一种汽车驳运限速系统设计及实现方法

吴浩　蒋爱强　杨华　陶华胜　程茜

【摘  要】随着现代社会智能汽车技术高速发展，汽车已经普及化，成为每家每户必需交通工具，整车厂对商品车在驳运过程中的安全性要求非常重视，主要涉及到驳运驾驶员的安全和商品车的品质保障。本文详述一种汽车驳运限速系统设计方案和实现方法。

【关键词】驳运限速；安全行驶；禁用功能；电源管理

中图分类号：U463.6    文献标志码：A    文章编号：1003-8639（ 2023 ）08-0061-03

Design and Implementation Method of a Speed Limiting System for Automobile Lightering

WU Hao，JIANG Ai-qiang，YANG Hua，TAO Hua-sheng，CHENG Xi

（Jetway Brand Business Department，Chery Co.，Ltd.，Wuhu 241003，China）

【Abstract】With the rapid development of intelligent vehicle technology in modern society，automobiles have become popular and essential means of transportation for every household. Vehicle manufacturers attach great importance to the safety requirements of commercial vehicles during the transportation process，mainly involving the safety of barge drivers and the quality assurance of commercial vehicles. This article elaborates on the design scheme and implementation method of a speed limit system for truck barge transportation.

【Key words】lighter speed limit；safe driving；disable function；power management

1  研究背景及意义

汽车发展至今才200多年历史，随着经济全球化的高速发展，中国不但成为全球最大的汽车需求国，还是全球最大的汽车制造国，当前国产汽车的发展关乎中国全球经济的兴盛和中华民族的兴衰。汽车的普及化程度越来越高，国人对汽车的需求度上升，出现供不应求的趋势。

随着汽车行业向服务化、智能化、网联化的转变，物流公司一方面为了提高驾驶员驳运安全性和避免驳运过程中因意外事故的发生造成的运输成本上升，另一方面驳运途中因非启动ON/ACC、怠速及低速行驶等大功率功耗场景较多，整车发电机发电量小，容易导致蓄电池电量不足，出现车辆交付到4S店时偶发出现整车馈电无法启动，加大售后问题排查难度和售后馈电品质问题，所以，在驳运过程中需要禁用部分功能（比如：空调、音响、后除霜、座椅加热、座椅按摩、座椅通风、方向盘加热等大功率损耗的舒适娱乐功能），既保证蓄电池可持续充电，又延长蓄电池的使用寿命，提高整车产品品质和品牌影响力。

2  功能设计

为保障整车驳运途中安全性和商品车电源管理功能正常，此方案有两套，分别为整车有提示功能和无提示功能，同时将每种方案的系统逻辑通过状态图展示出来，并把功能实现通过图表展现出来。

2.1  驳运限速系统设计（屏无提示功能）

驳运限速系统设计方案主要是通过下线电检设备（EOL）和线下诊断仪（X431-PAD3）或者远程平台（TBOX）给发动机控制系统（EMS）去写入驳运限速指令（010B），发动机控制系统（EMS）收到该指令后就会执行整车限速功能（最大时速不超过50km/h），同时驳运过程中禁用部分整车功能，待商品车交付到客户之前，终端4S店可以通过诊断仪（X431-PAD3）或者远程平台（TBOX）给发动机控制系统（EMS）写入解除驳运限速功能，关闭驳运限速模式后，商品车恢复正常功能。商品车驳运限速模式技术方案图（屏无提示功能）如图1所示，主要实现方法步骤如下。

1）商品車在经过总装车间的动态路试工位后通过电检设备（EOL）或者诊断仪（X431-PAD3）的特殊操作写入驳运限速指令（010B），开启整车驳运限速模式功能。

2）商品车在驳运过程会禁用部分功能，给整车的电源管理系统持续充电，降低驳运过程中的蓄电池功耗，一方面整车到达终端4S店后防止蓄电池馈电，造成整车无法启动，另一方面提高产品品质，降低运输成本。

3）最后在终端4S店交付客户前，线下通过诊断仪（X431-PAD3）或者远程平台（TBOX）写入解除驳运限速指令，关闭整车驳运功能模式，整车功能恢复正常。

2.2  驳运限速系统设计（屏有提示功能）

驳运限速系统设计方案主要是通过下线电检设备（EOL）和线下诊断仪（X431-PAD3）给发动机控制系统（EMS）写入驳运限速指令（010B），发动机控制系统（EMS）收到开启驳运指令后就会执行整车限速功能（最大时速不超过50km/h），而且EMS也会发送开启驳运限速信号，通过网关转发给各控制器在驳运过程中禁用部分功能（降低驳运过程中大功率控制器的功耗），大屏接收到开启驳运限速信号后，屏上会显示驳运限速的标识符而且提示有打开驳运限速功能的字样，待商品车交付到客户之前，终端4S店可以通过诊断仪（X431-PAD3）或者远程平台（TBOX）给发动机控制系统（EMS）写入解除驳运限速功能，关闭驳运限速模式后，EMS也会发送关闭驳运限速信号，通过网关转发给各控制器，大屏的驳运限速的标识符等显示字样关闭且商品车恢复正常功能。

注：不建议整车做开启/关闭驳运限速的开关功能，防止客户误操作打开驳运限速开关，造成整车部分功能缺失和限制车速，容易造成安全事故，此驳运限速开启和关闭功能只能通过4S店维修人员和车企厂家通过诊断仪和TBOX平台才可以操作，大屏只是做驳运限速开启/关闭的显示功能。主要实现方法步骤如下。

1）商品车在经过整车动态路试后，通过电检设备（EOL）或者诊断仪操作写入驳运指令（010B），开启整车驳运限速模式功能。

2）整车网关将写入的驳运指令信号（010B）通过网关路由转发给发动机控制模块（EMS）的网段，发动机控制模块（EMS）执行驳运时的限速功能（最高时速不超过50km/h），同时EMS还要进行信号处理后发出驳运模式开启信号（Transfer mode）。

3）驳运模式开启信号再通过网关路由转发到其他网段被双屏（ICU）、车身控制器（BCM）、座椅控制器（DSM）、方向盘控制器（MFS）接收后，双屏（ICU）显示驳运限速的标识符和提示驳运限速开启字样，且各控制器开启禁用部分功能来降低控制器驳运过程中的功耗，防止驳运过程中整车馈电，同时也通过驳运限速提高驾驶员驳运安全性。

4）当商品车抵达终端4S店时，4S店的销售经理可以线下通过诊断仪或者TBOX远程平台去解除驳运限速指令，关闭整车驳运限速模式功能，商品车就会退出限速模式，EMS收到解除驳运指令后就会发送驳运关闭信号（Transfer mode），各控制器收到网关转发的信号后整车就会恢复正常功能，且大屏（ICU）也有关闭驳运限速的标识符等提示字样显示，客户拿到商品车后就可以正常驾驶车辆。汽车驳运限速功能技术方案如图2所示。

驳运限速功能实现流程图（屏有提示功能）如图3所示。

表1是对整车驳运限速及禁用部分功能方案（屏有提示）相关联件功能详细描述。

2.3  驳运限速功能实现

驳运限速功能指令是通过诊断仪（X431-PAD3）、车间电检设备（EOL）或远程TBOX平台发送驳运开启指令给发动机控制器开启车速限制指令。开启车速限制成功后，整车将进入到车速限制（不超过50km/h），同时大屏开启驳运限速标识符、提示字样，整车将禁用部分功能来降低整车功耗，方便物流公司驳运，待商用车运输到终端4S店后，售后经理再用诊断仪（X431-PAD3）去关闭车速限制功能，大屏驳运限速功能标识符及字样将不显示和整车恢复所有功能。图4是诊断仪开启和关闭驳运车速限制成功示例图。

3  总结

1）提高驳运安全性。物流公司驳运驾驶员为争取多完成任务，减少驳运时间，常在驳运驾驶途中有超速行为，极大地影响行车安全和给公司财产带来极大的损失，实现驳运限速功能，确保驳运驾驶员人身安全。

2）防止商品车驳运海外途中运输时间长，容易造成车辆馈电，降低运输效率，提高运输成本，造成客户抱怨。在驳运过程中，由于各控制器在非启动ON/ACC、怠速及低速行驶应用场景较多，控制器功耗大和整车发电机发电量小，极容易导致蓄电池电量不足，出现车辆驳运途中馈电，造成车辆无法启动。需在驳运途中禁用整车舒适娱乐功能，保证蓄电池可持续充电，防止驳运过程中整车蓄电池馈电。

3）减少驳运过程中因意外事故发生而造成运输成本提高。

4）提高整车蓄电池的使用寿命，提高产品品质，减少客户抱怨，让客户可以享受更多整车服务。

5）大大降低售后车辆馈电问题，减少售后服务成本，规避售后馈电品质问题，提高产品品牌影响力。

4  结束语

随着智能汽车高速发展，汽车已成为每家每户必需交通工具，国内品牌和国际品牌的生产商对商品车驳运过程的安全性和减少驳运安全事故率特别重视，虽然无法规避此类问题，驳运限速功能的实现可以极大降低驳运事故率和提高商品车品质保障。

本文研究分析了汽车驳运限速系统的设计开发和实现方法，通过售后诊断仪（X431-PAD3）、车间电检设备（EOL）或远程TBOX平台发送驳运限速指令（010B）给发动机控制模块（EMS），发动机控制模块（EMS）收到指令后执行限速功能和进行信号处理后发出驳运模式信号（Transfer mode），对应功耗大的控制器收到驳运模式信号后禁用部分功能，保证控制器进入较低功耗工作。同时双屏上会有进入驳运限速模式显示，使得在驳运途中蓄电池可以一直保持充电状态，防止蓄电池馈电。最后商品车到达终端4S店时，销售经理再通过诊断仪（X431-PAD3）关闭驳运限速功能，确保整车恢复到正常功能。该方法是一种很有效的驳运限速系统设计实现方法，一方面提高蓄电池使用寿命，规避售后车辆馈电品质问题和提高品牌影響力，另一方面实现提高驳运安全性和降低驳运事故率而造成公司人身财产的损失，给客户带来更多的功能信任和减少客户抱怨。

参考文献：

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（编辑  凌  波）

作者简介

吴浩（1993—），男，主管师，主要从事车载网络诊断、电子架构等研发工作；蒋爱强，男，研究院院长，高级工程师，主要从事汽车整车、汽车电器、电子架构等研发管理工作；杨华（1987—），女，主任师，硕士，主要从事车载网络诊断、电子架构等研发工作；陶华胜（1987—），男，主任师，主要从事汽车整车、汽车电器、电子架构等研发管理工作；程茜（2000—），女，工程师，主要从事车载网络诊断、电子架构等研发工作。