光伏组件隐裂特性的自动化检测方法及其系统

著录项

申请号：CN202110529722.6

申请日：20210514

公开号：CN113311861A

公开日：20210827

申请（专利权）人：国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司；青海黄河光伏系统设计咨询有限公司

发明人：侯少攀；贺佳佳；庞秀岚；崇 锋；韩季君；刘陇刚；孟祥飞；陈 杰；雷文君

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10

权利要求

1.一种光伏组件隐裂特性的自动化检测方法，其特征在于，所述自动化检测方法包括：利用无人机对通电后的待测试光伏组串进行初步巡检，识别得到所述待测试光伏组串的边界区域；根据所述边界区域确定巡检路线，无人机按照所述巡检路线进行巡检并拍摄待测试光伏组串的图像；每当无人机在拍摄到所述待测试光伏组串中每个组串单元的测试图像后，实时分析得到所述组串单元的图像质量，并根据所述图像质量调整无人机的飞行参数或拍摄参数；利用调整飞行参数或拍摄参数后的无人机重新拍摄所述组串单元的测试图像。

2.根据权利要求1所述的光伏组件隐裂特性的自动化检测方法，其特征在于，所述利用无人机对通电后的待测试光伏组串进行初步巡检，识别得到所述待测试光伏组串的边界区域的具体方法包括：在向待测试光伏组串进行通电后，以所述待测试光伏组串的电源为巡检中心，无人机在所述巡检中心的邻近区域内进行飞行并拍摄得到区域图像，所述区域图像包括通电后的待测试光伏组串的通电图像以及待测试光伏组串所在区域之外的非通电图像；根据所述通电图像和所述非通电图像得到所述待测试光伏组串的边界区域。

3.根据权利要求1所述的光伏组件隐裂特性的自动化检测方法，其特征在于，所述图像质量包括图像清晰度和图像亮度，所述飞行参数包括飞行高度和飞行速度，所述拍摄参数包括相机的焦距、光圈和曝光时间。

4.根据权利要求1所述的光伏组件隐裂特性的自动化检测方法，所述实时分析得到所述组串单元的图像质量的方法包括：通过智能AI判定软件针对测试传输的图片开展清晰度和亮度的识别。

5.一种光伏组件隐裂特性的自动化检测系统，其特征在于，所述自动化检测系统包括：电源，用于向待测试光伏组串进行通电；控制装置，用于向无人机发送控制信号，以使无人机对通电后的待测试光伏组串进行初步巡检并获得所述待测试光伏组串的边界区域；无人机，包括飞行控制器、处理器和拍摄装置，所述处理器用于根据所述边界区域确定巡检路线，所述飞行控制器用于控制所述无人机按照所述巡检路线进行巡检，所述拍摄装置用于拍摄待测试光伏组串的图像，所述处理器还用于在拍摄到所述待测试光伏组串中每个组串单元的测试图像后实时分析得到所述组串单元的图像质量，所述飞行控制器还用于根据所述图像质量调整飞行参数，所述拍摄装置还用于根据所述图像质量调整拍摄参数并重新拍摄所述组串单元的测试图像。