德科智控全冗余智能转向系统

全冗余智能转向系统是应用于纯无人驾驶车辆的转向系统整体解决方案；该系统采用6相双冗余永磁同步电机作为执行机构，对电源输入、ECU控制、传感器采集和系统通信全部进行双系统冗余设计，一旦系统运行异常可以在20ms内切换到备用系统，保障无人驾驶操控的安全性。智能转向系统可以满足完全由线控指令控制车辆底盘的转向，实现无人驾驶转向功能，无人驾驶模式的指令响应时间＜10ms，角度控制的精度达到方向盘角度0.1°，温度区间满足-40 -125 。