自动驾驶渐行渐近

张程

自动化浪潮之下，传统车企在智能出行领域的布局逐渐加码

2021年11月25日，北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，并宣布配套管理政策。这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，将在北京经济技术开发区60平方公里范围内，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。依据此管理政策，在保障市场公平竞争原则的前提下，企业可采取市场化定价机制;在向乘客明确收费原则、支付方式等信息的前提下，方可开启体验收费服务。不过按照北京地区自动驾驶出行服务商业化试点管理要求，每辆车需配备经过专业训练和考试后持证上岗的安全员。安全员不同于传统司机，只在遇到紧急情况时才会“接管”车辆。

从用户体验后的反馈来看，目前自动驾驶商业化试点运行的车辆仍以点对点短途低速度运输为主，灵活性较差。不过这一试点的开始，或许意味着自动驾驶大规模商业化运行已经渐行渐近。

道路测试和车辆量产是自动驾驶技术落地的必经之路。2021年以来，北京、上海、广州、深圳、长沙、沧州等多地出台相关政策，开放自动驾驶常态化运营，并发布地方自动驾驶路测牌照，助力自动驾驶技术提速。国内自动驾驶领域也从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

截至2021年11月，中国共有38个省（市）出台了智能网联汽车道路测试管理细则，建设了16个智能网联汽车测试示范区，开放5200多公里的测试道路，发放超过1000张测试牌照。根据北京智能车联产业创新中心的统计数据，截至2021年12月，北京市已累计开放六个区县的自动驾驶测试道路，开放测试道路278条，共计1027.88公里，覆盖京津冀地区85%的交通场景;向百度、蔚来、滴滴等16家企业170辆车发放自动驾驶道路测试用临时牌照，道路测试的安全行驶里程已超过391万公里。

2021年11月，北京宣布开放全国首个自动驾驶出行服务商业化试点，并公布一系列配套管理政策。市民可在试点区域通过手机App下单，付费体验自动驾驶服务，自动驾驶卡车也驶入京台高速开启常态化自动驾驶测试。北京智能车联产业创新中心数据显示，截至2021年11月底，北京自动驾驶车辆道路测试安全行驶里程已超365.2万公里。

不少自动驾驶科技公司的量产计划也已提上日程。2021年底，全无人驾驶公司AutoX首次对外展示其已具备量产能力的全无人驾驶出租车工厂生产线。這座工厂是为公司量产第五代无人驾驶出租车所建，该款车型具备车规级冗余线控等功能，支持不配备安全员的无人驾驶。

自动化浪潮之下，传统车企在智能出行领域的布局逐渐加码。2021年12月29日，吉利集团宣布与全球知名无人驾驶技术公司Waymo达成合作，吉利旗下的极氪品牌将为Waymo的无人驾驶车队提供专属车辆，这批车辆将在美国进行商业化运营。在Waymo刚完成25亿美元融资之际，吉利的加入也将为其无人驾驶技术实现商用落地提供有力支撑。

吉利方面介绍，新款无人驾驶车型将由极氪欧洲创新中心负责设计研发，基于极氪智能出行平台浩瀚-M架构打造。量产车型将搭载Waymo Driver无人驾驶解决方案，未来作为无人驾驶出租车部署到全美各地。

2021年12月14日，自动驾驶公司文远知行宣布获得来自广汽集团3000万美元的战略投资。8天后，成立仅两年的前装量产自动驾驶AI公司毫末智行宣布获得A轮融资近10亿元，有望成为中国第一家实现规模量产的自动驾驶独角兽公司，估值超10亿美元。

中信证券研报显示，自动驾驶预计将成为万亿级广阔市场，有望解决人力成本提升等诸多痛点，其中自动驾驶出租车是应用场景最广阔的领域。随着国内自动驾驶功能市场渗透率逐年提升，2022年或将成为各家自动驾驶公司展现实力、抢滩市场的重要时间节点。

根据规划，2022年毫末智行乘用车辅助驾驶项目将扩大7倍，末端无人物流车项目将扩大3倍。到2022年底，毫末辅助驾驶系统将搭载至34款长城乘用车型，未来3年搭载乘用车数量预计超100万辆。文远知行和广汽集团早在2018年就联合推出L4级自动驾驶出租车。2019年11月，文远知行在广州启动面向公众开放运营的自动驾驶出租车商业化服务，覆盖超144平方公里的城市开放道路。根据最新规划，文远知行和广汽将在未来几年内共同推进前装量产车型的研发制造，建立一支数万辆规模的车队。

近年来，自动驾驶在产业政策和道路交通法规的点状突破下，即允许部分区域或者部分时段开展自动驾驶测试，拓展了测试与应用场景探索的范围，提升了自动驾驶技术能力。随着自动驾驶道路测试里程和测试范围的不断扩展，自动驾驶商业化的进程日趋加快。当下，各国政府与国际组织加大合作力度，推进标准制定与法规的制修订工作，为迎接自动驾驶的规模化部署提供基础保障。

中国政府及标准化组织先后发布自动驾驶技术发展与应用、道路测试与示范应用、生产企业及产品准入等方面的政策标准，为产业健康有序发展提供指导。美国交通部持续推进自动驾驶政策更迭，加快建立具备适应性与灵活性的联邦自动驾驶安全框架，强化产业发展的监管能力。德、日、韩等国家也纷纷加快政策出台速度，推进自动驾驶路线图实施，拓展自动驾驶试点与应用示范项目，开展小范围的自动驾驶商业应用，强化基础设施的应用与保障能力，加速自动驾驶的研发和规模化商用。

法律法规的修订和出台是自动驾驶系统合法身份的有力保障，也为促进自动驾驶产业的进步奠定了基础。各国在自动驾驶法规的制修订方面呈现出不同的路线。以日本、新加坡、德国等为代表的国家，通过修订《道路交通安全法》允许自动驾驶车辆运行在高速公路、公开道路上，为自动驾驶的商业化提供保障。以美国为代表的国家，则是希望通过自动驾驶立法来推动商业化，尽管目前还处于探索阶段，没有成熟的法律法规呈现，但是推进行动仍在加速。中国通过在深圳特区开展自动驾驶的立法实践，为国家修订《中华人民共和国道路交通安全法》积累经验。

2021年3月，公安部发布《道路交通安全法（修订建议稿）》，首次从法律上对具有自动驾驶功能的汽车进行道路测试、通行以及违法和事故责任分担规定等方面做出了大胆尝试。虽然，2021年4月开始实施的《中华人民共和国道路交通安全法》并未对上述相关内容做出规定，但是修订建议稿的发布，体现了国家在推动解决道路交通安全及管理中出现新情况、新问题时采取的积极行动。

2021年7月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，允许在充分开展道路测试的基础上，安全可靠地开展载人载物示范应用，允许开展高速公路道路测试与示范应用;进一步拓展测试车辆的覆盖范围，满足更多场景应用，强调测试主体对车辆及远程监控平台的网络安全保障能力;推动实现测试项目和标准规范的统一，减轻通用项目的重复检测;将相关安全性要求调整为企业安全性自我声明，增强测试主体对安全责任的自我保障能力。2021年8月，工业和信息化部发布《智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，规定了自动驾驶汽车及其生产企业的准入管理要求，为L3及L4级自动驾驶汽车的规模化量产提供准入依据，也为自动驾驶汽车生产企业提供了重要的技术指引，以确保其正在研发的自动驾驶汽车能够满足相应的准入要求。2021年10月10日，中共中央、国务院印发《国家标准化发展纲要》，提出加强关键技术领域标准研究，研究制定智能网联汽车和机器人等领域关键技术标准，推动产业变革。

为了让自动驾驶“有法可依”，2021年11月11日，交通运输部发布《交通运输“十四五”立法规划》，在“加强智慧交通创新发展立法研究储备”部分中提出，要探索研究建立自动驾驶、智能航运等智慧交通前沿技术应用相关法律制度，探索研究在相关立法项目中建立无人化载运工具管理制度。

自动驾驶除在技术上还有很大提升空间之外，国家层面政策法规的完善也是推动其成熟和规范的关键。随着自动驾驶技术的提升和相关法规的完善，2022年或许是自动驾驶进入百姓视野的重要一年。