你好，青骓

鹿仔

嗨哟，嗨哟……淘淘累得气喘吁吁，才上到三楼。今天电梯坏了，他要把这一大桶纯净水扛到六楼，这可真是艰巨的任务啊。淘淘忽然想起前几天看到的新聞，说是有一个六条腿的机器人，扛东西很厉害。要是能让机器人来送水就好了。不过得先去了解一下这个机器人。淘淘开始搜索资料。

看，这个像大螃蟹一样的机器人，正在慢慢朝前走去。它成对的腿就像波浪一样从后向前运动，走得稳稳当当。要是着急起来，它还会动用三脚架步态，一次性移动三只脚，另外三只脚提供支撑，这样速度就能快很多。这就是六足搜救机器人青骓（zhuī）。

青骓的六条腿可不简单。在科研人员所做的试验中，不管是在楼梯上，还是在草坪上，甚至是凹凸不平的石头地上，青骓都能如履平地。这是因为青骓的每条腿上都有电机传感复合驱动器，能实现力觉动态控制行走，再加上青骓稳定性高的三脚架步态，使得行走更为便捷。此外，青骓身上还装有运动相机，可以为它提供视觉信息，方便青骓了解地形、适应地形。力觉和视觉的双重感知，可以通过设定的程序，帮助青骓完成对六条腿的自主规划和控制。

如果青骓要上楼梯，它会先感知并识别地形，确保腿不会提前触地，不会踩空。另外，它的行走速度也可以调节，快的时候甚至能赶上人行走的速度。

长着六条腿的青骓，是腿式机器人，也就是一种使用机械肢体进行移动的移动机器人。比起轮式机器人，腿式机器人可以穿越多种不同的地形，因此应用也更广泛。在巡检、快递、灾害救援等方面，腿式机器人都更有潜力。在野外救援试验中，青骓在一片长满荒草的地方，克服地形的困难，找到了待解救的小伙伴；科研人员根据青骓开辟出来的路径，最终找到并带回了它们。正是有了青骓的帮忙，这一次野外救援才成功完成。青骓还有极强的牵引力，科研人员给它加上足够重量的物体时，它能牵引一辆1.4吨的小汽车。如果让青骓扛着一桶矿泉水上楼，也要比人轻松得多。未来，在采矿、工业制造、野外搜救等方面，青骓都有可以发挥能力的地方。就像科研人员说的那样，它还可能代替我们去探索宇宙呢。

全能好帮手

（摘自《少年电脑世界》）