国际热核聚变实验堆多功能机械臂将用上中国“关节”
2023-06-10
科学 2023年3期
[本刊讯] 全球首台45T摆线齿轮减速机在湖北斯微特传动有限公司制造园区(以下称斯微特传动)正式交付启运。该减速机由中国科学院合肥物质科学研究院与斯微特传动合作,历时三年半研制完成,是目前世界上首台集高精度、大减速比和超大扭矩于一体的最大载重RV减速机,标志着我国在RV减速机领域取得重大突破。
RV减速机是一种行星传动加上摆线传动的二级传动机构,通过差齿传动完成减速。 RV减速机同时啮合齿轮数多,具有体积小、重量轻、高刚性、耐过载的特点。主要应用于数控机床、工业机器人、切割、焊接、纺织印染、军工、医疗、食品等行业。
作为工业机器人的核心部件,RV减速机被誉为工业机器人的“关节”。该45T摆线齿轮减速机最高载重量达45吨,承载设備误差不超过5弧分,将用在国际热核聚变实验堆(ITER)的多功能重载荷机械臂上。
ITER是一个能产生大规模核聚变反应的超导托卡马克,俗称“人造太阳”。其中,用于实验堆内部部件维护的多功能重载荷机械臂直径约750毫米,长度约11米,末端载荷达2.5吨。
斯微特传动研发团队经过近十年的科研攻关,一举打破国外技术垄断,此次交付的45T摆线齿轮减速机不仅实现了该公司RV减速机从世界最小到世界最大的全覆盖,更为未来核辐射环境下工业机器人应用开发提供新的方案,对推动人类核能利用具有积极意义。
(胡 杨)