基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测_参考网

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

2022-06-20詹庆荣

汽车实用技术 2022年11期

关键词：碰撞检测力矩动力学

游玮，詹庆荣，方明,

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