2019年一汽奔腾T77偶发侧滑灯点亮

任泽利 张建凯

关键词：CAN总线、ESP控制单元

故障现象：一辆2019年产一汽奔腾T77运动型多功能车，搭载1.2T发动机和6挡手动变速器，行驶里程2.3万km。该车偶发行驶中黄色车辆电子稳定控制系统故障灯（一般也叫侧滑灯）闪烁、红色驻车制动灯闪烁，黄色陡坡缓降指示灯点亮，仪表提示“请检查自动驻车系统”（图1）。此时停车后熄火困难，需要连续按压点火开关多次才能熄火，熄火后暂时再无法再次起动。故障出现没有规律，大概1周出现1次。

检查分析：该车进店后并未出现用户所述故障现象，维修人员与用户试车约30km依然没有出现。用户反馈之前来店檢测过2次，但是故障一直没有解决。用户还提供该故障出现的视频，并表示最近故障出现越来越频繁。

维修人员用故障诊断仪检测车辆，发现多个系统存在历史故障码（表1），从历史故障码分析，故障可能与CAN系统相关。CAN是控制器区域网络（ControllerAreaNetwork）的缩写，它是一个用于实时应用的串行数据通信系统，各控制单元利用数据总线连接起来，通过数据总线网络交换数据，形成了车载总线系统。它是一个车辆多路通信系统，该系统通信速度高且可检测故障。

本车CAN总线包括动力CAN、舒适CAN和诊断CAN，BCM作为网关，CAN通信系统采用星型拓扑结构。CAN-H和CAN-L总线作为一对，使用电压差进行CAN通信（通信时将基础电压施加到两条线路并产成电压差。原则上CAN总线用一条导线就可以满足功能要求，但该车总线系统上还是配备了第2条导线。在这个第2条导线上，信号是按相反顺序传送的，这样可有效抑制外部干扰。

动力CAN总线和舒适CAN总线均具有2个电阻为120Ω的终端电路，可实现500kbps的高速通信。

根据故障码分析，多个控制单元存在故障码“U112187——与ABS（ESP）失去通讯”、“U110087——与EMS失去通讯”和“U000188——PTCANBusOff”，因此维修人员怀疑问题出现在动力CAN上，故障的可能原因有：①动力通讯线束虚接；②动力CAN中的控制单元问题；③网关（BCM）出现问题。

该车为手动豪华型，动力CAN总线包含的控制单元有发动机控制单元（EMS）、电子稳定系统控制单元（ESP）、电动助力转向系统控制单元（EPS）、控制器总成-倒车雷达（PDC）、安全气囊（ACU）、停车辅助控制器和车身控制单元（BCM）等。查看电路图得知，动力CAN总线的安装线束走向分为2条线路。

第1条线路：EMS、EPS和ESP——前部线束——C6插接器——仪表线束——BCM（图2、图3和图4）。由于故障现象没有重现，测量CAN线电压无异常，终端电阻均良好，因此怀疑问题出在C6插接器。找到左侧A柱最上部的C6插接器，有维修过的痕迹（图5）。经了解，上次该车检修时，当时维修人员就怀疑过这个插接器，并没有检查出问题。为了确保问题解决，对一些相对较松的端子处理过。因此维修人员暂时排除C6插接器出问题的可能。

第2条线路：ACU、停车辅助控制器——后部线束——C16插接器——仪表线束——BCM（图6和图7）。由于故障码中都是与EMS、ABS（ESP）通讯失败，跟这条线路并无关联。笔者抱着尝试的态度检查了C16插接器，结果发现该插接器没有插接到底导致虚接（图8）。将该插接器拔下后，车辆故障现象与用户描述一致，因此可以确定是C16插接器虚接影响了动力CAN通讯，最终导致故障的出现。而且此时的故障现象中还出现ABS故障指示灯闪烁，用户提供的故障视频，ABS故障指示灯闪烁正好被方向盘挡住。

但此时维修人员心中还是有疑问：电路图中显示的ABS（ESP）通讯并不通过C16插接器，为何会出现这样的结果。为了进一步确认，维修人员拔下C16插接器后又用故障诊断仪检测，系统进行各模块网络测试时，发现ESP失去了通讯。同时EMS、组合仪表（IC）、ACU、BCM、无钥匙进入/起动系统控制单元（PEPS）、PDC、车载远程通信系统（TB0X）、娱乐系统控制器（HU）以及空调控制单元（AC）都存有共同的故障码“U012187——与ABS/ESP失去通讯”。这也证实了C16插接器就是动力CAN中ABS（ESP）的连接插接器，与电路图中的标注有差异。

查看实际电路，再结合电路图发现，ESP/ABS的实际通讯为：ESP——前部线束——C2插接器——后部线束；ACU、停车辅助控制器——后部线束。这2条线路共同汇集至C16插接器——仪表线束——BCM。查看资料得知，C2插接器是前部线束和后部线束之间的一个插接器（图9），该插接器并没有在电路图中体现。ABS（ESP）与BSM的实际通信线路与电路图不符，缺少了C2插接器，也导致该车故障的排除走了弯路（图10）。

故障排除：处理C16插接器虚接问题后，将插接器插接牢固，故障现象消失。清除故障码后将车交付用户，持续跟踪用户15天后故障现象不再出现，故障排除。