机器人征战世界杯

在一年一度的机器人世界杯（RoboCup）上，身着比赛服的NAO机器人将双手背在身后（避免犯规），在场上展开了激烈的角逐。

每支NAO机器人球队都由5名成员组成——两名前锋、两名后卫和一名守门员。

在场上，它们通过视觉定位、无线通信、步态控制技术来完成找球、带球、传球、射门等一系列动作。

虽然赛场不大，球员也看起来“萌萌的”，但比赛的紧张程度和刺激感，却丝毫不输人类的足球赛。

机器人也踢世界杯？

没错！

每年，来自世界各地的参赛者会带着他们精心设计的机器人球员，聚在某地，参加竞争激烈的“机器人世界杯”！前来参赛的机器人按照体形大小进行分组。除了人形机器人，你还可以在赛场上看到长得有点儿像初代扫地机器人的“球员”。

今天，让我们把目光锁定在其中一个比赛组别—NAO机器人组上，去欣赏一下它们在赛场上的精彩表现吧！

无人操控，自主踢球

比赛时，赛场边的“教练”—机器人设计团队，往往比赛场上的“队员”们还紧张。然而，他们再着急也没用，因为，整场比赛完全由机器人自主完成，人類“教练”不能对它们进行任何远程操控。

规则和人类的足球赛一样

除了用球规格、参赛人数、比赛时长等要求外，机器人足球赛的很多规则和人类足球赛的都一样。比如，和人类球员一样，机器人同样不能用手碰球（守门员除外），所以它们会努力把手背在身后。

当然，受机器人所装载的电池容量的限制，比赛的场地比人类的足球赛场小得多，比赛间隙，机器人球员还需要在场外进行电量补给。

为什么要举办机器人世界杯？

在机器人世界杯（RoboCup）诞生之际，创办者就对其寄予厚望：在2050年之前，建立一支能打败人类球队的机器人球队。这个目标能实现吗？确实，让机器人来踢球，是一件充满挑战的事情。它们或许容易摔倒，或许在场上配合不够默契，但人们欣喜的是，每一年，机器人都在飞快地取得进步，不断刷新着人们对这些“足球小将”的认知，同时，也拓宽了人工智能在更多的领域，如危险作业、紧急救援以及家政服务中的应用。

小互动

问：你觉得2050年，机器人球队能战胜人类球队，勇夺世界杯冠军吗？

能，甚至都不用等到2050年！

不可能，机器人还是太“菜”了！

机器人球技进化史

1997年

机器人世界杯应运而生。人们开始让机器人学习识别足球，进行简单的移动。

1998年

参赛机器人首次具备了定位能力，能够比较准确地计算出自己和别的“球员”在场上的相对位置。

2000年

参赛机器人首次搭载全景视觉系统，可通过图像信息来追踪足球的位置，预判其他“球员”的移动方向。

2004年

设计团队开始将各种传感器信息融入机器人的设计，让其能更加准确地带球绕过障碍物。

2007年

参赛机器人踢球时的力度可以实现多级调节，甚至能完成挑球等高难度动作。

2010年

参赛机器人可以通过无线通信共享场上动态信息，并根据需要在“前锋”和“后卫”的角色之间随时切换。

2012年

参赛机器人能够快速进行路径规划，实现带球突围或者拦截对方“球员”。

2015年

参赛机器人能执行多种防守策略，例如“盯人防守”和“区域防守”。

2019年

实现技术云共享，一个机器人学到的足球技能可以像传输文件那样转给其他机器人。

你知道吗？

在机器人世界杯中，还有虚拟比赛组。这些参赛的机器人并非真的机器人，而是用电脑程序模拟出来的2D或者3D机器人。因此，参赛人员可以把全部精力投入到软件的编写工作中，而不必顾虑硬件的问题。