马铃薯机械化收获技术应用及推广措施

0 引言

黑龙江是我国农业大省，同时也是农业机械化水平较高的地区之一，黑龙江省各级政府部门及科研单位等十分重视农业机械的发展，并给予多种农业机械扶持鼓励政策，积极推进黑龙江省不同地区农业机械化的发展与建设，促进了黑龙江省农业机械化的快速发展

。

马铃薯是全球第四大粮食作物，仅次于小麦、水稻和玉米，是黑龙江省五大特色农作物之一。在助农政策支持下，马铃薯种植面积及生产规模逐渐扩大，同时马铃薯品种多样化发展，马铃薯深加工产业逐渐增加，为马铃薯产业的发展带来了新的机遇与挑战

。马铃薯机械化程度较低，相关收获装备技术不成熟，田间应用效果不能满足当前农艺生产要求，同时马铃薯产业规模较小，其机械化生产技术推广模式尚未完善，成为了限制马铃薯机械化生产及技术推广的主要因素之一

。

1 应用现状

1.1 黑龙江省农业机械化发展现状

黑龙江省农业机械装备保有量进一步提高，并且农业机械化水平逐渐提升。黑龙江地区农机合作社及农机协会等社会化服务组织较为完善，并且起到了很强的带头示范作用，促进黑龙江省农业机械社会化服务能力及农机水平不断提升，农业机械服务领域逐渐发展为农业耕、种、管、收全程发展服务，从单纯的农业机械服务转向农机人才培养、农机设备保养与维修等多元化服务发展。

1.2 马铃薯种植发展现状

随着国家对马铃薯产业的逐渐重视，对马铃薯种植开展提供了大量的政策支持，促进了黑龙江马铃薯产业的快速、健康发展。另一方面，随着黑龙江地区对马铃薯新品种的推广及加工产业的逐渐增加，马铃薯种植面积及方式都有所转变，早熟品种及加工型马铃薯种植规模逐渐扩大。但是马铃薯机械化收获水平较低，尤其是与水稻、玉米等大宗粮食作物相比，目前，马铃薯收获技术处于半自动化状态，仍然需要配合人工捡拾完成马铃薯收获，马铃薯机械化收获生产率较低，伤薯率及破损率较高，限制了马铃薯机械化产业进程

。

200份血清样品中猪瘟抗体为阳性的血清有156份，猪瘟抗体阳性率为78%；猪口蹄疫VP1结构蛋白抗体阳性的血清有176份，猪口蹄疫VP1结构蛋白抗体阳性率为88%；猪繁殖与呼吸综合征病毒（高致病性蓝耳病）抗体阳性的血清有68份，猪繁殖与呼吸综合征病毒抗体阳性率为34%；猪伪狂犬病病毒gI抗体为阳性的血清有0份，猪伪狂犬病病毒gB抗体为阳性的血清有185份，猪伪狂犬病抗体阳性率92.50%。

(2)当α≥θ，再制造产品无市场需求；当α<θ 时，再制造产品才会有市场需求；且θ-α越大，再制造产品需求越大。当θ> 0.7时，再制造产品市场一定有需求。

θ

2 马铃薯机械化收获要求

2.1 机械化收获破损率小

近几年在初中语文教学中，现代化电教手段越来越受到重视，多媒体计算机正逐渐成为语文教学的一种重要工具。要充分发挥语文课堂教学中多媒体教学的优势，它通过文本、图像、动画、声音等方式，创设情景、激发情趣、突出重点、突破难点、化静为动，发展了学生的思维，培养了学生的能力，打破了传统单一的教学模式，大大提高了课堂教学效率。多媒体辅助教学有着明显的优势：有利于个别教学，可以做到因材施教，提高学生学习的主动性、积极性，有利于学生的智能发展。让我们的语文课堂能够做到活泼生动、轻松愉快，让学生在多姿多彩的世界里，去学习、去成长。下面就多媒体技术在初中语文教学中的应用谈谈浅略的看法。

2.2 机械埋薯率低

马铃薯种植模式为高起垄开沟的种植模式，该模式下可以充分利用土地资源，发挥土地的边际效应，进而实现马铃薯高产。但是该种植模式为马铃薯机械化收获带来了一定的影响，在进行机械收获时容易造成埋薯现象，增加马铃薯收获损失率，因此，在选择马铃薯收获机时要选择埋薯率低的机型，以适应黑龙江地区马铃薯生产农艺要求，促进机械化更好地服务于农业发展。

3 推广条件分析

3.1 推广依据

由于不同地区马铃薯种植区域、土壤条件及生产模式都存在较大的差异性，因此，为了甄选出适用于黑龙江省地区性能优良、工作效率较高的马铃薯收获机，应该对不同类型的马铃薯收获机进行前期试验研究，进而合理评估不同马铃薯收获机的适用性、作业效率及生产效益。

马铃薯块茎含水率较高，皮薄易破损，在收获时期减少马铃薯破损率有利于提高经济效益，增加农户收入，所以在选择马铃薯机械化收获设备时，应该以减少马铃薯破损率为重要原则。

1)在马铃薯机械化技术推广区域内农机市场较为活跃与发达，目标区域内农户对马铃薯收获机械具有一定的需求；

3.1.1 马铃薯生产率

马铃薯生产率主要是指单位时间内马铃薯作业面积，计算公式如式(1)

(1)

式中，

为马铃薯收获机工作小时生产率，单位hm

·h

；

为马铃薯收获机收获所用时间，单位h；

为马铃薯收获机作业区长度，单位m；

为马铃薯收获机作业区幅宽，单位m。生产率越高表示马铃薯收获机作业性能越好。

目前，黑龙江省已经建立了完善的农业机械技术推广和服务体系，具备技术推广条件及依托载体，在马铃薯机械化技术推广工作中，可以将马铃薯收获机械推广工作作为相关技术人员的工作考核指标，增强推广工作积极性，最大限度发挥相关资源优势，为马铃薯机械化推广工作提供基础保障。

损失率主要是指马铃薯收获机在初次收获结束后，再次在同一作业区域进行收获作业时收获的马铃薯重量，计算公式如式(2)

(2)

4.3.1 加大政府支持力度

3.1.3 伤薯率

本文采用改进神经网络PID控制器研究车辆转向控制系统,建立车辆转向机构运动简图模型,推导车辆摆动角速度与转角之间关系式.修改传统PID控制器,添加人工神经网络模型,引用改进PSO对PID控制器参数进行优化和在线调整,在Matlab软件中对优化后人工神经网络PID控制器参数进行仿真,并且与PID控制器进行比较.仿真曲线显示:常规工况路面,PID控制器和改进人工神经网络PID控制器都能很好地实现摆动角速度跟踪任务,但是对于复杂工况路面,改进人工神经网络PID控制明显优于PID控制器,能够快速、精确地实现跟踪任务,提高车辆行驶的稳定性.

(3)

式中，

为马铃薯收获伤薯率；

为马铃薯收获结束后的伤薯数量，单位kg。伤薯率越低越好。

3.3 健康教育，心理疏导，专心专业解忧愁 医护人员应主动以通俗的语言为照顾者提供疾病的相关信息、解释不同实验室指标的意义。手术前对照顾者的手术谈话要详细，讲明手术的必要性，对手术的风险要交代清楚但不宜过于夸大，造成照顾者过重的心理压力。在患者入住监护室后可以讲座、同室交流等的形式，通过对照顾者进行知识的讲解、动作示范、印制教育手册以及多媒体的播放帮助照顾者掌握相关知识。

马铃薯收获机械选择的主要依据为马铃薯的适应性及田间效率等指标，目前主要基于相关数学软件，对马铃薯收获机多种性能指标进行加权评判分析，数据分析程序如图1所示

。

3.2 推广优势

3.2.1 良好的政策扶持

农业机械化的发展及推广主要受到社会环境、经济基础及政府支持等因素的影响，良好的政策扶持有利于农业机械化技术的推广及应用，农机购置补贴对于黑龙江省各类农业机械发展及推广起到了良好推动作用，另外，黑龙江省也出台了农机化推广政策支持，设立专项资金用于农业机械技术的推广及应用，促进了黑龙江省的农业机械化水平的提升。

3.2.2 健全的农机推广政策

3.1.4 设备选型流程

黑龙江省已经在全省构建了完善的农业机械化技术推广和服务体系，从省到县最后到乡镇都成立了专业的农机技术推广和服务机构，并且农机社会服务机组织方式具有多样化特征。

3.2.3 具有广阔的应用前景

马铃薯是黑龙江省重要经济作物之一，一方面，随着国家对马铃薯主粮化政策的逐渐推进，给马铃薯产业发展带来了机遇；另一方面，马铃薯种植效益较高，农户种植马铃薯积极性较高，近年来，黑龙江省马铃薯种植规模逐渐扩大，但是由于马铃薯收获机械化程度较低，农户对马铃薯机械化收获技术需求迫切。

3.3 推广劣势

黑龙江省发展马铃薯种植业具有较大的潜力，但是目前黑龙江省马铃薯种植面积相比于其他作物较小，在产业规模、经济效益贡献较小，导致马铃薯机械化发展动力不足，成为限制马铃薯产业难以推广的主要原因之一。另一方面，目前我国对马铃薯农业机械的研制自主创新能力较弱，在马铃薯农机产品使用过程中稳定性及实用性较差，由于不同地区马铃薯品种、种植条件及地理环境等因素的影响，导致马铃薯机械通用性较差，马铃薯收获机在生产率、损伤率及伤薯率等参数不能满足农艺发展要求。

4 一体化推广措施

4.1 马铃薯农业机械推广模式及运行条件

目前，我国农业机械推广技术服务主要以各级政府部门为支撑，并与相关农机生产企业、农机合作社共同进行技术推广，农业机械推广费用基本由政府相关部门承担，但是一般政府部门会选择产业规模较大、市场经济效益较高的农业机械推广项目进行推广。

马铃薯是黑龙江省特色农业产业，但是规模与其他大型农作物产业规模相比差距较大，虽然政府及农业管理部门对马铃薯种植重视程度逐渐升高，但是仍然低于水稻、玉米等大型粮食作物，所以目前政府部门对马铃薯农业机械推广力度不足，不利于马铃薯机械化技术的应用与发展，影响黑龙江省马铃薯产业的快速发展及战略推进。鉴于此，黑龙江省马铃薯机械化推广可以采取以农户为核心，在农机科研单位、农机生产企业、政府推广机构及民间组织等共同发展，完成马铃薯机械化技术的推广及应用。

4.2 马铃薯收获机械推广应用条件

进行马铃薯收获机械推广必须具备以下条件：

马铃薯收获主要评价指标包括马铃薯生产率、损失率及伤薯率

。

2)马铃薯收获机械推广模式符合国家农业发展政策，且相关政府部门具有积极的扶持政策；

例如，教学“3的倍数的特征”这节课时，笔者设计了下面几个问题作为支撑，让学生有明确的思维方向。①2的倍数有什么特征？5的倍数呢？你认为3的倍数有什么特征？你打算怎样研究3的倍数的特征？②你在“百数表”中圈出3的倍数，斜着看，发现了什么？（先研究是3的倍数的数，再研究不是3的倍数的数）③在计数器上，任意拨出几个3的倍数的数，看一看它们有什么共同的规律？（指导：先研究100以内的数，再研究大于100的数）④你能再找几个数验证前面发现的规律吗？⑤要判断一个数是不是3的倍数，为什么只看这个数各位数的和，看它是否3的倍数？（教师小棒演示）

3)在马铃薯机械化推广的目标区域内，选择具有较高公信度的组织及相关农机企业作为依托。

4.3 马铃薯收获机械推广措施

式中，

为马铃薯收获损失率；

为马铃薯总质量，单位kg；

=

+

+

；

为埋薯量，单位kg；

为漏收马铃薯重量，单位kg。马铃薯收获损失率越小代表其性能越好。

政府部门应该进一步提升黑龙江马铃薯收获机械购置力度补贴，农业主管部门应该在马铃薯重点发展目标区域，在相关中央农机购置资金补贴的基础上，进一步加强省、市、县级的农机购置补贴，减轻农户购买相关马铃薯经济负担，从而调动农户购置马铃薯收获机的积极性。

3.1.2 损失率

4.3.2 建立良好的农机市场运营机制

1.2.3 用药依从性影响因素 从5个方面展开调查:①患者疾病特征(病程、手术时间、目前视力术后视力、术后有无并发症);②药物治疗特征(治疗效果、用药数量、种类、次数、是否出现药物不良反应);③健康信念(对医务人员的信任、定期复诊、目前的药品价格认知、对于长期用药对身体伤害的顾虑);④患者关怀指标(家人的关心、朋友关心)、⑤社会环境(工作或家务影响用药程度、疾病对工作或生活的影响程度)。

目前，农机市场中存在企业之间的恶性竞争，直接影响马铃薯收获机设备的推广与市场流通，因此，在进行马铃薯收获机械推广前，应该逐步完善相关地区农机市场及相关管理秩序，为优秀农机企业进入市场提供良好的渠道与环境，从而为黑龙江省不同地区马铃薯机械的推广提供良好市场环境。

团山子火山口，是昌乐—临朐火山盆地中20处火山口之一，为国内罕见的保存完好的火山口。此火山口是火山筒内充填的玄武岩栓，经过200多万年的长期风化剥蚀，被剥露出地面，岩栓柱状节理发育，呈辐射状，向上收敛，向下散开，形象地记录了当时火山喷发的自然景观，展示出大自然的鬼斧神工。柱状节理，有三边形四边形五边形六边形不等。其中受冷却速度影响，越靠近火山口中心，边数越多。这昌乐远古火山口（群），对研究当今新生代构造运动、岩浆运动、地质地震学等有重要的科学价值，同时也是观光旅游和开展地质科普教育的极佳去处。

4.4 马铃薯收获机械推广销售策略

4.4.1 调研目标区域马铃薯生产情况，制定相应的销售方案

Baicalein用二甲基亚砜(DMSO)稀释成100 mmol/L，0.22 μm微孔滤膜过滤，分装，-20 ℃保存，使用前解冻。羟甲基纤维素钠用蒸馏水稀释成0.5%的溶液，4 ℃保存。灌胃前将溶解的黄芩素悬浮于羟甲基纤维素钠溶液里。

在不同马铃薯生产区域，在将马铃薯机械化收获设备进行市场推广之前，农机生产企业应对目标区域开展马铃薯收获机适应性科学实验，同时，对目标区域马铃薯种植规模、农艺要求及生产环境进行调研，对企业推广的相关机械进行定价及规划销售服务，选择合适的推广技术人员，在区域合理布置销售点，逐步建立马铃薯收获机推广体系。

其实数码单反相机最初的设计理念就是将胶片单反相机“数码化”，那么所有感光元件与35mm胶片大小相同或几乎类似的机型就是全画幅机型。

4.4.2 做好宣传工作，提高企业知名度

由表1结果表明，苗期(11月28日)6个处理病情指数大小依次为处理3(玉米茬秸秆还田)>处理4(玉米茬秸秆还田加药剂拌种)>处理5(玉米茬秸秆清除)>处理6(玉米茬秸秆清除加药剂拌种)>处理1(清除西瓜茬)>处理2(清除西瓜茬加药剂拌种)。由此可见，清除西瓜茬加药剂拌种小麦苗期茎基腐病最轻，病情指数为5.0；其次为西瓜茬处理，病情指数为5.5；玉米秸秆还田感病最重，病情指数为10；玉米茬秸秆还田加药剂拌种和玉米茬秸秆清除处理的感病也较重，病情指数分别为9.5和8.5。

生产规模较小、社会影响力较低是影响马铃薯推广的重要因素之一。在进行马铃薯收获机推广工作之前，应该做好社会宣传，提高知名度，可以利用网络媒体，如微信公众平台、农机现场会及展览会等进行产品宣传，提高市场知名度。对马铃薯种植农户提供产品试用，向农户展示收获机产品的技术优势及带来的经济效益。

5 结论

本研究提出黑龙江省马铃薯收获机推广应用基本依据与运行条件，针对黑龙江地区详细论述马铃薯收获机推广特点提出马铃薯收获机推广策略与运行机制，主要得出以下结论：

1)黑龙江省马铃薯收获机推广依据主要参考机器田间生产率、收获损失率及伤薯率，目前黑龙江省由于良好的农机政策扶持、良好的农机推广政策有利于马铃薯收获机的推广及应用；

2)黑龙江省马铃薯收获机推广模式应该以农户为核心，与农机科研单位、农机生产企业、政府推广机构及民间组织等相配合，完成马铃薯机械化技术的推广及应用；

轮虫27种，隶属18属。其中，春季检出轮虫16种，夏季检出14种，秋季检出8种，冬季检出16种。年度出现频次超过20%的常见种有螺形龟甲轮虫（Keratella cochlearis）、角突臂尾轮虫（Brachionus angularis）、广生多肢轮虫（Polyarthra vulgaris）、萼花臂尾轮虫（Brachionus califlorus）和唇形叶轮虫（Notholca labis）。

3)应加强马铃薯收获机推广及应用的合理运营市场机制，做好宣传工作，明确田间应用优势，为马铃薯收获机的应用提供良好的基础与运行保障。

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