启骥®TACS——为列车自主运行提供新的解决方案

列车自主运行系统(TACS)是指列车基于运行计划和实时位置实现自主资源管理并进行主动间隔防护的信号系统。启骥®TACS是卡斯柯于2020年11月推出的新一代的信号控制系统解决方案。

与传统 CBTC(基于通信的列车控制)系统相比，启骥®TACS具有更安全、更高效、更灵活、更经济、易部署等特点。该系统已经在深圳地铁20号线取得全球范围内首次实际性的工程应用。目前正在进行的上海轨道交通3号线、4号线信号改造项目也采用了该系统。

启骥®TACS的系统架构如图1所示。在功能实现上，启骥®TACS采用了以简驭繁的设计思路，主要体现在两个方面。一是自主资源管理，即车载子系统基于ATS下发的运行任务，根据列车当前位置，自主计算对轨旁资源的需求，并择机向轨旁申请线路资源；获得分配的资源后锁定并使用线路资源，使用后主动及时释放资源;二是主动间隔防护，即车载子系统基于列车的运行任务和当前位置，主动与所有相邻列车进行信息交互，并根据交互信息自主更新移动授权和列车控制曲线。

在系统架构上，启骥®TACS采用了化繁为简的设计思路。区别于传统的地面联锁系统，TACS基于车地联锁和车车协同，其系统架构以车载为中心，轨旁设备相对传统CBTC大为精简。

注：IOM——智能运维； ATS——列车自动监控； DCS——数据通信子系统； eNodeB/AP——基站/接入点； WRC——轨旁资源管理器； WTC——轨旁列车管理器； OC——目标控制； PM——道岔； PSD——站台门； ESP——紧急停车按钮； CC——车载； DMI——车载显示器。