平原河网地区泵闸枢纽流态精细化数值模拟
2022-05-16陆倩
陆 倩
(1.上海市水利工程设计研究院有限公司,上海 200061; 2.上海市水务局防汛减灾工程技术研究中心,上海 200061)
数值模拟、理论分析和模型试验是推进水力学发展和解决各种工程实际问题的3种主要研究方法[1-2]。随着计算机技术的不断进步,数值模拟计算在工程设计中具有较大的优势和发展空间,然而要使其能够为工程设计提供短周期、高质量的分析设计依据,则需要数值模拟成果具有实用性、可靠性和准确性。
泵闸下泄水流具有明显的三维特性,常规的一维和平面二维模型无法精确模拟其复杂的三维流态,随着工程技术要求的提升,使用三维数值模拟技术研究泵闸流态已逐渐成为主流[3-6],目前水利工程中常用的三维数值模拟软件有MIKE3、Delft3D、Fluent和FLOW-3D等,其中MIKE3和Delft3D为准三维模拟软件,Fluent和FLOW-3D为仿真三维模拟软件[7]。
平原河网地区河湖密布,交织成网,通常采取分片控制的治水方针,泵闸作为水利分片治理工程的重要组成部分,主要承担排涝功能,兼顾引水和水资源调度等综合功能[8-9]。上海市浦东新区是典型的感潮平原河网地区,本文以浦东新区拟建的赵家沟东泵闸工程为研究对象,分别采用准三维MIKE3和仿真三维FLOW-3D两种三维数值模拟软件,对枢纽下泄水流流态进行数值模拟,并根据已有的平面二维MIKE21模拟结果和物理模型试验结果,对两种软件三维水动力数值模拟结果的合理性进行分析比较,以期为类似水利工程的设计提供参考。
1 工程概况
拟建的赵家沟东泵闸工程位于上海市浦东新区赵家沟入长江口处,是浦东新区防洪排涝、水资源调度和调节改善内河水质的重要口门之一。泵闸主体结构采用“闸+泵+闸”对称布置形式,如图1所示,4台斜式轴流泵设在河道中间,单机设计流量22.50 m3/s,泵站设计流量90.00 m3/s;站身长35.0 m,宽35.4 m;水闸对称布置在泵站两侧,闸首长35.0 m,两侧为单孔闸门,净宽15.0 m,闸门总净宽30.0 m,闸底板高程-1.0 m(吴淞基面,下同)。泵闸工程主体结构总长360.0 m,纵向从内到外分别由内河防冲槽、内河海漫段、进水前池及进水池、站身闸首、消力池、外河海漫段及外河防冲槽等组成,内外河海漫段河道底宽分别为130.0 m和80.0 m。
图1 赵家沟东泵闸工程示意图(单位:m)
2 研究方法
2.1 基本控制方程
MIKE3和FLOW-3D的数学基础都是Navier-Stokes方程,不同的是在连续方程和动量守恒方程中,MIKE3考虑了紊流影响和密度变化,FLOW-3D加入了面积分数和体积分数参数。
a.MIKE3 Navier-Stokes方程表达式[10]为
(1)
(2)
(3)
式中:u、v、w分别为x、y、z方向的流速;S为源(汇)流量;t为时间;f为科氏力系数;η为水位;h为总水深;ρ0、ρ分别为空气和水的密度;pa为大气压;g为重力加速度;Sxx、Sxy、Syx、Syy为分散应力张量的分量;Fu、Fv为水平应力分量;vt为垂向涡黏系数;uS、vS分别为x、y方向的源(汇)流速分量。
b.FLOW-3D Navier-Stokes方程表达式[11]为
(4)
(5)
(6)
(7)
式中:Sx、Sy、Sz分别为x、y、z方向的可流动面积分数;Vi为可流动体积分数;p为压强;gx、gy、gz分别x、y、z方向的重力加速度;fx、fy、fz分别为x、y、z方向的黏滞力。
2.2 模型建立
a.MIKE3。采用MIKE3 Flow Model建模计算,模型总长约600 m,宽约160 m。三维模型在平面上采用三角形与四边形混合网格对泵闸枢纽进行详细刻画,单元格最小边长约0.5 m;在垂向上采用结构网格,应用Sigma/z值混合网格类型进行设置,在自由表面至-0.6 m水位之间采用Sigma坐标的均匀分层模式分为5层,各层沿水深均匀分布,-0.6 m水位以下采用z值绝对坐标的等距分层模式,层距设为0.4 m。模型平面网格及地形如图2(a)所示,泵闸枢纽局部垂向网格划分如图2(b)所示。
图2 泵闸准三维模型
b.FLOW-3D。采用BIM建模方法,应用Bently公司的MicroStation软件进行三维建模,模型范围与MIKE3相同,导出中间格式文件(.stl),用于仿真数值模拟的前处理阶段,建立的泵闸仿真三维模型如图3所示。FLOW-3D采用结构化正交网格,单元尺寸为1.0 m×0.5 m×0.4 m。
图3 泵闸仿真三维模型
2.3 计算工况
赵家沟东泵闸工程的主要功能为排涝和引水,最大设计流量分为285.00 m3/ s和184.00 m3/s,因此在水闸排涝工况下的流量和流速最大,本文计算工况取水闸排涝工况:过闸流量取最大排涝流量285.00 m3/s,内河水位为最高控制水位3.75 m,外海潮位为平均低潮位0.87 m。
3 模拟结果与分析
在赵家沟东泵闸新建工程可行性研究阶段,上海市水利工程设计研究院有限公司采用MIKE21对泵闸不同平面布置方案、内河通航水流条件及工程建设影响等进行了模拟论证[12],同时,上海河口海岸科学研究中心为验证赵家沟东泵闸工程总体布置的合理性进行了水工整体模型试验[13]。下文根据已有的平面二维MIKE21模拟结果和物理模型试验结果,对MIKE3和FLOW-3D两种软件三维水动力数值模拟结果的合理性进行分析比较。
3.1 总体流态比较
MIKE3模拟的泵闸枢纽附近流场和流速等值线分布如图4所示,两侧闸下水流沿水闸中心线逐渐扩散至整个河道,泵站下游局部范围出现回流区,其流场与MIKE21模拟得到的流场[12]相似。
图4 MIKE3模拟的流场和流速等值线分布
FLOW-3D模拟的流场如图5所示,可以直观地看到水面向下游推进的过程及过程中产生的波纹、沿程水跌水跃、水面的高低变化、回流区的漩涡和涡流场等。当流场达到稳定状态时,两侧闸下水流左右交替,出现涡流场(图6(a)),这与物理模型试验得到的流场(图6(b),通过模型中布置的24条测流断面,共计114个测点取得)相似,在枢纽下游出现一串流速等值线闭合圈,而MIKE3未能模拟出这种涡流现象(图4(b))。
图5 FLOW-3D模拟的流场
图6 流速等值线分布
3.2 垂线平均流速比较
在闸下布置一条150 m长的参考断面(图2(a)中CS2),在参考断面沿程每隔1 m取垂线平均流速值,MIKE21、MIKE3和FLOW-3D参考断面沿程垂线平均流速模拟结果如图7所示。
图7 参考断面沿程垂线平均流速比较
从垂线二维平均流速沿程分布形态上看,MIKE21与MIKE3模拟结果分布形态比较接近,FLOW-3D与MIKE21、MIKE3模拟结果在近闸10 m内及闸下40 m以外差异较明显,距闸10~40 m段分布形态较接近。从流速大小上看,在闸下(距闸约5 m)出现最大流速,MIKE21、MIKE3、FLOW-3D模拟得到的最大流速分别约为8.2 m/s、7.2 m/s和8.3 m/s,MIKE21模拟得到的最大流速与FLOW-3D模拟结果接近,MIKE3模拟结果最小;闸下10~40 m,MIKE3模拟流速最大,MIKE21模拟流速最小,FLOW-3D模拟流速介于两者之间;闸下40 m以外,MIKE3模拟流速与MIKE21模拟流速逐渐接近,FLOW-3D模拟流速在MIKE21和MIKE3模拟流速线上下波动。
3.3 近底流速和断面三维流速比较
图8为MIKE3、FLOW-3D和物理模型试验参考断面沿程近底流速模拟结果的比较(距底部20 cm,物理模型试验仅给出了闸下0~70 m的近底流速值)。
图8 参考断面沿程近底流速比较
MIKE3模拟的近底流速分布在闸下0~30 m范围,与物理模型试验和FLOW-3D模拟结果差别较大,其流速线形态仍与垂线平均流速线分布形态(图7)相似,闸下40~70 m模拟的流速与物理模型试验结果在数值上较接近,闸下70~150 m模拟的流速与FLOW-3D模拟结果在数值上较接近。
FLOW-3D模拟的近底流速分布在闸下0~30 m范围,流速大小和流速线分布形态与物理模型试验结果较接近。由于数学模型模拟范围和水动力边界条件等与物理模型存在差异,因此闸下30~70 m流速线形态与物理模型试验结果存在差异,需后期进一步率定验证。闸下70~150 m FLOW-3D近底流速模拟结果在MIKE3模拟结果线上下波动。
MIKE3和FLOW-3D参考断面三维流速分布模拟结果如图9所示,可以直观地看到两者在三维流态模拟上的差异,尤其在闸下0~30 m的消力池内,FLOW-3D三维流速模拟结果更加精细合理,可以清楚地看到下泄水流在进出消力池时的水跌和水跃过程,而MIKE3模拟的流态有些失真。
图9 参考断面三维流速分布
4 结 论
a.从总体流态来看,MIKE3与MIKE21模拟的流态相似,均未能模拟出闸下的涡流场。FLOW-3D模拟结果更加逼真精细,可以直观地看到水流向下游推进过程中产生的波纹、沿程水跌水跃、水面的高低变化、回流区的漩涡和涡流场等,模拟的流态与物理模型试验流态接近。
b.从参考断面垂线平均流速沿程分布来看,MIKE3与MIKE21模拟的沿程分布形态较接近,FLOW-3D与MIKE21、MIKE3在近闸40 m以内较接近,距闸40 m以外差异较明显。MIKE21模拟的出闸最大流速与FLOW-3D模拟结果接近,MIKE3模拟结果最小;闸下10~40 m,FLOW-3D模拟流速介于MIKE3与MIKE21模拟流速之间;闸下40 m以外MIKE3模拟流速与MIKE21模拟流速逐渐接近,FLOW-3D模拟流速在MIKE21和MIKE3模拟流速线上下波动。
c.从参考断面近底流速来看,闸下0~30 m消力池内,MIKE3模拟的近底流速分布与物理模型试验和FLOW-3D模拟结果差别较大,其流速线形态仍与垂线平均流速线分布形态相似。FLOW-3D模拟的近底流速分布和大小与物理模型试验结果接近。
d.从参考断面三维流速分布来看,可以直观地看到MIKE3和FLOW-3D在三维流态模拟上的差异,尤其在闸下0~30 m的消力池内,FLOW-3D模拟结果更加精细合理,可以直观地看到下泄水流在进出消力池时的水跌和水跃过程,而MIKE3模拟的流态有些失真。
e.在具有明显三维水流特性的泵闸流态模拟中,准三维MIKE3无法满足流态精细化模拟的需求,其模拟结果与物理模型试验结果存在差别,而仍与平面二维MIKE21模拟结果类似。仿真三维FLOW-3D模拟结果与物理模型试验结果接近,更加精细合理,可应用于类似水利工程设计中流态的精细化数值模拟。