电动遥控自走式登车桥的研制*

许甦康 冯晓鹏 朱建 刘一潭

四川省农业机械鉴定站，四川成都

运输拖拉机、联合收割机等农业机械装卸车时通常需要使用专用的装卸平台，装卸平台可以是固定的，俗称上（下）车台；也可以是移动的上下车装置，一般称为移动登车桥。固定的上（下）车台，受限于不同长度货车行驶转弯半径的需求，需要设置在货车易于到达的位置，对于场地要求较高，也会影响场地的综合利用，且其作业平台高度不可调整，对于不同货厢高度的货车适应性较差，高差较大时，还需要借助跳板进行过渡，存在安全隐患。拖拉机、联合收割机等农业机械具有行走功能，使用移动登车桥进行装卸车作业可以比较好地解决固定式上（下）车台的不足。常用的移动登车桥，包括支撑架、斜桥板和支撑轮，斜桥板倾斜设置在支撑架上，斜桥板较低位置的一端与地面接触，较高位置的一端与车厢底面对接，支撑轮设置在支撑架的下方，需要使用人力推动将其移动至指定位置进行装卸作业，但对于装卸较重货物的登车桥，其自身结构重量较重，还需借助叉车来移动设备，使用非常不便。

为解决传统登车桥移动不方便的缺点，笔者设计研制了一种采用电动平车为动力平台，集成搭载登车桥架于一体，能够升降作业高度，并具备遥控控制其行走功能的电动遥控自走式登车桥，该设备仅需单人作业，提高了工作效率，方便了农业机械装卸车作业。

1 电动遥控自走式登车桥结构与工作原理

电动遥控自走式登车桥是依托电动遥控移动平台，将桥架移动至指定地点进行装卸作业的辅助设备（如图1）。该登车桥使用专用的电动平车作为承载登车桥桥架的动力平台，由蓄电池提供动力驱动行走电机带动行走轮转动，并利用遥控装置控制平台的移动。移动时将登车桥支撑腿收回，便于桥架整体进行移动，到指定位置后放下支撑腿，将可移动平台抬起桥架至与运输车辆车厢一致的高度，通过连接板与货车车厢连接，即可进行装卸作业。该登车桥使用手动升降支腿（或液压油缸支腿）调节支撑腿高度，可根据运输车辆车厢的高低调节桥架高度。

图1 电动遥控自走式登车桥结构示意图

2 关键技术参数与部件设计

2.1 主要技术参数确定

2.1.1 承载载荷

主要用于拖拉机、联合收割机等农业机械装卸车作业，目前主流的轮式拖拉机、联合收割机产品自重通常不超过10 t，故确定登车桥承载载荷为10 t。

2.1.2 桥架宽度

汽车、挂车的货厢宽度一般为2.3~2.4 m，结合GB 1589-2016《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》关于汽车、挂车的宽度要求，确定桥架的宽度为2.4 m。

2.1.3 作业升降高度

运输车辆或挂车的货厢离地高度一般为1.1~1.5 m，因此，确定设备为可升降式结构，满足1.1~1.5 m 升降作业高度要求。

2.1.4 桥架长度

根据拖拉机、联合收割机的爬坡角度，确定设备在升至最高高度时其坡度应不大于25%。根据设备的最高设计作业高度1.5 m，确定桥架长度为6.5 m，此时，桥架平面与地面的坡度为23.7%。

2.1.5 电动遥控移动平台的承载能力、速度、续航时间

按照前述设计参数要求，选择电动平车作为可升降桥架的载体，结合桥架重量，确定电动平车的承载能力为3 t，直线行走速度5～20 m/min，具备万向转向，蓄电池满电作业时间为2 h，带有手持遥控装置控制平台的转向、行走。

2.2 关键部件结构参数

电动遥控自走式登车桥结构及主要技术参数如表1所示。

表1 电动遥控自走式登车桥结构及主要技术参数

3 电动遥控自走式登车桥的试验验证

电动遥控自走式登车桥制造装配完成后进行了装卸车作业试验验证。试验分别选择了200马力（147.06 kW）的四轮驱动轮式拖拉机和200马力（147.06 kW）的两轮驱动轮式拖拉机，样机外廓尺寸为5 250 mm×2 250 mm×3 150 mm，轴距长2 750 mm，轮距为前轮1 850 mm/后轮2 000 mm，最小使用质量6 470 kg；运输车辆货箱长度5.80 m、宽度2.30 m，货箱底板高度1.25 m。电动遥控自走式登车桥与运输车辆货箱后门对接后，两轮驱动与四轮驱动轮式拖拉机均可安全、顺利装卸作业。

4 结论

本文设计了一种电动遥控自走式登车桥（见图2），配置以蓄电池、驱动电机为行走动力的移动平台，并具备遥控控制其行走功能，可便捷移动至指定地点进行装卸作业。采用遥控方式控制操作移动平台的行走移动，方便操作，安全高效，并能够实现作业高度升降调节，解决了传统登车桥不便移动的不足。该设备仅需单人遥控作业，安全便捷，工作高效，具有较好的推广应用前景。

图2 电动遥控自走式登车桥