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打造自主巡航的微纳机器人“军团”

2022-06-17李晨阳

科学导报 2022年34期
关键词:腔道张立军团

李晨阳

人体内部充满了蜿蜒的血管和腔道。如果有足够小的机器人,能通过“九曲十八弯”,越过重重障碍和阻隔,精准地把药物送到病灶,那该多好。

这一次,张立团队与香港中文大学计算机科学与工程学系教授窦琪團队合作,培训出一支智能化微纳机器人“军团”,不仅实现了“足够多”的机器个体协同,还让它们摆脱手动控制的限制,在复杂环境中自主行动。相关论文近日发表于《自然—机器智能》。A8811F88-A6BC-4B7D-B094-8FF2B468153D

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