20220603 枝向仿形对靶植保无人机设计与试验

无人机（UAV）作为新兴前沿植保设备，越来越多地用于现代农业可持续发展中。对无人机结构进行升级改造以促进果树冠层精确施药，这对减少农药、提高水果质量和产量有积极作用。该研究根据果树枝条生长特性设计了一款枝向仿形对靶无人机（BUAV），并与传统的无人机（CUAV）在梨树果园作业对比，使用聚氯乙烯卡片评估冠层不同位置叶片正反面雾滴覆盖率。结果表明，BUAV在冠层内中下部叶背面覆盖率为0.98%和1.41%，分别是CUAV的2.38倍和3.14倍，并且BUAV有增加航线方向覆盖率的趋势，BUAV相比传统无人机，其航线平行和垂直方向使冠层内膛叶片背面的沉积覆盖率分别增加1.8倍和2.1倍。同时，BUAV增加了冠层内雾滴沉积比例，并减少了地面流失。BUAV可以有效改善冠层内风场分布，改善叶片背面液滴沉积。

[编译自：Qi P，He X K，Liu Y J，Ma Y，Wu Z M，Wang J W. Design and test of target-oriented profile modeling of unmanned aerial vehicle spraying. Int J Agric& Biol Eng，2022；15（3）：85-91.]