基于RFID技术的机械手零件绿色制造与管理

孙梅

摘 要：在本文研究中，分析了基于RFID技术的机械手零件绿色制造，同时分别从仓库管理与供应链管理两个角度，对基于RFID技术的机械手零件的管理展开了研究，旨在提高RFID技术的运用水平，更好地提高机械手零件的仓库管理与供应链管理水平。

关键词：RFID技术；机械手零件；绿色制造；管理

1 前言

近年来，机械手的应用领域不断扩大，在很多危险生产领域发挥着重要作用，机械手零件的种类越来越多，需求也越来越高。面对种类繁多的机械手零件及巨大的数量，传统的生产管理方式显得过于落后，工作效率较低，且容易出现失误。鉴于此，尝试着运用RFID技术来改善机械手零件的制造与管理情况。RFID技术是一种利用无线射频进行非接触双向通信的识别技术，在现代社会具有广泛应用，将其应用到机械手零件制造与管理当中，不仅有利于提高工作效率，而且有利于节约人力成本，避免人工失误。

2基于RFID技术的机械手零件绿色制造

基于RFID技术可以实现机械手零件生产的自动控制与全程监视，不仅能够提高生产质量与工作效率，而且还有利于节约生产成本[1]。利用RFID技术，可对各项生产信息进行准确、快捷的记录，如工序信息、工艺操作信息等，以满足柔性化生产的需求。而且，对生产信息的有效记录，还可以实现生产的可追溯性，同时避免因手写、眼看等造成信息记录出现失误。

以海尔集团为例，海尔集团对RFID技术的运用最早开始于2003年，利用RFID技术的自动识别读写、远距离读取及群读的作用，提高工作效率，并且利用RFID技术捕获数据，提升供应链管理水平[2]。同理，基于RFID技术的机械手零件的制造，既可以记录制造过程的所有数据，包括零件的原料、型号、零件表面粗糙度等，同时还能够将顾客与产品保修的相关信息记录下来，便于员工通过系统自动读取机械手零件的相关数据，将产品信息了然于胸。不仅如此，装配线上的产品也可通过RFID技术进行管理。举例而言，想要装配一套型号为A的机械手，那么只要识别RFID标签上的型号信息，即可确定该零件是不是可以装配的型号，如果是就可以投入下一道工序，反之则筛掉。

3基于RFID技术的机械手零件的管理

3.1仓库管理

现阶段，机械手零件的仓库管理基本上均是手工作业或电脑半自动化管理，最明显的缺点就是需要大量人力进行物品管理、盘点、出入库登记等工作，成本较大，而且仓库管理工作过于繁琐，浪费时间。而基于RFID技术的机械手零件的仓库管理，可以实现物品存放、管理、盘点、出入库管理，及数量统计、信息查询的全自动化，不仅提高了工作效率，而且极大地节约了人力成本[3]。

以深圳市某物流的仓库管理为例，在传统的仓库管理模式中，仓库所有的进出货物都是放在托盘上进行管理，仓库管理人员手动记录进出库记录，再输入电脑，当仓库每日进出的货物总量比较大时，仓库管理人员的工作强度便非常大，高压之下工作难免会出现差错，整个管理过程不仅费用高，而且效率较差。为了避免机械手仓库管理也出现同样问题，便可以利用RFID技术进行自动化管理。首先，在仓库托盘上粘贴UHF标签，在仓库门安装读写器，每位仓库管理人员配置一台带有红外采集功能的手持机。当机械手零件进入仓库之前，由管理人员用手持机扫描每个零件上的条形码进行记录，之后通过RFID写入零件下面托盘上的标签，当此托盘中的零件经过仓库门入库时，仓库门上的读写器就可以直接读取机械手零件信息，并将信息存入电脑中，电脑的信息管理系统便会自动生成零件进入仓库的记录，并且还会将进入零件保管于仓库的哪个位置也准确的记录下来，方便管理人员查找。

若托盘被推出仓库，电脑的后台系统便会显示机械手零件已出仓，而且还会自动生成出仓时间，避免因管理人员个人失误忘记将零件出仓信息录入电脑而出现管理问题。以此类推，只需要将每一件机械手零件粘贴UHF标签，那么机械手零件无论是出库还是入库，均会显示在电脑系统中，实现了对仓库管理的优化，有效地避免了人为失误，提高了工作效率，节约了管理的人力成本。

3.2供应链管理

3.2.1零售环节管理

利用RFID技术进行机械手零件零售商的库存管理，不仅能够实现自动化的补货，避免失误，提高效率，而且还可以通过智能标签对具有时效性的机械手零件展开有效监控，此外销售方还可通过RFID系统在付款台进行自动化扫描与计费，代替人工付款方式，提高了付款效率的同时，也可减少出错。

3.2.2存储环节管理

在存储环节，主要运用RFID技术进行自动化机械手零件的存取与库存盘点等工作。只要将机械手零件供应链计划系统制定的各项计划与RFID技术结合，包括收货计划、取货计划、装运计划等，便可以自动化进行各项业务操作，例如上架取补机械手零件，或者指定机械手零件堆放区域等。运用RFID技术，补技能可以提高各项存储作业的便捷性与准确性，提高服务质量，节约劳动力成本，而且还可以有效避免出现产品误置、送错、出货错误等问题。

3.3.3运输环节管理

只要在运输机械手零件的车辆上，贴上RFID标签，就可以实现对设备的跟踪控制。一般情况下，是在运输险的检查点，及车站、机场、仓库等关键地点，安装RFID接收转发装置，当运输车辆经过接收装置时，装置会自动读取RFID标签信息，和位置信息一起上传到通信卫星，之后再由卫星将数据传输到运输调度中心。

3.3.4配送/分销环节管理

中央配送中心的机械手零件，均贴有RFID标签，在这些零件进入配送中心时，所有货箱上的标签内容都会被入门上的读写器所读取，并将信息上传至系统，系统会把这些信息与发货记录进行核查对比，之后零件上的RFID标签便会更新，记录最新的产品存储地点和状态，即实现了对机械手零件库存的有效控制，也可以清楚的掌握机械手零件的运输状态、转运的始发地和目的地、预期达到时间等。

4结语

RFID技术在机械手零件生产中发挥着重要作用，而在机械手零件的供应链管理中的应用，还处在探索阶段，但是大部分企业已经认识到了RFID技术的重要作用，积极应用RFID技术来改善机械手零件的管理效果，实现对机械手零件的自动化管理，实时、精确地掌握机械手制造与管理的各个流程的实际工作状态、数据等。总而言之，在机械手零件制造与管理中，RFID技术发挥着至关重要的作用。

参考文献

[1] 卢茹. RFID技术的自动化仓储系统的应用[J]. 电子制作， 2020（7）：3.

[2] 杨阳. 基于solidworks的搬运机械手设计及仿真研究[J]. 科学技术创新， 2022（025）：000.

[3] 周志霄， 王宸， 張秀峰，等. 基于机器视觉与改进遗传算法的机械手分拣方法研究[J]. 制造技术与机床， 2022（002）：000.