辅助驾驶打价格战，车企们日子更难过了？

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禾赛半固态激光雷达产品AT128成本超过6000元

地平线大算力芯片已经被车企接受

想要将高级别辅助驾驶方案带到国内中端汽车市场（15万～30万元价位的汽车市场），自动驾驶企业需要推出极具性价比的产品才能打动主机厂，硬件成本下行成为关键一步。

农历新年前，国内激光雷达赛道传出新的融资消息。1月17日，禾赛科技向美国证监会（SEC）提交招股书，如过程顺利，禾赛科技将成为国内第一家上市的激光雷达公司，也将是中概股底稿审查落地后，首家发起赴美上市的中国企业。

成立于2014年的禾赛科技主营业务是生产自动驾驶和高级辅助驾驶（ADAS）所需的激光雷达，逐渐发展成为全球最大的自动驾驶激光雷达供应商之一。激光雷达作为利用激光实现精准测距的传感器，可以在多個应用场景中补齐摄像头等传感器短板，随着汽车辅助驾驶技术进阶而受到关注。

自动驾驶技术的目标是取代人类，这需要一系列软硬件配合：感知体系代替人的双眼，决策体系代替大脑，执行机构代替手和脚。而感知部分对于自动驾驶尤为重要，越高级别的自动驾驶等级，对感知端测距精度和范围要求就会越高。

考虑到成本和性能，现阶段大部分新能源汽车配置的是摄像头和毫米波雷达，到L3及以上级别，激光雷达才开始成为重点。

与早期动辄上万美元的成本相比，如今随着华为、大疆、禾赛等硬科技企业的入局，激光雷达的成本下行有所提速。禾赛更是掀起“价格战”的主力，去年禾赛高举半固态激光雷达产品AT128，在业内大打价格战。有业内人士抱怨禾赛杀价凶猛，“竞标时，禾赛一上来，就能靠低价直接杀掉其他家”。

从禾赛的招股书看，压缩盈利空间这一招伤人伤己。2022年，禾赛出货量为8.04万台，远超前五年总和，但企业体量增长没有带来盈利：2022年前九个月公司营收为7.93亿元，同比增长73%，而同期净亏损已达1.65亿元。

激光雷达上来了，芯片也需要跟上。好消息是，国产中低算力的车规级芯片正在快速量产落地。

自动驾驶企业小马智行就在近日宣布与国内智能芯片公司地平线达成合作，计划在征程5芯片基础上打造面向个人消费者的高性价比智能驾驶辅助系统。

具体来看，其高速智能驾驶辅助驾驶解决方案预计可以不使用高精度地图，仅使用6个摄像头、1个毫米波雷达和单颗征程5芯片；而到了情况更为复杂的城市，智能驾驶辅助系统会在前述基础上再加装一颗芯片和一个激光雷达。

值得一提的是，地平线虽然是国内为数不多实现大规模量产落地的自动驾驶芯片公司之一，但其产品当前的应用集中在中低端车型，更高端的车型选择仍是英伟达Orin等大算力芯片。

两者最大的差别在于性能。从算力上看，地平线征程5芯片算力为128TOPS（每秒10亿次运算），英伟达Orin为256TOPS；从工艺制程来看OrinX也优于征程5，前者的工艺制程是7纳米，而征程5是16纳米。

但从成本上看，地平线征程5的价格仅为英伟达Orin芯片的20%～30%，据其官网显示，目前地平线征程系列芯片累计出货量已突破200万片，并与超过20家车企达成项目定点，包括比亚迪和大众中国，足以证明其成本优势。

重庆一位汽车行业软件工程师透露，中国大部分高端智能电动车型现在仍是选择英伟达芯片，但由于目前市场国产替代趋势影响，且智能化正在渗透进中端市场，成本问题相比以往更加关键，“车企一整套辅助驾驶系统解决方案预算普遍不到8000元，15万元以下车型的智能驾驶预算更是只有3000元左右，想要客户肯定要在成本上下功夫”。

年前特斯拉再一次大降价，直接提升了20～30万元级别纯电车型间的竞争烈度，同价格区间带的车型承压更甚。另一方面，中国新能源汽车即将走进无补贴时代，而欧美和东南亚国家正仿效中国，通过补贴扶持本地新能源汽车产业链。作为领跑者，国内汽车行业寄希望于通过智能化引爆下一阶段市场需求。

想要巩固差异化竞争力，智能化体验不可或缺，这也是车企必须将辅助驾驶方案成本“打下来”的主要原因之一。

价格战落在车企身上就是成本战。特斯拉能做“价格屠夫”，主要是因为自己的科技创新能力和规模效应已经形成正反馈，国内车企逆势增长的机会可能恰恰在于谁能把供应链的成本拉低，压力由此传导至自动驾驶相关企业身上。

问题在于，头部车企实现规模效益后可以不断降价，而自动驾驶相关企业仍需要大体量持续研发投入，两大因素同时挤压产品利润空间，对企业实力提出更高要求。

而面对更加慎重的资本市场，看不到明显长处的企业更难获得融资，先行的海外自动驾驶企业已经进入洗牌期，志在进军决赛的国内企业势必要经过这场试炼。