一次难忘的比赛

山东省青岛市西海岸新区兰亭小学404班 李荣彧

今天是我参加IRM国际青少年机器人创意大赛的日子，我将迎来人生中最难忘的一场比赛。

到达现场，我仔细一看——哇，好热闹啊！有安装机器人的，有练程序的，还有测试的……

我参加的是“灰度巡线”比赛，这个比赛项目是最难的。因为灰度值不好检测，所以参赛的同学比较少，只有七名。

过了一会儿，比赛要开始了。主持人走上台，宣布了比赛规则：一、规定每位选手用时20分钟，将参赛机器人放置在起始区。二、任务以参赛机器人正常行驶到终止区为标准，在行驶过程中不得用手辅助机器人进行运动，否则，参赛机器人要返回起始区，重新开始。三、比赛最终评判标准：在规定的时间内完成巡线任务记100分；未完成巡线任务，行至中间岔路口记50分，否则为零分；完成巡线任务且用时最短的选手为最终的冠军，记300分……大家都听得很仔细，可我有些忐忑不安：如果我没成功怎么办？

比赛正式开始了。只见大家都拿起零件，一步步地拼起来。我也不甘示弱，拿起零件，开始紧张地拼装，终于在规定时间内完成拼装。

接下来是编程环节。首先要测一下灰度值，然后将灰度值输入电脑，接着，设置电机的功率，最后将以上程序输入参赛机器人的“大脑”，大功告成。之后，我连忙拿着参赛机器人跑到轨道旁，进行巡线测试，可它只跑了三分之一的路线就停下了，不停地在原地打转。

我又尝试了很多次，修改它的灰度值和功率……最后，它终于顺利到达终点。好紧张啊！希望它在正式比赛时一定要争气啊！

比赛正式开始了。我兴冲冲地跑向轨道，不一会儿又失落地回来了。我的机器人又不“听话”了，直接冲出了跑道。幸亏还有时间对它进行调试，我稳定了一下情绪，再次调它的灰度值和功率……终于，我编出了自认为完美的程序。这次巡线，小机器人非常给力，顺利到达终点。太好了！“你用了15分22秒。”裁判说道。

过了许久，终于到了颁奖的环节。听到自己的名字后，我飞快地跑上奖台，领取了礼品。颁奖老师给了我很大的鼓励：“恭喜你获得三等奖，再接再厉！”

这场比赛虽不是很顺利，但我还是有惊无险地完成了。真是一场难忘的比赛！下次我一定更加努力，争取获得一等奖！

名师点评

本文题材新颖，语言流畅，生动有趣。按照拼装、编程、正式比赛的顺序，详略得当地叙述了“我”某次参加机器人大赛的经历，是一篇不错的文章。