机械手同步运动节省循环时间

文/ 本刊编译（原文来自克劳斯玛菲）

准备，开始——已在运行。通常，机械手治具会在进入开模之前等待注射机发出启动信号，但是，利用克劳斯玛菲自动化系统的同步运动功能，它可以启动得更快，从而节省宝贵的循环时间。

注射，保压，冷却——注射成型是一个连续的过程，其中的每一个步骤都得到了优化，所以，要想缩短循环周期，几乎没有太大的潜力。但是，自动化系统呢?在整个加工循环周期中，虽然部件的取出操作时间所占比重不大，但在大多数的应用中，能够为缩短循环时间带来机会的正是部件的取出操作。

提前进入可以节省宝贵的时间

正常情况下，直到模具全部打开，机械手才能收到启动信号。“同步运动”功能则允许机械手提前进入，从而在剩余的打开移动过程中就已到达取出部件的位置。这样，模具运动与操作系统的运动同步，从而能节省宝贵的时间。总之，目标就是要尽可能地缩短非生产时间，为此，该技术将部件的脱模与机器的开启运动同步化，有时甚至还可以取消治具。

通常，顶出机构被用于难以脱模的部件，也就是说，在脱模过程中，在机械手抓住成品部件的同时，顶出器要将部件推到治具上，这需要一个昂贵的气动系统来（针对减压步骤）进行操作。但是，如果治具能够随着顶出器一起移动，就不需要气动系统。取决于应用的复杂程度,这种同步可以相对于夹紧、部件或顶出运动来实现，从而允许用户对优化的程度进行定义。

脱模时间可缩短35%

这种同步运动使得脱模时间被缩短了大约35%，比如，在生产垃圾箱时，整个循环时间缩短了6%，相应地增加了年产量。此外，托盘的销售额增加了5%，而板条箱的销售额增加了4%。

总之，克劳斯玛菲既为新的机器提供同步运动功能，也针对现有的机器和整套系统、以更新MC6 机器控制系统的形式来提供同步运动功能，这样，投资回报就很快。这种同步运动为克劳斯玛菲的LRX 系列线性机械手和 IR工业机器人带来了优势。