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一次难忘的比赛

2022-07-07李荣彧

小读者·爱读写 2022年5期
关键词:巡线灰度功率

李荣彧

今天是我参加IRM国际青少年机器人创意大赛的日子,我将迎来人生中最难忘的一场比赛。

到达现场,我仔细一看——哇,好热闹啊!有安装机器人的,有练程序的,还有测试的……

我参加的是“灰度巡线”比赛,这个比赛项目是最难的。因为灰度值不好检测,所以參赛的同学比较少,只有七名。

过了一会儿,比赛要开始了。主持人走上台,宣布了比赛规则:一、规定每位选手用时20分钟,将参赛机器人放置在起始区。二、任务以参赛机器人正常行驶到终止区为标准,在行驶过程中不得用手辅助机器人进行运动,否则,参赛机器人要返回起始区,重新开始。三、比赛最终评判标准:在规定的时间内完成巡线任务记100分;未完成巡线任务,行至中间岔路口记50分,否则为零分;完成巡线任务且用时最短的选手为最终的冠军,记300分……大家都听得很仔细,可我有些忐忑不安:如果我没成功怎么办?

比赛正式开始了。只见大家都拿起零件,一步步地拼起来。我也不甘示弱,拿起零件,开始紧张地拼装,终于在规定时间内完成拼装。

接下来是编程环节。首先要测一下灰度值,然后将灰度值输入电脑,接着,设置电机的功率,最后将以上程序输入参赛机器人的“大脑”,大功告成。之后,我连忙拿着参赛机器人跑到轨道旁,进行巡线测试,可它只跑了三分之一的路线就停下了,不停地在原地打转。

我又尝试了很多次,修改它的灰度值和功率……最后,它终于顺利到达终点。好紧张啊!希望它在正式比赛时一定要争气啊!

比赛正式开始了。我兴冲冲地跑向轨道,不一会儿又失落地回来了。我的机器人又不“听话”了,直接冲出了跑道。幸亏还有时间对它进行调试,我稳定了一下情绪,再次调它的灰度值和功率……终于,我编出了自认为完美的程序。这次巡线,小机器人非常给力,顺利到达终点。太好了!“你用了15分22秒。”裁判说道。

过了许久,终于到了颁奖的环节。听到自己的名字后,我飞快地跑上奖台,领取了礼品。颁奖老师给了我很大的鼓励:“恭喜你获得三等奖,再接再厉!”

这场比赛虽不是很顺利,但我还是有惊无险地完成了。真是一场难忘的比赛!下次我一定更加努力,争取获得一等奖!

名师点评

本文题材新颖,语言流畅,生动有趣。按照拼装、编程、正式比赛的顺序,详略得当地叙述了“我”某次参加机器人大赛的经历,是一篇不错的文章。

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