毫末智行自动驾驶数据智能体系MANA

毫末智行数据智能体系MANA，中文名“雪湖”，作为中国首个自动驾驶数据智能体系，围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等五大能力而打造，由BASE、TARS、LUCAS、VENUS四个子系统组成。

MANA通过视觉和激光雷达的联合4D感知方案，以及强化学习、模仿学习、博弈的认知方案，有效地提升了对城市开放道路复杂交通环境的感知和处理能力；MANA通过搭建大规模无监督持续自主学习系统和多模态驾驶场景重建系统，实现对新场景的识别和持续优化，并能根据每个用户的喜好，定制符合用户习惯的驾驶风格，做到驾驶策略的千人千面；MANA通过任务轻量化、实时调度、高性能计算等特点，保证了对不同硬件的适配能力，算力利用率高，调度时延小于1ms，系统稳定性高于99.9999%，保证产品效果稳定、可靠。