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一种用于X射线荧光计算机断层成像的改进迭代重建算法

2022-06-22刘亚楠

无线互联科技 2022年6期
关键词:散射光针孔光子

刘亚楠,郭 静,冯 鹏

(1.重庆工商职业学院电子信息工程学院,重庆 401520;2.重庆大学光电工程学院,重庆 400044)

0 引言

X射线荧光计算机断层成像(X Ray Fluorescent Computed Tomography,XFCT)作为一种针对特定元素成像的方法,近年来被广泛应用于样品的高Z元素成像[1]。入射X射线照射扫描整个样品,只有待测元素区域内激发产生荧光光子,其他背景组织区域均不产生X射线荧光,使得XFTC具有高灵敏度和对比度,是获得体内示踪剂分布的一种有效方法[2]。

相较于其他发射CT(如单光子发射断层成像SPECT[3]),XFCT的投影更容易受到散射光子散射引起的统计噪声的影响,传统的迭代算法,如极大似然-期望最大化MLEM[4],有序子集-期望最大化OSEM等[5-6],仅对荧光投影建模,难以抑制散射噪声。因此,一种同时对X射线荧光光子和散射光子更新迭代的算法更适于XFCT的重建。

为了进一步降低康普顿散射噪声引起的统计噪声,本文提出了一种基于散射噪声模型的迭代重建算法,通过在似然函数中考虑散射光子的统计噪声,建立散射噪声的投影矩阵,一次迭代过程中同时更新荧光图像和散射图像,有效减少由于康普顿散射噪声自身引起的统计噪声。

1 算法概述

如图1所示,是XFCT中某点出射的荧光被探测器检测到的全过程示意图。由Q点激发产生并被探测器i记录的荧光光子为:

图1 针孔准直X射线荧光CT原理

式中,δ(s,t)表示Q点发出的X射线能够被编号为i的探测器接收的区域。I0为入射X射线光强,其能量为E,μI(s,t)、μF(s,t)分别表示样品对入射X射线及荧光X射线的吸收衰减分布。φQ为荧光产额。μmpe为荧光材料的光电吸收系数,ρ(s,t)为元素浓度。

与X射线荧光光子的探测过程相似,由Q点激发产生并被探测器i记录的康普顿散射光子为:

其中,θS CA为散射角度,μc o为康普顿横截面,f KN为Klein-Nishina公式:

式中r0为经典电子半径,α=E/(m0c2)。

采用迭代算法对其重建,首先将二维图像离散化为大小相同的N个网格,每个网格代表一个像素,X射线荧光CT重建中,式(1)离散化表示为:

I i(X RF)为第i个探测器接收的X射线荧光光子,h i j(XR F)为荧光投影矩阵,表示第j个像素产生的荧光对第i个探测器的贡献。ρj为重建图像的第j个像素的浓度。探测器收集的荧光光子为:

I i(T)为探测器收集的全部投影数据,I i(S)为估计的散射光子期望。实际计算中,采用六次多项式拟合探测器测得的光谱,即可得到特征X射线能量处散射光子数的期望。

增强EM算法步骤为:

(1)重建图像赋初始值,包含荧光光子初始值和散射光子初始值。

(2)计算理论散射投影值,对散射光子进行校正。

(3)利用校正后的散射光子计算理论投影值。

(4)与实际测量的投影值进行比较修正,对荧光进行校正。

(5)重复上述步骤,直至误差满足预设值,完成迭代。

2 仿真设置

本研究采用Geant4搭建并模拟了平行多针孔准直的XFCT成像系统,系统设计如图2所示。包含射线源、待测模体、针孔准直器及荧光探测器。源与检测样品中心之间的距离B1O为15 cm,针孔准直器与样品之间的距离为5 cm,探测器与准直器之间的距离为5 cm。探测器分辨率为0.5keV。针孔准直器由厚度5 mm的Pb制成,共有三个针孔,小孔直径为2 mm。整个系统放置在空气中,该成像系统不需要旋转,一次扫描即可成像。

图2 平行多针孔XFCT MC模型

模拟中,采用如图3所示直径2.5 cm,高2 cm的圆柱模体,采用聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)溶液填充。模体中,嵌入6个直径3 mm,高2 cm的小圆柱,分别被浓度为0.2%、0.4%,0.6%、1.0%和1.2%的金纳米溶液填充。

图3 仿真用模体

图4为模拟中采用的X射线源能谱:由120 keV的电子束轰击钨靶经0.8 mm铍(Be)、1 mm锡(Sn)滤波后所得。

图4 入射X射线源能谱

3 重建结果与分析

将模体离散为256×256个大小均匀的像素,采用MLEM算法及本文算法进行重建。实验表明,MLEM算法和本文算法迭代1次分别需要5.1秒和12.1秒。相对而言,本文算法所需时间较长。

图5为Phantom 1分别采用MLEM算法、增强EM算法及增强EM-TV算法重建后的图像 和1 000次。对于低浓度的GNPs溶液,MLEM算法重建图像背景存在明显的噪声,本文算法图像感兴趣区域GNPs浓度分布更均匀,可见本文算法能够有效降低散射噪声的影响。

图5 不同迭代算法下Phantom 1的重建图像

4 结语

本文提出了一种基于散射噪声模型的迭代重建算法。在似然函数中加入散射噪声,同时进行荧光光子和散射噪声的迭代更新,有效地抑制了散射光子引起的统计噪声,获得较好的重建结果。

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