超声波探测在倒车雷达中的应用

甘家钧 钟永虹 蒋晓凌

在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生碰撞事故。据相关调查统计，许多汽车碰撞事故都是由于司机在倒车过程中无法看清车后障碍物导致的。虽然许多汽车都安装有倒车雷达，但普通的倒车雷达还是存在死角，甚至许多倒车雷达无法检测40cm以下的低矮障碍物。而我们的项目可以解决这些问题，进一步规避汽车碰撞风险。

我們采用Arduino单片机连接HC-SR04超产波模块，再利用汽车原有线路进行供电。经过测试，我们制作的超声波倒车雷达能够在特殊环境如阴雨天、黑夜中正常使用，且通过系统算法的校正之后具有较高的精确度，能够有效提醒驾驶员安全驾驶车辆。

（本作品获得2021年广西青少年科技创新大赛中学生科技创新成果竞赛二等奖 指导老师：翁健明、曾麟茹、肖 斌）