智能RGV的动态调度策略开放

张蕾

摘 要： 封闭式小区占用了大量城市道路资源，造成严重的交通拥堵问题，本文建立数学模型，就封闭式小区开放后对道路通行的改善及封闭式小区开放方式向相关部门提出合理化建议。

关键词：道路饱和度 ;跟驰理论;智能加工系统 ;CNC

一、智能加工系统

随着互联网和自动化的发展，智能加工系统越来越先进。本文的智能加工系统由8台CNC、1辆RGV、1条直线轨道、1条上料传送带和1台下料传送带等组成。

RGV能根据指令在直线轨道上通过来回移动来完成给每台CNC上下料及清洗成料物料等作业任务。存在一种情况：一道工序物料加工，任何一台CNC都可以进行物料的加工。对此进行研究，尝试解决针对正常以及出现故障的一道工序加工物料情况，设计出RGV动态调度模型以及相对应的算法。

二、建模与分析

三、结论与建议

通过小区开放解决交通拥堵的问题。根据不同小区的实际情况计算其周边道路的饱和度，当>0.8时，选择开放这个小区，具体情况见表2，考虑到外来车辆进出带来的安全隐患，我们采用“整体环境  开放，小区单元封闭”的“大开放小封闭”规划模式。

参考文献

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