工业机器人在汽车生产行业的应用研究

摘 要：随着人类物质文明的提高，信息技术的突飞猛进，工业机器人在各行各业的应用范围越来越广，特别是在汽车生产行业中，地位越来越高。由于工业机器人在生产汽车方面具有较大的优势，利用工业机器人之间的控制能力和动力为基础，可以轻松完成在汽车加工过程中所需要的不同建设需求，并可以灵活地调动工作机制，不用考虑人工成本。本文根据工业机器人在汽车生产方面的优势和发展作为出发点，深度剖析并研究，在汽车生产过程中，高效使用工业机器人的方法。

关键词：工业机器人;汽车生产行业;应用;研究

引言

现如今，在汽车生产行业中，已经可以完全利用工业机器人作为自动化生产，已经不需要人工的投入。工业机器人在汽车生产线当中，可以通过自主的操作刀具和机械手等结构，完全替代人工。特别是在人工无法进入的高温或低温或有毒等特殊生产环境中，工业机器人的优势，更是显而易见。为日后汽车生产行业能够发展地更加规模化，专业化，便需要对工业机器人的实际应用模式进行深入的创新和针对性研究。有利于优化汽车生产流程，将生产过程变得更加标准化合理化，全面提高汽车生产的工作质量和加工效率。

1工业机器人在汽车生产环节的应用优势分析

由于汽车的生产对于人类来说是一种大型的生产活动，在传统的汽车生产车间里，需要许多人力、物力来打造一台汽车。导致生产效率较低，而生产质量也无法收到保障;或者汽车加工制造业为了保证高质量，高效率的工作，而忽略了相关工作人员的身体劳累情况，这些都促使汽车制造行业发展缓慢。而自从工业机器人加入到汽车生产环节中，以人力为中心的工程理念也逐渐转化为以工业机器人为主。在汽车生产制造的过程中，工业机器人负责的部分也比较重要。例如，负责分担操作工、装配工以及焊接工等等工种。相对于传统的人力操作而言，工业机器人具有较大的优势。低点工业机器人能够在高温，低温或者有毒的生产环境下进行工作，并不会对机器产生过大的伤害，最大程度减少了人力操作的危险性，还能缓解相关工作人员对于工作的压力，提高了车间生产速度，促进了汽车生产行业的稳步发展。第二点，工业机器人所拥有的工作高效率是高于人类的，因为工业机器人可以精准到控制在0.02毫米的范围内，这样可以保证汽车内部小零件，尤其是在发动机安装的过程中会利用到，满足汽车发动机的生产需求，大力地提高了电路板焊接的精准度和效率。第三点，工业机器人相对于人工而言会具有更高的灵活性，相比于传统的人工负责，工业机器人具有的灵活性更强，工业机器人可以实现将多种不同的零件组合拆分，根据工业机器人手相应的编码，作出更高效地安装。

2工业机器人在汽车生产环节的实际应用分析

2.1在喷涂方面的应用分析

工业机器人在进行喷涂工作分为两个方面，一方面利用喷漆，一方面利用涂胶。然后再利用化学性质和物理性质的基础，合理地将车身材料按照不同的形状，不同的厚度在减震位置进行密封焊接涂胶。这样的涂胶方式可以保证车身喷漆光滑且匀称。

2.2在搬运方面的应用分析

工业机器人之所以说它有灵活性，是因为它可以根据工作的不同性能、不同形态、不同安装状态、不同型号去规定去分析，从而快速，准确地确定工件位置。除此之外，由于精准的判断可以最大程度避免零件受到损伤。比如说工业机器人需要搬运比较自动，柔性系统的工具时，就可以利用工业机器人所拥有的视觉系统去判断点位關系，工业机器人在家收到定位时，会通过视觉系统发送信息位置，并根据距离自动设置参数，以此来达到快速准确的搬运工作。

3现阶段，工业机器人在汽车生产环节所存在的问题不足

近年来，由于我国汽车生产行业发展的日益成熟，对于工业机器人的应用也更加得心应手。但是，在具体应用方面，还存在着许多不足点。

首先，在汽车生产外围设计部分，并没有设身处地的考虑到工业机器人实际的工作环境，这一点将极大的影响工业机器人的使用寿命，还会影响工业机器人的工作质量。例如，车间的工作环境过于潮湿，会影响工业机器人的使用寿命;车间的油污含量较高，也会容易导致工业机器人暴露于空气中的部分累积大量的油污，从而导致工业机器人遭到腐蚀，也会导致工业机器人使用寿命降低。

其次，工业机器人的兼容性较差，由于不同零部件是由不同品牌，不同厂家提供，而不同的工业机器人生产厂家也只有一种生产标准。各个厂商之间，为保障商业机密，很少会进行技术的交流，这一点也会促使厂商之间无法共同兼容一种工业机器人。这两点无疑不给工业机器人的应用造成了巨大困扰。

4完善工业机器人使用机器的具体策略

为保证工业机器人在对于汽车生产行业越来越完善，就需要为工人机器人的使用机制做出合理的配置，保证工业机器人更加贴合机器生产工作的开展。

在具体的生产流程中，人机工程系统在具体方面划分为主动的人机工程和被动的人机工程两个部分。而且每一个工业机器人的应用中都有不同的侧重点，人机工程系统的主动部分，只有在主动人机工程部分有效解决工业机器人的应用问题，实现人机协调，才能有效地发挥主动性，保证工业机器人的实际使用质量，促进后续生产过程的进行。

人机工程系统的被动部分。在完成主动工程后，就会进入到人机的被动阶段，根据汽车产品的基本性能去控制汽车生产线的速度和流程。虽然工业机器人作为主要的生产操作者，但是依然需要操作人员进行监督和统一管理。长期监控会导致工作人员疲惫度提高，所以在被动人机工程中，需要对工作人员合理地排班，保证工作强度不会过分。由此来提高工作人员对于工作的满意度，促进汽车生产行业的发展。

结语

近年来，汽车的总装产量逐年递增，由于人均GDP的提高，人类对于汽车的需求也越来越大。需要将工业机器人的实际应用范围不断扩大，确保工业机器人的生产系统能够不断地完善并进行更深入地挖掘，保证汽车生产行业能够不断稳步发展。与此同时，在工业机器人广泛应用和不断创新的基础上，帮助整个汽车生产行业更上一层楼。

参考文献

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作者简介：

王正，男，1991年8月生，汉族，湖南长沙人，本科学历，职称无，研究方向，机器人运行与维护。