多条件约束下的汽车微观动态滚动轨迹规划_参考网

多条件约束下的汽车微观动态滚动轨迹规划

2022-05-20王雪莹袁盛玥张译芳马世峰

汽车实用技术 2022年9期

关键词：微观约束轨迹

王雪莹，袁盛玥，张译芳，马世峰

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