中信重工开诚智能：做机器人中的最美“逆行者”

段永利

2022年5月31日上午，浙江绍兴上虞化工园区美诺华药物化学有限公司新建车间发生火灾事故，现场浓烟密布，并伴有明火和爆炸声，初步调查为有机溶剂引发火灾，若不及时扑救，极易发生次生灾害。接到报警后，绍兴市消防救援支队迅速调派救援力量前往处置，同时派出列装的消防机器人参与救援。

消防机器人深入制药厂房内部，无惧高温、浓烟和有害气体，紧贴火源执行侦察、灭火任务。消防侦察机器人实时采集现场画面和环境参数，并将相关信息回传至指挥控制中心，为救援决策提供了可靠依据。经过消防机器人与消防员的默契配合，截至31日中午，现场明火已被扑灭，无人员受伤和被困。

据了解，这些智能的灭火机器人来自唐山中信重工开诚智能装备有限公司（以下简称“中信重工开诚智能”）。中信重工开诚智能成立于1991年，是国内知名的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。公司自创立以来，始终坚持自主创新，运用创新的机器人及智能化技术，赋能各行业转型升级和社会经济高质量发展。

历经30年建设与发展，公司已成长为中国特种机器人及煤矿智能装备领军企业，拥有200余人的研发团队，建有危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心和国内大型高压4MW传动产品实验室。公司主持参与编写矿用变频器、特种机器人等10余项国家及行业标准，承担国家科技部重点研发专项，连续多年稳居“中国智能特种机器人产业第一梯队”。

产品“足智多谋”

公司拥有“特种机器人、煤矿智能装备”两大产业130余款产品。产品应用覆盖应急救援、智能矿山、石油化工、煤化工、冶炼、燃气、公共交通、城市建设、国防现代化建设等众多领域。面向应急救援新形势，公司研制出30余款消防机器人系列产品，广泛列装全国消防系统和危化企业，代替消防员参与灭火实战近千次，逐步成为日常救援中不可或缺的科技力量。

山东神驰化工集团有限公司的生产车间内，每天都有巡检机器人来回穿梭，精准捕捉安全隐患，防患于未然。这些巡检机器人由中信重工开诚智能自主研制，该机器人广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，具有跑冒滴漏检测分析、视频分析、音频分析、温度采集分析、云台升降、双向语音对讲、数据存档及历史查询等功能，在提升巡检质量的同时，最大限度提升化工企业的本质安全水平。

通过组建巡检机器人团队，神驰公司开始打造智能工厂系统，企业通过新一代信息化、智能化技术，对各生产环节系统集成，实现生产现场安全监控、生产资料透明化和生产过程全程追溯，在提高生产效率的同时提升企业的精细化、科学化管理水平。

山东神驰化工集团有限公司技术设备部技术员李俊龙说：“我们这个巡检机器人，可以自动检测设备的温度，压力以及现场的可燃有毒气体的情况，这个大大减少了我们操作人员的数量，同时也减轻了操作人员的劳动强度，提高了安全管理水平。建成以后，在咱厂区的主控室里边集中调度、集中控制，这样的话就更加快捷、更加安全。”

面向智能生产建设需求，中信重工开诚智能研制出70余款煤矿机器人、煤矿智能化系统及传动装备，应用覆盖巡检、提升、运输、供电、排水、通讯、综采、选矸、通风、救援等多个场景，无缝连接矿山鸿蒙系统，为煤矿智能化转型升级提供可靠技术支撑。面向危化行业严峻的安全生产形势，公司研制出融合5G通讯技术的危化场所巡检机器人，在中石油、中石化、国家管网等企业大批量投入应用，有效提升危化企业本质安全管理水平。

守护文物安全

2020年6月，被誉为“石窟王国”的四川省安岳县境内多个水库水位下降，当年因修建水库而淹没于水下的古代石刻陆续浮出水面。中信重工开诚智能水下机器人受邀参与水下石刻造像群的探寻工作，工作人员现场结合探寻资料初步判断这尊石刻为宋末造像。安岳石刻研究所所长韩明指出，磨滩河水库的造像群是新发现的一个文物点，通过这次水下机器人探寻能更全面地收集它的文物信息，对于研究整个安岳石窟寺的源流和现状具有十分重要的意义。

执行此次探寻任务的水下机器人综合了机械设计、高性能水下动力装置、智能控制、水下摄像、声呐探测、水下定位等高新技术产品。机器人结构紧凑，稳定性强，最大下潜深度300米；内置姿态仪、电子罗盘、压力和温度等多种传感器，能够进行定深、定向、定速巡航，姿态自动稳定，动力强劲，运动灵活，搭载高清光学变焦摄像机和高性能声呐，采集水中影像并实时传输回控制箱；机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好，适用于淡水、海水水域。主要应用于安全搜救、能源产业、海工作业、海底石油管道和海底光缆检测、水下目标搜寻、养殖等领域。

“古建筑里面每一块砖都是历史”。文物古建筑是中华民族五千年的历史文化遗产。国家文物局发布的《全国文物火灾隐患整治和消防能力提升三年行动实施方案》中指出，推进文物平安工程，加强消防基础设施建设，加大科技应用，切实增强火灾预警防控能力；加大新技术装备应用。各级文物行政部门和各文物、博物馆单位要积极推进高效预警、安全用电、智能监管等方面的先进设施设备适用，推动无人机、巡查机器人、卫星遥感监测等智能装备在安全监管和检查巡查中加大应用，提高火灾防控效率与能力。

2016年10月10日，中信重工开诚智能消防机器人参加北京故宫消防实战演练。在不到10分钟的时间内，消防机器人拖拽着几百公斤重的消防水带，爬越台阶，快速到达模拟火源核心区域太和殿，顺利完成灭火和降温作业。2019年9月6日，消防机器人参加北京天坛祈年殿灭火演练。机器人灵活地爬上台阶，深入“火场”进行侦察、灭火，并将实时画面和聲音传输给后方指战员，共同完成灭火救援任务。

面对当下日益复杂的文物古建筑消防形势，中信重工开诚智能不断加大创新研究。近期，公司在原有消防机器人系列产品的基础上，又衍生出一款新型消防投弹灭火机器人。这款机器人主要用于文物单位、博物馆、图书馆、精密仪器、电力设备等液体灭火介质会造成损害的场所。无需借助外部供能、供水装置，通过自动装填和发射灭火弹，能够独立完成灭火任务，打破了行业内对消防车和灭火剂依赖的传统灭火模式。该机器人的投入使用，将有效提升全国文物系统的应急救援能力和安全管理水平。

中信重工开诚智能发挥技术创新和应用优势，研发出更多适用于文物古建筑消防的机器人及智能装备产品，为守护我国历史文物安全做出了积极贡献。

创新引领发展

2022年11月11日，由工业和信息化部与山东省人民政府共同主办的2022世界工业设计大会在烟台国际会展中心举行。在会间举行的中国优秀工业设计奖颁奖典礼上，中信重工开诚智能自主研发的RXLS-EX102防爆轮式巡检机器人经过多轮角逐脱颖而出，荣获本次大赛的铜奖。

RXLS-EX102防爆轮式巡检机器人以“火星车—新一代开拓者“为设计灵感，以“科技探索、共享未來”为设计理念，可广泛应用于石化企业、焦化厂、井下泵房等Ⅰ类、Ⅱ类爆炸性环境中，替代巡检工人完成科学精准的巡检作业。该机器人攻克了特殊工况中的防爆安全设计，解决了机器人在防爆、自重、续航能力间的技术矛盾，流线型的外观颠覆了以往防爆产品笨重呆板的形象，具有优越的爬坡、越障性能，在易燃、易爆、有毒、高温、粉尘、风雨、阴暗等恶劣环境中来去自如。

中国优秀工业设计奖是中国工业设计领域唯一经中央批准开展的国家政府奖项，由工业和信息化部主办，奖项旨在表彰具有引领性、前瞻性设计创新的项目及单位，代表着我国工业设计最高水平和最强实力。中信重工开诚智能连续两届取得优异成绩。近日，国家知识产权局发布《关于2022年度国家知识产权优势企业和示范企业评定结果的公示》，中信重工开诚智能喜获“2022年度国家知识产权优势企业”称号。

“国家知识产权优势示范企业”是国家对在知识产权创造、运用、保护、管理等方面表现突出的企业授予的最高荣誉，授予对象主要是区域内具备自主知识产权能力的骨干企业以及产业发展具有一定影响力的企业。

“创新是引领发展的第一动力”。近年来，公司不断强化自研能力，知识产权工作持续取得新成果，截至目前共获得授权专利271项、软件著作权75项，参与国家和行业标准制订10余项，同时承担科技部重点研发专项，产品技术荣获中国煤炭工业科学技术一等奖、中国优秀工业设计奖金奖等荣誉。

“创新引领发展，公司将强化创新发展战略实施，强化知识产权高效管理，进一步夯实公司核心竞争力，为公司高质量发展提供强有力的支撑”，中信重工开诚智总经理助力常立强对本刊记者说，“我们将继续专注于自主研发与原创设计，通过深度创新引领中国特种机器人设计走向世界”。