容易受到各种因素所带来的影响，而且精准度极高。但是不可否认的，此项方法也有一定的缺点，那就是伴随着定位时间的不断延长，最终测量结果的准确度会呈现出下降的趋势，所以还需要与其他方法进行搭配使用，进入到交替导航过程当中去，这样就能够呈现出更好工作效果。

3 农业机械导航技术的具体应用

3.1 对土壤状况进行检测

在进入农业生产工作前，需依托农机对土壤进行采样，将GPS系统与GIS系统全部设置在农业机械车辆上面，依托二者的作用，在记录农业机械车辆位置的情况之下汇集土壤并开检测。

3.2 监督与控制农作物的实际产量

众所周知，联合收割机是农业领域中非常重要的设备之一，其与GPS、计算机进行充分融合，对农作物的实际产量进行有效的监督与控制。但要特别注意，因为农作物不同，其产量也会有很大差异，因此，工作人员设立了不同的监视器，从而更好去监控农作物的产量。例如：在进行大豆农作物产量监控的过程当中，联合收割机的传送带就成为重要的地点，在其上面设置质量传感器与植物含水量检测系统，从而针对大豆的含水量进行有效监控，而计算机系统的主要作用就是将统计图表快速绘制出来。

3.3 施肥数量的控制

控制施肥的数量以及对土壤的成分进行认真的检测，都是农业生产当中非常重要的环节与步骤，不可忽视和小觑。在某一区域养分含量以及土壤成分检测的过程当中，可以通過GPS定位，帮助相关人员全面了解和明确区域的具体位置，之后再应用计算机，对于肥料的施入数量进行严格控制。此项技术在节约肥料方面有着非常明显的优势，而且在促进我国农业经济更好发展等方面也发挥出重要的作用。

3.4 地磁导航技术的运用

地磁导航最大的特点就是无需投入更多的成本，所以地磁传感器在农业机械导航当中得到了广泛的应用。据了解，日本研制出一种农业移动机器人，机器人发挥自己的作用之后，应用地磁图像传感器与导航传感器，就可以进入到导航过程当中去，通过地磁引导传感器获得方位角。

经过专业工作人员认真研究之后发现机器人的倾斜程度、附近磁场等多种因素都会对地磁感应传感器带来诸多的影响，想要将地磁感应传感器的使用效率提高到一个新的层次，就需对神经网络加强重视，针对输出使用，以重新的方式对其意义进行确定。

结束语：总之，伴随着时间的不断推移，我国农业是真正实现现代化的发展目标，与此同时，农业机械导航技术也在紧随时代发展的脚步，不断更新与变化。我国现代化农业距离规模化、信息化发展的目标已经不远。

参考文献

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