国家能源集团研发智能搬运机器人首次在矿井一线落地

近日，由国家能源集团神东煤炭牵头研发的运输机器人在补连塔煤矿验收成功，智能化搬运首次在矿井一线落地，为智能化采掘工作推进添砖加瓦。

近几年，随着神东煤炭薄煤层工作面的逐渐增多，大型运输设备（如装载机或铲运车）在采掘工作面的通行受到极大限制。当前各矿区队常用的方法是将运输车辆停在顶板可悬挂手动葫芦处，人工拉拽手动葫芦进行装卸，耗时长且存在安全隐患。运输机器人的出现很好地解决了井下物料运输“最后一公里”的难题。

新研发的履带运输机器人主要用于采掘工作面倒运3t 以下材料或配件。外形尺寸3.5m×1.2m×1.1m，机动灵活，适合在狭窄处作业。整车柴油机驱动液压泵，通过性强，稳定性高。据测算，使用运输机器人替代人工进行搬运工作可以节约2～3个人力，工作效率可以提高30%左右。

随着鸿蒙系统、SLAM 等新技术的运用，运输机器人可实现最佳捷径模拟、自动避障等功能，进一步降低人力成本，提升生产效率。