用一生追逐“中国钢铁侠”的梦想

谢七七

和很多男孩一样，2000年出生的他心里也住着一个“钢铁侠”。但不同的是，相比于钢铁侠本身的人格魅力，他更着迷于钢铁侠那身无所不能的高科技纳米战甲。他就是第十三届“中国青少年科技创新奖”获得者许毅。

从小，许毅就对机器人充满好奇。当同龄的小伙伴还在玩玩具、玩游戏时，他已经吵着要去参加关于机器人的课外兴趣班。虽然只是一些基础的编程和“科创”DIY，但是让一个10岁的少年自此在心中埋下了科技创新的种子。上中学后，许毅加入学校的机器人队，花在机器人研究上的时間越来越多，设计、训练、比赛……机器人几乎占据他所有的课余时间。渐渐地，他也开始在各种机器人赛事中崭露头角。

进入大学后，已经具备一些机器人设计经验和工程实践能力的许毅跃跃欲试，报名参加了大学生创新创业项目。正当他兴奋地想要大展身手时，却一下子踢到了“铁板”。他提出了一个能够自动修复电线的机器人构想，但由于目前的技术无法实现，被指导老师否决了。他心情沉重地从老师办公室走出来，脑中回荡着老师的话：“许毅，你的想法很新颖，但也有些不切实际，你先回去做做调研吧。”

许毅是那种不向困难屈服的人，他当机立断，重新调整了课题方向。这次，他吸取教训，做了充分的调研，反复思考了课题的可行性，才再次提交课题方案，终于得到老师的认可。

机器人设计的进展十分顺利，正当许毅沉浸在即将成功的喜悦中时，却再次遭遇打击。原来，他们的设计都是按照合金的强度规划的，但3D打印出的元器件是塑料的，导致一个简单的站立动作就会让机器人变形。听到机器人各部位断裂的声音，许毅的心也跟着一起碎了。自己制作的机器人甚至比小孩搭的积木还要脆弱，这让他陷入深深的自我怀疑。

消沉一周后，许毅意识到逃避解决不了任何问题，于是鼓起勇气把失败的情况告诉了指导老师。老师温和地安慰他说：“没事，搞科研就像打磨珍珠，哪有不经历磨砺的？继续加油，坚持做下去！”那一瞬间，许毅碎掉的心又跳动了起来。在团队的坚持下、老师的鼓励下，他们终于制作出一个比较完整的机器人作品。许毅也离自己的梦想越来越近。

2019年夏天，许毅正式成为仿生机器人团队的一员。团队的课题方向是研制一只能够在特殊的狭小空间内进行探测的仿生机器鼠。当时，这个方向在国际机器人技术领域还是一片空白。担心自己的技术跟不上，许毅开始一篇一篇地翻看文献，一页一页地写满笔记，对一个个想法来回求证，对一次次不好的实验结果反复分析。为了让这只仿生机器鼠具备在多工况、小空间和复杂环境下运动和探测的能力，许毅一遍遍对它的运动模态进行设计、验证、改进。教室、图书馆印着他的身影，实验室、竞赛场上留下他的脚步，他用奋斗慢慢扬起了科研的风帆。

终于，仿生机器人团队成功研制出一只具备五种基本运动模态及两种感知模式的机器鼠，在同尺度机器人中首次实现了如此多的运动模态和较强的环境适应能力。随着项目的不断深入，许毅将机器鼠带上更广阔的舞台。这只机器鼠实现了400毫米以下不规则工艺管道内的巡检作业，具有良好的社会应用价值。

2022年，在第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中，许毅以项目负责人的身份带领团队荣获特等奖。他感慨道：“以前玩机器人，单纯是为了兴趣爱好，但这次通过不断努力攻克技术难点而设计出来的机器鼠，让我发现，原来经历了科研的磨砺制作出来的作品，会如被打磨过的珍珠一般，有更大的价值。”在一次次攻坚克难中，许毅真正感受到了科研和自主创新带来的巨大成就感。

如今，那个对机器人充满好奇的小男孩已经成长为一名科研工作者，他追逐“中国钢铁侠”的梦想从未停歇。“钢铁侠是电影中的英雄，我身边的科研工作者是现实中的英雄，我也希望像他们一样坚持梦想，勇闯无人区。”为此，许毅选择继续攻读硕士研究生，他将在机器人领域不断挑战全新的课题，持之以恒，一步步地走下去，开创属于自己的一片广阔天地。