联合收割机智能化技术与收获减损

胡 兵，陈 峰

（1.句容市后白镇农业农村局，江苏 句容 212400；2.句容市边城镇农业农村局，江苏 句容 212400）

粮食事关国计民生，粮食安全是国家安全的重要基础和保障。近年来，我国粮食总产持续多年丰收，“大国粮仓”继续保持好稳定。尽管如此，我们仍要坚持底线思维，树牢风险意识，在立足抗灾夺丰收的同时，还要做好节约粮食。其中机收减损、确保颗粒归仓，也是助力粮食增产丰收的的重要措施。近年来，通过我们对农忙期间对不同型号、不同企业的谷物联合收割机质量跟踪发现，谷物联合收割机整体制造水平不高，缺乏必要的对收获质量控制的技术和应用，机手操作水平参差不齐，收获质量的控制完全依赖个人的经验判断，个性化差异较大。

1 机收损失偏高的原因

1.1 缺乏必要的智能化自动化控制技术

据了解，本地目前在用的具有代表性的谷物联合收割机，智能化或者自动控制技术的应用大多处在最初级的应用阶段，比如作物输送过程和脱粒过程中的堵塞报警、粮仓满粮报警、驾驶操作的电控等，这些防堵塞技术是故障发生后的被动报警，而收获质量在线控制、收获损失检测、行走脱粒清选运动参数监测和协同控制、操作舒适性等方面均未见应用，控制收获质量还是完全依赖机手的过往经验判断和适时调节，几乎谈不上收获作业的标准化、舒适化，难以达到收获减损的质量要求。

1.2 操作人员水平存在较大的个性化差异

通过调查了解，目前收割机操作人员大多年龄偏大，文化程度偏低，操作收割机年限基本都在5 年以上。这些机手的操作技能大多来自企业、经销商和农机部门的简单培训，内容主要涉及安全操作、日常保养维护、常见故障排除，缺乏对于有关影响机械收获作业质量方面的机械操作、调整等内容培训学习，所以，收获质量与驾驶操作人员的经验存在着直接的关系，无法达到收获作业的标准化。

1.3 利益驱动下的过度化使用，严重影响了收获质量

联合收割机的跨区作业有效缓解了区域收获机械的不平衡问题，对加快收获进程、提高机手收入起到了积极作用。但也有相当数量的机手过分追求效益的最大化，重使用而轻维护，过度的使用导致收获机械作业工况严重下降，也严重影响了谷物的收获质量。

2 智能化技术与收获减损

2.1 加强基础部件的研究，为智能化提供前期保障

智能化技术在联合收割机上的应用，应结合我国当前的实际，不能盲目追求高端。首先，应继续开展对联合收割基础技术的研究、探索和改造，如割台多功能化、履带底盘车体自平衡技术、高性能的脱粒清选技术研究等，通过这些基础研究和现有技术的改造应用，提升我国联合收割机的整体技术水平，为自动化和智能化的广泛应用提供基础保障，并逐步从低端真正迈入高端技术行列。

2.2 智能化控制技术的逐步推进

在借鉴国外技术的基础上，结合我国应用实际，逐步开展联合收获机智能化的研究，我们应从以下技术予方面以先期突破和应用。

2.2.1 联合收割机行走速度智能化自动化控制技术该技术能有效解决机手操作的个性化差异，在作业过程中，通过发动机负载扭矩来调整机械对作物喂入的突变等情况，对收获行走速度进行智能调整和有效控制，使谷物喂入量保持相对的稳定，使收割机在转弯、直行、收割中保持最优化的状态。

2.2.2 籽粒夹带与清选损失在线检测技术与系统

克服联合收割机内部机械噪声过于强烈的因素，开发研制可靠、适用、成本低的籽粒夹带与清选损失在线检测系统装置，让机手摆脱经验主义做法，真正实现联合收获过程的机收减损。

2.2.3 基于信息与传感器和物联网技术的智能化技术

将信息技术、传感器技术和物联网技术结合于一体，一方面是实时检测收割机自身运行状态，一旦出现问题及时进行干预，防止过度使用对机械的损坏；另一方面是加强谷物的精确收割和籽粒的检测力度，减少收获时的损失浪费，同时对谷物质量如水分、产量进行科学评估，为后续工作提供保障。

3 结 语

影响谷物联合收割机收获损失的因素有很多，如最佳收获期、最佳收获水分、最适宜的收割速度和割幅、作物倒伏与否等。因此，谷物收获减损是一项系统工程，有赖于农业农机部门的大力宣传，有赖于操作人员的技术水平的进一步提高，有赖于我国联合收割机整体制造水平的快速提升，更要依靠智能化技术的广泛应用，相信我国的联合收割机不久的将来会逐步迈入中高端行列。