全景影像问题分析与优化

李换玲，许人佐

（浙江豪情汽车制造有限公司，浙江 临海 317000）

1 引言

3D全景影像技术，是利用布置在车身四周的4颗超广角摄像头最大限度地采集车身周边环境信息，并将采集到的影像经过AVM控制器叠加、拼接、3D视场还原等算法，将传统的2D影像还原为更加真实的3D影像发送到ICE显示屏上，为驾驶员提供更具参考性的泊车影像信息。

2 故障分析

对故障件进行分析，通过高低温进行故障复现，结果低温情况复现。低温时，上电瞬间摄像头电流过大导致摄像头供电电压骤降，由7V降至4V，同时MCU检测到摄像头AD端的电压2.56V。供电电压和AD端电压如图1所示。

图1 供电电压（左）、AD端电压（右）

原因分析：通过对软件设计策略分析，当MCU检测出AD端电压在2.4～2.65V之间时，软件判断为摄像头对搭铁短路，同时做复位动作。

对摄像头Sensor芯片特性再次进行分析，低温测量到Sensor瞬间大电流如图2所示。该芯片在低温上电瞬间存在大电流会导致控制电压骤降，所以才会出现全景无影像。

图2 摄像头Sensor瞬间电流对比

通过以上分析，可以发现低温下摄像头Sensor芯片瞬间启动会出现大电流导致控制电压和AD端电压降低，引起ECU模块不断复位，全景影像无法正常显示。

3 优化方案

由于摄像头芯片本身的缺陷，我们的解决方案有2种，一是更换其他芯片，但是就国内疫情芯片短缺的情况下，这种解决方案似乎不是最佳，周期长；二是通过软件的方式进行规避，周期短，见效快。

采用软件优化的方式解决，通过修改ECU模块的时序以及摄像头的上电时间间隔加长，以此来规避Sensor上电瞬间大电流问题。软件逻辑优化前后对比如图3、图4所示。

图3 软件逻辑（优化前）

图4 软件逻辑（优化后）

4 总结

在整车开发过程中，路试耐久试验需要复杂的工况及环境才能更好检验出零部件及芯片存在的缺陷，针对缺陷点，我们才能更好地将品质做好，才能给予客户更好的体验，单纯的台架试验并不能包含客户的各种使用场景。