创新让智能化更进一步

随着互联网大数据等新兴产业的发展，各行各业如火如荼地开展了产业升级及智能化改造。在能源转型、低碳发展大势之下，加油站行业的转型升级更加刻不容缓。

那么，驿公里能源臂实现的重要技术突破和进步，将给加油站行业的智能化转型带来哪些影响？驿公里智能未来的发展方向如何？带着这些疑问，笔者专访了恒致集团（驿公里智能母公司）首席科学家陈思渝。

独特的解决方案

加油站服务指南：您好，陈总！请您介绍一下目前加油站机器人在整个行业的发展情况？

陈思渝：能源行业的智能化是大势所趋。特别是近两年，国内外石油企业都在布局智慧加油站，包括无人便利店、驿公里智能已经落地的无人智能洗车等等。

相对来讲，国内加油机器人在硬件技术方面比较成熟，主要包括机械臂、传感器、控制系统等部分。机械臂作为加油机器人的核心部分，结构设计和运动控制技术相对比较成熟。传感器主要用于检测汽车油箱状态、油枪位置等信息，并通过控制系统实现自动化加油操作。

软件技术方面，国内加油机器人主要包括视觉识别、路径规划、控制算法等方面。其中，视觉识别技术是实现自动化加油的关键，需要通过摄像头或激光雷达等设备获取汽车和油枪位置信息；路径规划技术是指在确定加油点后，如何规划机械臂的运动轨迹、如何避开障碍物；控制算法则是指如何根据传感器反馈信息控制机械臂运动，从而实现精确的加油操作。

应用场景方面，国内加油机器人主要应用于公交车站、物流园区、停车场等场所。这些场所通常需要大量的汽车加油作业，使用机器人能够提高工作效率和安全性，并且可以节省人力成本。

加油站服务指南：您觉得驿公里能源臂能率先实现商业化落地，是具备了怎样的优势？

陈思渝：事实上，驿公里能源臂的成功推出，离不开驿公里智能在机器人这条赛道上多年的积累。比如，驿公里智能拥有多年洗车积累的车型识别经验，在此基础上进行了预训练模型运作，从而拥有了突破的关键能力。

驿公里能源臂之所以成为全球首款应用“自主学习算法”的加油机器人，是因为我们一直致力于做国际前沿的独创性解决方案，采用人工智能算法和方法来解决实际问题。我们的优势就是在这样的细分领域里做深、做透，并不断积累的。

针对具体的应用场景，我们也进行了深度设计和优化。驿公里能源臂可以实现后装落地，油站无需进行额外改造，为大规模商业化奠定了基础。

技术为人服务

加油站服务指南：在研发驿公里能源臂过程中，攻克了哪些技术难点？

陈思渝：能源臂是智慧加油站最核心的组成部分。目前，国内外能实现智慧化运作的只是一少部分车型。为了使更多的车主享受到自动下单和畅通加油的便利，驿公里智能不断探索尝试，突破了技术瓶颈，实现了智能加油站的真正商用落地。

在技术攻关过程中，驿公里智能主要攻克的难点是识别率问题。对此，我们做了大量的算法优化，在车型识别模型的建立上进行了突破。此外，我们还创新了机械机构的设计。因为能源臂需要匹配不同的车型，加上实际过程中油箱盖的完整度不一样，包括损坏情况也会考虑进去。因此，我们会基于加油过程中的实际场景去设计识别各类车型。

成熟快速普及

加油站服务指南：未来，驿公里智能在推动加油站智慧化转型方面将有哪些计划？

陈思渝：驿公里智能还将继续与浙江高速石油展开深度合作。

浙江高速石油为了更好地履行国有企业为民服务的社会责任，一直致力于将科技创新融入加油站多元化的服务场景，在省内智慧油站建设、加油站智慧化安全环保管理系统研发、高速公路加油站洗车服务等领域，都取得了多个领先突破，为广大顾客带来了更高效便捷的服务体验。有浙江高速石油作为示范，驛公里能源臂有望得到更加广泛的应用，在全国各大加油站实现更成熟快速的普及。

未来，我们双方将合作推动交通和能源领域自动化设备的发展和应用，充分利用各自在交通、能源和人工智能等领域的技术优势和应用场景，共同研发和推广智能化设备，为车主提供更为便捷、快速、安全和舒适的服务。

此外，我们还将探索新的商业模式，打造“人·车·生活”一体化的服务，为广大车主提供全方位的优质体验，并将继续加大研发机器人在汽油、柴油、氢气、电力和CNG等更多类型燃料的体验，加快机器人在新兴领域的产品创新和便民服务上的落地进程。

责任编辑：周志霞