自动化物流机器人在医用手术室耗材采购中的应用

梁爽

邯郸市第一医院 河北 邯郸 056002

引言

在特定情况下，企业从供应市场中寻求产品及服务建立自身资源体系，以确保企业的有效运行管理，这就是商业过程和物流过程的相互统一，从资源市场取得资源的过程即经济活动[1]。随着科技发展的日新月异，医疗水平也取得了加速发展，各种先进的医疗器械不断被研发并推广向市场，为医护工作带来了极大的便利，但所涉及的耗材采购工作量也不断增加。除此之外，医疗手术室耗材具有数据量极大的特征，且专业性比较强，种类十分丰富，因此相应的采购管理工作也难以实现精细化目标。现阶段，大多数医疗在对医疗费用进行管理时所采用的方式仍过于机械化，随着我国物流自动化以及智能化水平的提升，工业机器人的应用范围也会持续扩大，不再局限于原本的工业加工领域。基于当前医疗手术室耗材管理现状及问题，本文重点探讨一套用于医疗耗材管理的半自动系统，并针对自动化物流机器人在医用手术室耗材采购过程中的运用进行了分析，同时探究了应用效果。

1 自动化物流机器人在医用手术室耗材采购中的主要功能

1.1 构建采购数据库

通过Excel表格完成自动化物流机器人采购数据库的构建，以实现对不同数据的整体性分析，为决策操作提供数据参考。这一方法无论是在管理、统计还是财务领域都具有大规模运用。Visual Basic能够支持EXCEL应用程序编程，其中嵌入了极为丰富的内部功能以及图形曲线，此外还拥有强大的数据分析功能。其中，Excle数据处理能力是1048576×65536，对于庞大的医疗消费数据处理需求能够给予充分支持。

1.2 构建功能模块

自动化物流机器人基于VBA语言对功能模块进行构建，从而实现VBA在Office软件中的寄生，使主机软件更加自动化。VBA技术在小型ERP以及OA中也已得到了有效应用[2]。本文的主要功能是通过VBA实现的， VBA是在Excel中内置的Visual Basic脚本，它区别于其他不具备任何标准应用程序的开发系统。系统只有在目标Excle中才支持被打开。为了确保采购信息处于安全状态，应对系统进行整合处理并分别存放至不同地区的数据库中，数据安全保护可基于三个层次来实现：

第一层主要用于输入或输入验证系统；第二层主要针对媒体在访问控制层时输入的账户及密码进行验证；第三层主要用于对用户名以及密码实施验证。如果系统以及数据库能够顺利完成上述三层安全系统的验证，即可打开；否则，系统将会自动返回启动操作界面。在有必要的情况下，可将Excel设为进入系统后不可访问。这一系统主要包括输入、修改、删除、订单管理、资质审核、查询、比 价、售后等几个模块，充分体现了结构的有效整合。

1.3 构建调试模块

一般情况下，自动化物流机器人内置系统为半自动管理程序，脚本程序可被嵌入其中。当用户点击“隐藏工作表”这一选项时，将会将数据库Excel工作表进行隐藏处理，系统直接跳转至消耗品查询界面，也就是自动管理模式；如果用户点击“显示工作表”这一选项，Excel工作表即不会被隐藏。用户可启用手动工作模式，通过手动输入的方式将数据录入数据库；此外，手动模式状态下可通过快捷键设置快速进入自动模式。价目表查询功能模块中，输入品名作为关键词并在模糊匹配搜索规则下进行搜索。在【价格表查询】界面中，用户可以简便、精准地查找消费品价格，并选择所需的查询方块对消费品的具体情况进行查询。

2 自动化物流机器人在医用手术室耗材中的采购流程

自动化物流机器人是同时运用机电一体化、信息化、人工智能等多种技术的系统性设备，它由三个系统构成，分别为车体系统、传动系统以及控制系统。在人体结构中，身体部位是由臂部、手臂、手等部分构成，传动系统则是由传动装置以及传动机构组成[3]。在传动系统的作用下，执行器负责完成相应的动作指令；控制系统依据事先编写的程序向传输器以及执行器发送控制指令。通过物流机器人在自动化作业中的应用有效改进产品生产效率，并降低工作强度，改善工作环境，实现有效降本目的。机器人技术在制造自动化以及物流自动化的实现过程中展现出十分重要的作用，随着计算机往来技术的日益更新，自动化机器人的应用也必将蔓延至更多领域，对人们的生活带来重要的改变。自动化机器人是一种新型的科学技术眼睛成功，它的研发目的主要是为了更好地改善工作效率低下以及人力资源匮乏等问题，期望通过智能化技术取代人工劳动，使制造及物流的自动化过程得以实现。自动化物流机器人的研发是基于空间以及临床方面的需求而进行的，是围绕物流工作程序所开发的与医院物流状况复配的智能机器人。在选择自动化物流机器人型号的过程中应充分考虑灵敏度指标，预防在工作时出现碰撞等安全问题。一般来说，可基于以往临床经验来判断并选择，最终安城采集。

自动化物流机器人与手术室的物流需求相匹配，能够达到以下要求：首先，在灵敏度要求上，该机器人能够借助感应接触技术来躲避障碍；其次，在安全性要求上，该机器人具有独立且密封的储存空间，能达到无菌传送的标准。工作人员在输入正确密码后方可取得开门权限，开门后只允许从中取出手术室所需的消耗品；在效能要求上，该机器中设置了三个独立的储存空间，可同时运输三个手术室所需的消耗品，极大地满足了高频运输需求。最后，在产能要求上，该机器人的年生产能力达到260吨，承载能力达到每年300公斤，对于异型消耗品来说能够支持便捷性加工。除此之外也可满足特殊长消耗品的定制化需求。

为了进一步提升智能物流机器人的配送效率，医院在决定启动自动化物流前应针对手术室走廊空间布局进行全面调整与优化。对通道识别、员工通道、病床点定位、智能物流机器人电线杆定位等内容进行重新规划。在专用于医护人员以及患者通行的道路上设置专门标识，防止出现与物流通道冲突的现象。自动化物流机器人系统基于HPR系统完成了数据接口的构建，借助数据接口实现与其他系统之间的联系，并采用HPR端口完成数据库的同步处理，这样一来，医务人员能够借助操作网络系统来完成医用耗材的订购[4]。

各个手术室的医务人员可以打开自动化物流机器人的调度界面，他们分别基于自身需求发布采购订单，随后自动化物流机器人会移动至备货仓库门口等待命令；二级仓库经理需要根据接收的订单对库房中剩余的耗材进行检查，确认无误后根据指令进行备货，对消耗品数量以及型号的验证系统界面进行确认并点击OK选项，扫描管理员专用二维码打开机器人云存储箱，将所需耗材拖动至框内，并单击On选项；自动化物流机器人会根据会议系统中预先设计的线路进行移动，最终到达目标手术室区域；自动化物流机器人在抵达手术室后会向手术室负责人发出通知，由负责人通过二维码扫描完成耗材取出；在整个运输任务完成后，自动化机器人会按照预先设定好的线路自动返回至充电区域进行充电。

3 应用效果实验探究

医院仓库中储存了大量的消耗品，仓库管理人员在接收、发送、盘点以及统计过程中需要消耗较长时间，同时也很难达到理想的准确率。在人工管理过程中，仓库管理员每日都需要对前日产生的票据进行汇总，并依据票据上的有效日期进行重新分类整理，并检查是否存在遗失现象。在导入自动化物流系统后，自动化 物流机器人可以完成智能化分布统计，大大节省了统计工作耗时，并提升了统计数据的准确性，可直接通过数据库来获取分布数据。除此之外，机器人系统能够在极短的时间内产生精确的高价值信息。本次实验证明，导入自动化物流机器人系统后，每日发货前以及发货后所花费的检验时间也大大缩减，日常采购数量也得到了有效减少，检验效率方面也出现了明显的改进。医用消耗品的遗失以及错发等问题都得到了不同程度的改善。

通过大量的数据分析，很容易发现自动化物流机器人在配送准确率方面相比于人工传输方式以及传统机器人传输方式而言明显更高。由于医院以往采用的传统手工管理模式中具有许多明显问题，如耗材信息登记不完善、存在较高的质量以及安全隐患、医护人员对于操作的记录不充分且不及时、单日耗材输出输入量巨大、运输过程耗时较长等。手术过程中对于耗材的需求情况是不断改变的，会根据实际情况进行相应调整，自动化物流系统对于这一情况也能做出更灵活的应对措施[5]。自动化物流机器人系统与手术管理信息系统的有效协同与配合，使医用耗材的流程化管理过程更加智能、便捷，大大提升了耗材配送效率以及准确性。

自动化物流机器人的内置功能能够充分满足对接要求，实现和HPR系统之间的有效对接，从而获取较高质量的物流数据，在开展医用耗材管理工作的过程中，自动化物流机器人可对耗材管理进行实时监控，医护人员也能够借助手术管理系统的终端对仓库中的耗材库存情况进行实时查询。数据分析模块可实现数据源的有效配置，通过更加智能的方式对数据实施整理以及采集，并完成最终分析过程，同时也可支持动态化检查。由此可见，在医用耗材采购中导入自动化物流机器人系统能够极大地提升采购效率，缩短采购时间，具有极为广阔的应用前景。

4 结束语

物联网智能产业在近几年呈现出高速的发展趋势，随之而形成的产业联动发展也日益显著。单纯地通过物联网技术来实现信息化管理存在一定的单一性，无法有效匹配新时代医院信息化建设需求。为进一步推动医院朝智能化管理方向发展，形成更强的市场竞争力，必须加大关注物联网技术与医院智能设备的协同作用，努力实现两者的高度集成化。运用智能化物联网技术提升医院管理水平的精细化程度，有效缩减管理成本，改进医疗水平，是当前医院发展过程中的一大重要战略手段。运用自动化机器人系统来实现手术室耗材的智能化运输，使物流供应效率得到了前所未有的突破性提升，且医院手术室耗材的精细化管理程度也在此过程中产生了巨大的突破。本文针对自动化物流系统在医用手术室耗材运输中的应用进行了初步分析，为医院物流系统的自动化应用奠定了充分的基础。在今后的医院手术室耗材采购过程中，自动化机器人系统是一大必然趋势，当前对于此方面的研究仍然存在一些局限性，相信通过日后的不断实践以及改进会取得更显著的突破。