他们编写“青春程式” 让机器人“灵动”起来

在前不久落幕的世界技能大赛特别赛移动机器人项目中，中国选手侯坤鹏、唐高远就从来自16个国家的选手中脱颖而出，夺得冠军。

本次比赛中，选手需根据主办方提供的官方套件，现场组装、调试、编程，然后模拟医院场景，使机器人独立完成“药物”“轮床”的运送和回收工作。模拟医院场景是按比例缩小的“隔间”和“通道”，“药物”和“轮床”分别为正方块和车模型。由于场地空间和物品尺寸都非常“迷你”，这对机器人移动和机器臂抓取的精度提出了极高要求。

侯坤鹏介绍，在第一天的比赛中，他们就遇到了难题。装配过程中，发现有一块铝材厚度比标准多了0.5毫米，它会导致升降机构转动时摩擦力增大，影响机器人性能。时间非常紧，侯坤鹏和唐高远沉着冷静，到加工间重新打磨制作，在最后的30秒内完成了所有任务。第三天早上，在这个药品货架上，上下层加入了门，机器人需要把门给打开，才能取出里面的药品，还要能够把门关上，才能给对应的分数，这个是我们从来没有做過的。我们改动了硬件与软件，通过相互配合，就很好地解决了这个问题。

今年21岁的侯坤鹏和23岁的唐高远系师兄弟，先后在漯河技师学院电气工程系学习工业机器人应用与维护专业学习，两人均为高级工毕业，正在读预备技师，2020年12月共同荣获中华人民共和国第一届职业技能大赛移动机器人项目第四名，并分别于2020年12月、2021年12月荣获中职学校国家奖学金、移动机器人项目国家队6进3集训考核第一名。唐高远在2020年7月荣获世赛移动机器人项目河南省选拔赛一等奖，侯坤鹏获二等奖等荣誉。

河南漯河技师学院电气工程系主任程友杰介绍：“选手心理素质好在于我们平常严格的训练、高强度的训练。白天训练，晚上就住在我们的实训基地，一般来说12点以前没有睡过觉。”

（综合央视、《河南经济报》）